CN212635760U - 一种水下作业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人设备技术领域，具体公开了一种水下作业机器人，包括配重安装架，所述配重安装架底端设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上安装有行走机构，所述配重安装架前端设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的第一旋转轴上设置有连接杆，所述连接杆上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的第二旋转轴上设置有抓取机构，所述配重安装架上设置有收纳箱，所述收纳箱前侧设置有自动门板，所述收纳箱一侧设置有安装箱，所述安装箱中设置有电源装置，所述安装箱上设置有控制箱，所述控制箱中设置有控制装置。本实用新型设置的行走机构方便机器人在水下行走，同时能够采集样品，实用性强。

Description

一种水下作业机器人

技术领域

本实用新型涉及一种水下作业机器人，属于机器人设备技术领域。

背景技术

现有的水下机器人在水下作业时，由于水底地面凹凸不平，使得水下机器人在行走时较为困难，导致作业效率较低，同时现有的机器人大多不具备收集物品的功能，现设计一种水下作业机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下作业机器人，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下作业机器人，包括配重安装架，所述配重安装架底端设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上安装有行走机构，所述配重安装架前端设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的第一旋转轴上设置有连接杆，所述连接杆上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的第二旋转轴上设置有抓取机构，所述配重安装架上设置有收纳箱，所述收纳箱前侧设置有自动门板，所述收纳箱一侧设置有安装箱，所述安装箱中设置有电源装置，所述安装箱上设置有控制箱，所述控制箱中设置有控制装置。

优选的，所述行走机构包括若干套杆，若干套杆均匀分布在驱动轴上，所述套杆内部底端设置有阻尼器，所述阻尼器顶端设置有支撑杆，所述支撑杆上安装有支撑板，所述阻尼器上套装有弹簧，所述弹簧一端连接支撑杆，另一端连接在套杆底端，所述支撑板上设置有若干防滑凸块。

优选的，所述抓取机构包括推杆电机，所述推杆电机固定在第二旋转轴上，所述推杆电机的推杆上设置有机械爪装置，所述机械爪装置上设置有第一摄像装置。

优选的，所述自动门板包括安装门板，所述安装门板为筛网结构，所述安装门板通过第三旋转轴安装在收纳箱上，所述第三旋转轴上设置有第三旋转电机。

优选的，所述收纳箱顶端设置有照明装置，所述照明装置上设置有第二摄像装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于机器人设备技术领域，具体公开了一种水下作业机器人，通过设置的行走机构提供缓冲减震作用，同时设置的多个支撑板能够适应不同的水底地形，方便机器人能够在水底正常行走，同时设置的抓取机构和收纳箱能够收集水底物件，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、配重安装架；2、驱动电机；3、驱动轴；4、行走机构；5、第一旋转电机；6、第一旋转轴；7、连接杆；8、第二旋转电机；9、第二旋转轴；10、抓取机构；11、收纳箱；12、自动门板；13、安装箱；14、电源装置；15、控制箱；16、控制装置；17、套杆；18、阻尼器；19、支撑杆；20、支撑板；21、弹簧；22、防滑凸块；23、推杆电机；24、推杆；25、机械爪装置；26、第一摄像装置；27、安装门板；28、第三旋转轴；29、第三旋转电机；30、照明装置；31、第二摄像装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种水下作业机器人，包括配重安装架1，所述配重安装架1底端设置有驱动电机2，所述驱动电机2的驱动轴3上安装有行走机构4，所述配重安装架1前端设置有第一旋转电机5，所述第一旋转电机5的第一旋转轴6上设置有连接杆7，所述连接杆7上设置有第二旋转电机8，所述第二旋转电机8的第二旋转轴9上设置有抓取机构10，所述配重安装架1上设置有收纳箱11，所述收纳箱11前侧设置有自动门板12，所述收纳箱11一侧设置有安装箱13，所述安装箱13中设置有电源装置14，所述安装箱13上设置有控制箱15，所述控制箱15中设置有控制装置16。

进一步的，所述行走机构4包括若干套杆17，若干套杆17均匀分布在驱动轴3上，所述套杆17内部底端设置有阻尼器18，所述阻尼器18顶端设置有支撑杆19，所述支撑杆19上安装有支撑板20，所述阻尼器18上套装有弹簧21，所述弹簧21一端连接支撑杆19，另一端连接在套杆17底端，所述支撑板20上设置有若干防滑凸块22。

进一步的，所述抓取机构10包括推杆电机23，所述推杆电机23固定在第二旋转轴9上，所述推杆电机23的推杆24上设置有机械爪装置25，所述机械爪装置25上设置有第一摄像装置26。

进一步的，所述自动门板12包括安装门板27，所述安装门板27为筛网结构，所述安装门板27通过第三旋转轴28安装在收纳箱11上，所述第三旋转轴28上设置有第三旋转电机29。

进一步的，所述收纳箱11顶端设置有照明装置30，所述照明装置30上设置有第二摄像装置31。

工作原理：本实用新型涉及一种水下作业机器人，使用时，将机器人放在水底，通过驱动电机2工作带动驱动轴3转动，驱动轴3转动带动若干套杆17和支撑杆19转动，使得行走机构4带动机器人行走，同时设置在套杆17中的阻尼器18和弹簧21能够提供机器人缓冲减震作用，保证机器人的稳定性，设置在支撑板20上的若干防滑凸块22能够提供防滑性能，工作时，通过第一旋转电机5和第二旋转电机8工作带动第一旋转轴6和第二旋转轴9来调整抓取机构10的角度，然后通过推杆电机23和机械爪装置25工作对需要收集的物件进行抓取，设置在机械爪装置25上的第一摄像装置26能够方便观察机械爪装置25的位置，设置的收纳箱11上的第三旋转电机29工作带动第三旋转轴28转动打开安装门板27，抓取机构10工作将物件放进收纳箱11中，设置在收纳箱11上的照明装置30和第二摄像装置31方便对机器人行走方向进行观察。

值得注意的是：由于控制装置匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种水下作业机器人，其特征在于：包括配重安装架(1)，所述配重安装架(1)底端设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的驱动轴(3)上安装有行走机构(4)，所述配重安装架(1)前端设置有第一旋转电机(5)，所述第一旋转电机(5)的第一旋转轴(6)上设置有连接杆(7)，所述连接杆(7)上设置有第二旋转电机(8)，所述第二旋转电机(8)的第二旋转轴(9)上设置有抓取机构(10)，所述配重安装架(1)上设置有收纳箱(11)，所述收纳箱(11)前侧设置有自动门板(12)，所述收纳箱(11)一侧设置有安装箱(13)，所述安装箱(13)中设置有电源装置(14)，所述安装箱(13)上设置有控制箱(15)，所述控制箱(15)中设置有控制装置(16)。

2.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人，其特征在于：所述行走机构(4)包括若干套杆(17)，若干套杆(17)均匀分布在驱动轴(3)上，所述套杆(17)内部底端设置有阻尼器(18)，所述阻尼器(18)顶端设置有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)上安装有支撑板(20)，所述阻尼器(18)上套装有弹簧(21)，所述弹簧(21)一端连接支撑杆(19)，另一端连接在套杆(17)底端，所述支撑板(20)上设置有若干防滑凸块(22)。

3.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人，其特征在于：所述抓取机构(10)包括推杆电机(23)，所述推杆电机(23)固定在第二旋转轴(9)上，所述推杆电机(23)的推杆(24)上设置有机械爪装置(25)，所述机械爪装置(25)上设置有第一摄像装置(26)。

4.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人，其特征在于：所述自动门板(12)包括安装门板(27)，所述安装门板(27)为筛网结构，所述安装门板(27)通过第三旋转轴(28)安装在收纳箱(11)上，所述第三旋转轴(28)上设置有第三旋转电机(29)。

5.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人，其特征在于：所述收纳箱(11)顶端设置有照明装置(30)，所述照明装置(30)上设置有第二摄像装置(31)。

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