CN214402932U - 一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房，包括支撑板和巡检机器人，所述支撑板下端设置有便于充电房移动和固定的切换机构，所述支撑板侧壁上端竖直固定连接有墙体，所述墙体上端固定连接有顶板，其中一个所述墙体侧壁上安装有便于巡检机器人进出的房门，本实用新型通过气象站实时监测外部环境气象信息，然后巡检机器人依据外部环境气象信息判断是否适合外出巡检，同时利用温湿度控制设备对充电房内的湿度和温度进行控制，防止巡检机器人内部电子元器件损坏，本实用新型利用双向螺杆的正反转，在充电房移动时，把移动轮移出底座，在充电房固定时，把移动轮回收到底座内，便于充电房的移动和固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及变电站智能巡检机器人技术领域，具体是一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房。
背景技术
变电站智能巡检机器人是辅助变电运维人员进行设备巡检的智能设备。巡检机器人的应用可替代人工实现远程例行巡查，实现远程在线监测，在减少人工的同时保护运维人员安全，大大提升运维的内容、频率及精确度，改变传统运维方式，实现运维智能化。巡检机器人能够持续工作的前提是巡检机器人在电量不足时能够迅速得到电量补充，因此如何对巡检机器人进行自动便捷充电和安全存放是需要重点解决的一个问题。
现在变电站中，对于机器人的存放及充电大多是采取建立专用机器人充电房的方式，充电房大多采用结构固定的方式建成，安装和拆卸都较为困难，且不便于充电房的移动，同时充电房功能也比较单一，大多数仅给巡检机器人提供存放及充电功能，不能对充电房内的温度和湿度进行控制，影响巡检机器人正常工作。
针对上述问题，现在设计一种改进的变电站智能巡检机器人的多功能充电房。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房，包括支撑板和巡检机器人，所述支撑板侧壁下端固定连接有用于对充电房进行支撑固定的底座，所述巡检机器人停放在支撑板上，所述支撑板下端设置有便于充电房移动和固定的切换机构。
所述支撑板侧壁上端竖直固定连接有墙体，所述墙体上端固定连接有顶板，所述顶板上端固定安装有用于为充电房输送电力的光伏板，所述顶板上端固定安装有用于监测外部环境气象信息的气象站，其中一个所述墙体侧壁上安装有便于巡检机器人进出的房门，所述房门正对的墙体侧壁上安装有控制感应器和供电设备，所述供电设备下方的墙体侧壁上固定安装有用于为巡检机器人充电的充电桩，所述房门上方的墙体侧壁上固定安装有用于对充电房内的湿度和温度进行控制调节的温湿度控制设备，所述房门下方的支撑板侧壁上通过固定销可拆卸连接有便于巡检机器人进出充电房的坡板。
作为本实用新型进一步的方案：所述底座侧壁上端固定连接有挂扣，所述巡检机器人侧壁上固定连接有与挂扣配合使用便于巡检机器人对充电房进行移动的挂钩。
作为本实用新型再进一步的方案：所述坡板上端固定连接有用于提高坡板摩擦力便于巡检机器人移动的摩擦块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述切换机构包括固定框，所述固定框固定连接在底座内部的支撑板上，所述固定框内部固定安装有电机，所述电机的输出端水平固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆远离电机的一端转动连接有用于支撑双向螺杆的立板，所述双向螺杆与支撑板相互平行，所述双向螺杆侧壁上通过螺纹转动连接有移动块，所述移动块下端通过铰链转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离移动块的一端通过铰链转动连接有固定板，所述固定板水平滑动连接在底座内壁上，所述固定板下端固定安装有便于充电房移动的移动轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板侧壁上固定连接有便于固定板与底座内壁紧密贴合的毛毡垫。
作为本实用新型再进一步的方案：所述移动轮侧壁上固定连接有用于在移动时进行缓冲减震的橡胶套。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过气象站实时监测外部环境气象信息，然后巡检机器人依据外部环境气象信息判断是否适合外出巡检，提高巡检机器人的巡检效率，保证巡检机器人的安全使用，同时利用温湿度控制设备对充电房内的湿度和温度进行控制，防止巡检机器人内部电子元器件损坏，降低巡检机器人的维护频率，保证巡检机器人安全稳定运行，便于使用者使用。
2、本实用新型还设置有切换机构，利用双向螺杆的正反转，在充电房移动时，把移动轮移出底座，在充电房固定时，把移动轮回收到底座内，便于充电房的移动和固定，提高充电房的使用效率，便于使用者使用。
附图说明
图1为本实用新型的三维结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型图2中A处的放大结构示意图。
其中：1-支撑板、2-充电桩、3-墙体、4-供电设备、5-控制感应器、6-光伏板、7-气象站、8-顶板、9-温湿度控制设备、10-房门、11-巡检机器人、12-挂钩、13-挂扣、14-坡板、15-固定板、16-双向螺杆、17-支撑杆、18-电机、19-移动轮、20-底座、21-固定框、22-移动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房，包括支撑板1和巡检机器人11，所述支撑板1侧壁下端固定连接有用于对充电房进行支撑固定的底座20，所述底座20侧壁上端固定连接有挂扣13，所述巡检机器人11停放在支撑板1上，所述巡检机器人11侧壁上固定连接有与挂扣13配合使用便于巡检机器人11对充电房进行移动的挂钩12，所述支撑板1下端设置有便于充电房移动和固定的切换机构。
所述支撑板1侧壁上端竖直固定连接有墙体3，所述墙体3上端固定连接有顶板8，所述顶板8上端固定安装有用于为充电房输送电力的光伏板6，所述顶板8上端固定安装有用于监测外部环境气象信息的气象站7，其中一个所述墙体3侧壁上安装有便于巡检机器人11进出的房门10，所述房门10正对的墙体3侧壁上安装有控制感应器5和供电设备4，所述供电设备4下方的墙体3侧壁上固定安装有用于为巡检机器人11充电的充电桩2，所述房门10上方的墙体3侧壁上固定安装有用于对充电房内的湿度和温度进行控制调节的温湿度控制设备9，所述房门10下方的支撑板1侧壁上通过固定销可拆卸连接有便于巡检机器人11进出充电房的坡板14，与现有技术相比，通过气象站7实时监测外部环境气象信息，然后巡检机器人11依据外部环境气象信息判断是否适合外出巡检，提高巡检机器人11的巡检效率，保证巡检机器人11的安全使用，同时利用温湿度控制设备9对充电房内的湿度和温度进行控制，防止巡检机器人11内部电子元器件损坏，降低巡检机器人11的维护频率，保证巡检机器人11安全稳定运行，便于使用者使用。
所述切换机构包括固定框21，所述固定框21固定连接在底座20内部的支撑板1上，所述固定框21内部固定安装有电机18，所述电机18的输出端水平固定连接有双向螺杆16，所述双向螺杆16远离电机18的一端转动连接有用于支撑双向螺杆16的立板，所述双向螺杆16与支撑板1相互平行，所述双向螺杆16侧壁上通过螺纹转动连接有移动块22，所述移动块22下端通过铰链转动连接有支撑杆17，所述支撑杆17远离移动块22的一端通过铰链转动连接有固定板15，所述固定板15水平滑动连接在底座20内壁上，所述固定板15下端固定安装有便于充电房移动的移动轮19。
所述切换机构的工作原理是在移动充电房使时，启动电机18，电机18的输出端带动双向螺杆16转动，双向螺杆16带动两个移动块22相互远离，移动块22推动支撑杆17移动，在铰链的作用下，支撑杆17推动固定板15沿着底座20内壁滑动，固定板15推动移动轮19移出底座20，从而便于充电房的移动，在充电房固定时，启动电机18，电机18的输出端带动双向螺杆16转动，双向螺杆16带动两个移动块22相互靠近，移动块22推动支撑杆17移动，在铰链的作用下，支撑杆17推动固定板15沿着底座20内壁滑动，固定板15拉动移动轮19移入到底座20内，从而对充电房进行固定，所述切换机构的作用是利用双向螺杆16的正反转，在充电房移动时，把移动轮19移出底座20，在充电房固定时，把移动轮19回收到底座20内，便于充电房的移动和固定，提高充电房的使用效率，便于使用者使用。
本实用新型的工作原理是：
在移动充电房时，启动电机18，电机18的输出端带动双向螺杆16转动，双向螺杆16带动两个移动块22相互远离，移动块22推动支撑杆17移动，在铰链的作用下，支撑杆17推动固定板15沿着底座20内壁滑动，固定板15推动移动轮19移出底座20，从而便于充电房的移动，在充电房固定时，启动电机18，电机18的输出端带动双向螺杆16转动，双向螺杆16带动两个移动块22相互靠近，移动块22推动支撑杆17移动，在铰链的作用下，支撑杆17推动固定板15沿着底座20内壁滑动，固定板15拉动移动轮19移入到底座20内，从而对充电房进行固定。
同时通过气象站7实时监测外部环境气象信息，然后巡检机器人11依据外部环境气象信息判断是否适合外出巡检，提高巡检机器人11的巡检效率，保证巡检机器人11的安全使用，同时利用温湿度控制设备9对充电房内的湿度和温度进行控制，防止巡检机器人11内部电子元器件损坏。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房，包括支撑板(1)和巡检机器人(11)，所述支撑板(1)侧壁下端固定连接有用于对充电房进行支撑固定的底座(20)，所述巡检机器人(11)停放在支撑板(1)上，其特征在于，所述支撑板(1)下端设置有便于充电房移动和固定的切换机构；
所述支撑板(1)侧壁上端竖直固定连接有墙体(3)，所述墙体(3)上端固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)上端固定安装有用于为充电房输送电力的光伏板(6)，所述顶板(8)上端固定安装有用于监测外部环境气象信息的气象站(7)，其中一个所述墙体(3)侧壁上安装有便于巡检机器人(11)进出的房门(10)，所述房门(10)正对的墙体(3)侧壁上安装有控制感应器(5)和供电设备(4)，所述供电设备(4)下方的墙体(3)侧壁上固定安装有用于为巡检机器人(11)充电的充电桩(2)，所述房门(10)上方的墙体(3)侧壁上固定安装有用于对充电房内的湿度和温度进行控制调节的温湿度控制设备(9)，所述房门(10)下方的支撑板(1)侧壁上通过固定销可拆卸连接有便于巡检机器人(11)进出充电房的坡板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房，其特征在于，所述底座(20)侧壁上端固定连接有挂扣(13)，所述巡检机器人(11)侧壁上固定连接有与挂扣(13)配合使用便于巡检机器人(11)对充电房进行移动的挂钩(12)。
3.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房，其特征在于，所述坡板(14)上端固定连接有用于提高坡板(14)摩擦力便于巡检机器人(11)移动的摩擦块。
4.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房，其特征在于，所述切换机构包括固定框(21)，所述固定框(21)固定连接在底座(20)内部的支撑板(1)上，所述固定框(21)内部固定安装有电机(18)，所述电机(18)的输出端水平固定连接有双向螺杆(16)，所述双向螺杆(16)远离电机(18)的一端转动连接有用于支撑双向螺杆(16)的立板，所述双向螺杆(16)与支撑板(1)相互平行，所述双向螺杆(16)侧壁上通过螺纹转动连接有移动块(22)，所述移动块(22)下端通过铰链转动连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)远离移动块(22)的一端通过铰链转动连接有固定板(15)，所述固定板(15)水平滑动连接在底座(20)内壁上，所述固定板(15)下端固定安装有便于充电房移动的移动轮(19)。
5.根据权利要求4所述的一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房，其特征在于，所述固定板(15)侧壁上固定连接有便于固定板(15)与底座(20)内壁紧密贴合的毛毡垫。
6.根据权利要求4所述的一种变电站智能巡检机器人的多功能充电房，其特征在于，所述移动轮(19)侧壁上固定连接有用于在移动时进行缓冲减震的橡胶套。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN114227758A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-25 | 北京理工大学前沿技术研究院 | 一种机器人及机器人智能仓体 |
| CN114233074A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-25 | 北京理工大学前沿技术研究院 | 一种无人机机库及一体化智能仓储柜 |
| CN116124219A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-05-16 | 国电电力湖南武冈新能源开发有限公司 | 一种分布式光伏组件遮挡与热斑检测方法及系统 |
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| CN114233074B (zh) * | 2021-12-28 | 2025-08-15 | 北京理工大学前沿技术研究院 | 一种无人机机库及一体化智能仓储柜 |
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