CN217915329U - 一种用于道路检修点确定的巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于道路检修点确定的巡检机器人，属于巡检机器人领域，该一种用于道路检修点确定的巡检机器人，包括固定机构和翻转机构，所述固定机构包括保护箱、电动推杆、支撑板、转动板和巡检机器人本体，所述翻转机构包括支杆、挡板、扭力弹簧和电机，所述支杆两端转动连接在所述凹槽内，所述挡板固定在所述支杆上，所述扭力弹簧套接在所述支杆上，所述扭力弹簧一端固定在所述保护箱内壁，所述扭力弹簧另一端固定在所述挡板表面，所述电机固定在所述支撑板内，所述电机与所述转动板传动连接，所述挡板下方也设有所述电动推杆，所述电动推杆固定在所述保护箱内且输出端朝向所述挡板表面。

Description

一种用于道路检修点确定的巡检机器人

技术领域

本申请涉及巡检机器人领域，具体而言，涉及一种用于道路检修点确定的巡检机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，道路智能巡检机器人是指用于对道路进行巡视检查的机器设备。

道路巡检机器人一般固定在可移动的滑轨上，在道路两侧进行移动监测，由于暴露在环境中，日晒雨淋，而且容易受到路面崩起的石子的伤害，使用寿命降低。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种用于道路检修点确定的巡检机器人，解决了上述提到的问题。

本申请是这样实现的：

本申请提供一种用于道路检修点确定的巡检机器人，包括固定机构和翻转机构。

所述固定机构包括保护箱、电动推杆、支撑板、转动板和巡检机器人本体，所述保护箱一端开通且内壁两侧开设有凹槽，所述电动推杆固定在所述保护箱内部，所述支撑板固定在所述电动推杆输出端，所述支撑板滑动贴合在所述保护箱内壁上，所述转动板两端转动连接在所述支撑板上，所述巡检机器人本体固定在所述转动板表面。

所述翻转机构包括支杆、挡板、扭力弹簧和电机，所述支杆两端转动连接在所述凹槽内，所述挡板固定在所述支杆上，所述扭力弹簧套接在所述支杆上，所述扭力弹簧一端固定在所述保护箱内壁，所述扭力弹簧另一端固定在所述挡板表面，所述电机固定在所述支撑板内，所述电机与所述转动板传动连接，所述挡板下方也设有所述电动推杆，所述电动推杆固定在所述保护箱内且输出端朝向所述挡板表面。

在上述实现过程中，将保护箱固定安装在滑轨上的底座上，当使用时，电动推杆将支撑板向上推起，直到支撑板内的转动板高过挡板，此时挡板被转动板向上弹开，挡板在扭力弹簧的作用下复位并卡在凹槽内，此时电机带动连接杆转动从而带动转动板转动，此时转动板将带有巡检机器人本体的一侧翻转到上方，此时电动推杆将支撑板放下，使支撑板上方的转动板两端搭在挡板表面支撑即可使用，当使用完毕后可同样原理将巡检机器人本体收入保护箱内，该一种用于道路检修点确定的巡检机器人能够将机器人进行收纳保护，防雨也可防石子崩坏，提高了机器人的使用寿命。

在一种具体的实施方案中，所述转动板长度大于所述支撑板的长度。

在上述实现过程中，转动板两端可伸出支撑板外侧并搭在挡板表面。

在一种具体的实施方案中，所述支撑板不贴合所述保护箱内壁的两侧与所述保护箱内壁的距离大于所述挡板的宽度。

在上述实现过程中，防止支撑板在向上移动时触碰到挡板。

在一种具体的实施方案中，所述转动板两端固定有连接杆，所述转动板通过所述连接杆转动连接在所述支撑板表面。

在上述实现过程中，连接杆用于连接转动板和支撑板。

在一种具体的实施方案中，所述连接杆上安装有传动轮，所述传动轮上安装有传动带，传动带与电机传动连接。

在上述实现过程中，传动带张紧在传动轮和电机之间，起到传动作用。

在一种具体的实施方案中，所述保护箱外侧安装有排水管，所述排水管与所述保护箱连通。

在上述实现过程中，排水管可将保护箱内的积水排出。

在一种具体的实施方案中，所述保护箱底部安装有安装板，所述安装板表面开设有螺栓孔。

在上述实现过程中，安装板用于安装固定保护箱。

在一种具体的实施方案中，所述转动板表面安装有挡水板。

在上述实现过程中，挡水板可防止水从转动板表面留到下方的机器人上造成机器人受损。

在一种具体的实施方案中，所述转动板与所述支撑板的距离大于所述巡检机器人本体的高度。

在上述实现过程中，当转动板进行翻转时，机器人刚好可以收纳在转动板和支撑板之间。

在一种具体的实施方案中，所述保护箱一侧开设有检修窗。

在上述实现过程中，检修窗用于打开保护箱检修内部器件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来将，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的一种用于道路检修点确定的巡检机器人第一视角结构示意图；

图2是本申请实施方式提供的一种用于道路检修点确定的巡检机器人第二视角结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的保护箱内壁结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的支撑板结构示意图。

图中：100-固定机构；110-保护箱；111-凹槽；112-排水管；113-安装板；1131-螺栓孔；114-检修窗；120-电动推杆；130-支撑板；140-转动板；141-连接杆；1411-传动轮；142-挡水板；150-巡检机器人本体；200-翻转机构；210-支杆；220-挡板；230-扭力弹簧；240-电机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本申请提供一种技术方案：一种用于道路检修点确定的巡检机器人包括固定机构100和翻转机构200，其中翻转机构200固定在固定机构100内部。

请参阅图1、2、3和4，固定机构100包括保护箱110、电动推杆120、支撑板130、转动板140和巡检机器人本体150，保护箱110一端开通且内壁两侧开设有凹槽111，保护箱110外侧安装有排水管112，排水管112与保护箱110连通，保护箱110底部安装有安装板113，安装板113表面开设有螺栓孔1131，保护箱110一侧开设有检修窗114，电动推杆120固定在保护箱110内部，支撑板130固定在电动推杆120输出端，支撑板130滑动贴合在保护箱110内壁上，转动板140两端转动连接在支撑板130上，转动板140长度大于支撑板130的长度，巡检机器人本体150固定在转动板140表面，支撑板130不贴合保护箱110内壁的两侧与保护箱110内壁的距离大于挡板220的宽度，转动板140两端固定有连接杆141，转动板140通过连接杆141转动连接在支撑板130表面，连接杆141上安装有传动轮1411，传动轮1411上安装有传动带，传动带与电机240传动连接，转动板140表面安装有挡水板142，挡水板142可防止水从转动板140表面留到下方的巡检机器人本体150上造成机器人受损，转动板140与支撑板130的距离大于巡检机器人本体150的高度，当转动板140进行翻转时，机器人刚好可以收纳在转动板140和支撑板130之间。

请参阅图1、2和3，翻转机构200包括支杆210、挡板220、扭力弹簧230和电机240，支杆210两端转动连接在凹槽111内，挡板220固定在支杆210上，扭力弹簧230套接在支杆210上，扭力弹簧230一端固定在保护箱110内壁，扭力弹簧230另一端固定在挡板220表面，电机240固定在支撑板130内，电机240与转动板140传动连接，挡板220下方也设有电动推杆120，电动推杆120固定在保护箱110内且输出端朝向挡板220表面。

具体的，该一种用于道路检修点确定的巡检机器人的工作原理：工作时，将保护箱110固定安装在滑轨上的底座上，当使用时，电动推杆120将支撑板130向上推起，直到支撑板130内的转动板140高过挡板220，此时挡板220被转动板140向上弹开，挡板220在扭力弹簧230的作用下复位并卡在凹槽111内，此时电机240带动连接杆141转动从而带动转动板140转动，此时转动板140将带有巡检机器人本体150的一侧翻转到上方，此时电动推杆120将支撑板130放下，使支撑板130上方的转动板140两端搭在挡板220表面支撑即可使用，当使用完毕后可同样原理将巡检机器人本体150收入保护箱110内。

需要说明的是，电机240的具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电机240的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于道路检修点确定的巡检机器人，其特征在于，包括

固定机构（100），所述固定机构（100）包括保护箱（110）、电动推杆（120）、支撑板（130）、转动板（140）和巡检机器人本体（150），所述保护箱（110）一端开通且内壁两侧开设有凹槽（111），所述电动推杆（120）固定在所述保护箱（110）内部，所述支撑板（130）固定在所述电动推杆（120）输出端，所述支撑板（130）滑动贴合在所述保护箱（110）内壁上，所述转动板（140）两端转动连接在所述支撑板（130）上，所述巡检机器人本体（150）固定在所述转动板（140）表面；

翻转机构（200），所述翻转机构（200）包括支杆（210）、挡板（220）、扭力弹簧（230）和电机（240），所述支杆（210）两端转动连接在所述凹槽（111）内，所述挡板（220）固定在所述支杆（210）上，所述扭力弹簧（230）套接在所述支杆（210）上，所述扭力弹簧（230）一端固定在所述保护箱（110）内壁，所述扭力弹簧（230）另一端固定在所述挡板（220）表面，所述电机（240）固定在所述支撑板（130）内，所述电机（240）与所述转动板（140）传动连接，所述挡板（220）下方也设有所述电动推杆（120），所述电动推杆（120）固定在所述保护箱（110）内且输出端朝向所述挡板（220）表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于道路检修点确定的巡检机器人，其特征在于，所述转动板（140）长度大于所述支撑板（130）的长度。

3.根据权利要求1所述的一种用于道路检修点确定的巡检机器人，其特征在于，所述支撑板（130）不贴合所述保护箱（110）内壁的两侧与所述保护箱（110）内壁的距离大于所述挡板（220）的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种用于道路检修点确定的巡检机器人，其特征在于，所述转动板（140）两端固定有连接杆（141），所述转动板（140）通过所述连接杆（141）转动连接在所述支撑板（130）表面。

5.根据权利要求4所述的一种用于道路检修点确定的巡检机器人，其特征在于，所述连接杆（141）上安装有传动轮（1411），所述传动轮（1411）上安装有传动带，传动带与电机（240）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于道路检修点确定的巡检机器人，其特征在于，所述保护箱（110）外侧安装有排水管（112），所述排水管（112）与所述保护箱（110）连通。

7.根据权利要求1所述的一种用于道路检修点确定的巡检机器人，其特征在于，所述保护箱（110）底部安装有安装板（113），所述安装板（113）表面开设有螺栓孔（1131）。

8.根据权利要求1所述的一种用于道路检修点确定的巡检机器人，其特征在于，所述转动板（140）表面安装有挡水板（142）。

9.根据权利要求1所述的一种用于道路检修点确定的巡检机器人，其特征在于，所述转动板（140）与所述支撑板（130）的距离大于所述巡检机器人本体（150）的高度。

10.根据权利要求1所述的一种用于道路检修点确定的巡检机器人，其特征在于，所述保护箱（110）一侧开设有检修窗（114）。

Images