CN217914445U - 一种内孔侧壁毛刺研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内孔侧壁毛刺研磨装置，包括操作台、锁紧机构和升降驱动机构；操作台：其上表面中部开设有第一燕尾滑槽，操作台的上表面后侧设有条形座，条形座的前表面开设有第二燕尾滑槽，第二燕尾滑槽的内部滑动连接有升降台，升降台的下表面通过第一轴承转动连接有第一转轴，第一转轴的下端设有方形座，方形座的下表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有对称分布的滑块，左侧的滑块的右侧设有导向杆，该内孔侧壁毛刺研磨装置，能够对不同内径的零件进行研磨，适用范围广，同时装置的研磨部位能够根据零件内径自适应贴合，提高了零件研磨的效率，并且装置对研磨零件进行限位操作方便。

Description

一种内孔侧壁毛刺研磨装置

技术领域

本实用新型涉及研磨装置技术领域，具体为一种内孔侧壁毛刺研磨装置。

背景技术

研磨是一种将固体物质化为较小颗粒的单元操作，为了研磨不同物质，人类会使用各种研磨器，包括手动的臼，由动物、风力或水力推动的磨坊、以及由电力驱动的电磨等，研磨也是一种精加工方法，利用涂敷或压嵌在研具上的磨料颗粒，通过研具与工件在一定压力下的相对运动对加工表面进行的精整加工，现有的内孔侧壁毛刺研磨装置部分在使用时存在一些不足，如部分装置只能够对单一口径的零件内侧面进行研磨，适用范围小，同时装置的研磨部位无法与研磨零件的内侧面贴合，导致研磨效率降低，并且部分装置在对研磨零件进行固定时，操作不便，为此，我们提出一种内孔侧壁毛刺研磨装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种内孔侧壁毛刺研磨装置，该装置能够对不同内径的零件进行研磨，适用范围广，同时装置的研磨部位能够根据零件内径自适应贴合，提高了零件研磨的效率，并且装置对研磨零件进行限位操作方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内孔侧壁毛刺研磨装置，包括操作台、锁紧机构和升降驱动机构；

操作台：其上表面中部开设有第一燕尾滑槽，操作台的上表面后侧设有条形座，条形座的前表面开设有第二燕尾滑槽，第二燕尾滑槽的内部滑动连接有升降台，升降台的下表面通过第一轴承转动连接有第一转轴，第一转轴的下端设有方形座，方形座的下表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有对称分布的滑块，左侧的滑块的右侧设有导向杆，导向杆的右端与右侧的滑块的左侧的圆槽滑动连接，两个滑块之间设有第二弹簧，第二弹簧与导向杆的外侧面活动套接，滑块的下表面均通过第二轴承转动连接有第二转轴，第二转轴的下端均设有研磨套，操作台的上表面中部设有置物台，操作台的下表面设有支撑架；

锁紧机构：其设置于操作台的右表面，锁紧机构与第一燕尾滑槽滑动连接；

升降驱动机构：其设置于条形座的上表面，升降驱动机构与升降台的后端螺纹连接，该装置能够对不同内径的零件进行研磨，适用范围广，同时装置的研磨部位能够根据零件内径自适应贴合，提高了零件研磨的效率，并且装置对研磨零件进行限位操作方便。

进一步的，还包括单片机，所述单片机设置于操作台的右表面，单片机的输入端与外部电源电连接，控制电器元件方便。

进一步的，所述锁紧机构包括第一电机、双头螺柱和弧形夹持片，所述第一电机设置于操作台的右表面，第一电机的输入端与单片机的输出端电连接，第一电机的输出轴穿过操作台的第一圆孔并设有双头螺柱，双头螺柱的左端通过第三轴承与第一燕尾滑槽的左壁转动连接，双头螺柱的左右两端均螺纹连接有弧形夹持片，弧形夹持片的下端均与第一燕尾滑槽滑动连接，对研磨零件进行夹持限位。

进一步的，所述升降驱动机构包括螺柱和第二电机，所述第二电机设置于条形座的上表面，第二电机的输入端与单片机的输出端电连接，第二电机的输出轴穿过条形座的第二圆孔并设有螺柱，螺柱与升降台的后端，对装置研磨部位高度进行调节。

进一步的，所述升降台的上表面设有第三电机，第三电机的输入端与单片机的输出端电连接，第三电机的输出轴与第一转轴的上端固定连接，为装置对零件内侧进行研磨提供动力。

进一步的，所述滑块远离方形座竖向中心的一端均设有对称分布的伸缩杆，纵向相邻的两个伸缩杆的伸缩端之间均设有弧形导向片，滑块与相邻的弧形导向片之间分别设有对称分布的第一弹簧，第一弹簧均与相邻的伸缩杆的外部活动套接，弧形导向片的外弧面均设有垫片，使得装置研磨部位与研磨零件内侧面贴合，提高装置研磨效率。

进一步的，所述滑块的前表面均开设有三角槽，方形座的下表面前端设有电动伸缩杆，第一转轴的上端设有集电环，电动伸缩杆的输入端与集电环的滑环转子输出端电连接，集电环的滑环定子通过螺丝与升降台的下表面固定连接，滑环定子的输入端与单片机的输出端电连接，电动伸缩杆的伸缩端设有U形卡块，U形卡块与三角槽配合安装，使得弧形导向片与研磨部位收缩进入到研磨零件内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本内孔侧壁毛刺研磨装置，具有以下好处：

1、单片机启动第一电机，第一电机带动双头螺柱转动，双头螺柱与弧形夹持片螺纹连接，弧形夹持片的下端沿着第一燕尾滑槽向靠近置物台的一端移动，使得弧形夹持片对研磨零件的外侧面进行夹持锁紧，装置对研磨零件进行限位操作方便。

2、单片机启动第二电机，第二电机带动螺柱转动，螺柱与升降台螺纹连接，使得升降台沿着第二燕尾滑槽竖向下移，从而使得升降台的下端进入到研磨零件的内侧面，随后单片机通过集电环控制电动伸缩杆的伸缩端带动U形卡块下移，解除对研磨套与弧形导向片的收缩限位，第二弹簧舒张，推动滑块沿着滑槽远离滑槽竖向中心的一端滑动，弧形导向片与研磨零件的内侧面接触，第一弹簧收缩，通过第一弹簧与第二弹簧的弹性力从而使得弧形导向片与研磨零件的内侧面贴在一起，垫片能够防止弧形导向片与研磨零件内侧面发生划伤，进一步使得研磨套与研磨零件的内侧面接触，随后通过单片机启动第三电机，第三电机带动第一转轴转动，第一转轴通过方形座带动第二转轴旋转，从而使得研磨套与研磨零件的内侧面发生相对转动对其进行研磨，装置能够对不同内径的零件进行研磨，适用范围广，同时装置的研磨部位能够根据零件内径自适应贴合，提高了零件研磨的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1支撑架、2操作台、3第一燕尾滑槽、4置物台、5锁紧机构、51第一电机、52双头螺柱、53弧形夹持片、6单片机、7条形座、8升降驱动机构、81螺柱、82第二电机、9第三电机、10升降台、11第一转轴、12方形座、13滑槽、14滑块、15第二转轴、16研磨套、17电动伸缩杆、18U形卡块、19三角槽、20伸缩杆、21第一弹簧、22弧形导向片、23垫片、24导向杆、25第二弹簧、26集电环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种内孔侧壁毛刺研磨装置，包括操作台2、锁紧机构5和升降驱动机构8；

操作台2：其上表面中部开设有第一燕尾滑槽3，操作台2的上表面后侧设有条形座7，条形座7的前表面开设有第二燕尾滑槽，第二燕尾滑槽的内部滑动连接有升降台10，升降台10的下表面通过第一轴承转动连接有第一转轴11，第一转轴11的下端设有方形座12，方形座12的下表面开设有滑槽13，滑槽13的内部滑动连接有对称分布的滑块14，左侧的滑块14的右侧设有导向杆24，导向杆24的右端与右侧的滑块14的左侧的圆槽滑动连接，两个滑块14之间设有第二弹簧25，第二弹簧25与导向杆24的外侧面活动套接，滑块14的下表面均通过第二轴承转动连接有第二转轴15，第二转轴15的下端均设有研磨套16，操作台2的上表面中部设有置物台4，操作台2的下表面设有支撑架1，还包括单片机6，单片机6设置于操作台2的右表面，单片机6的输入端与外部电源电连接，升降台10的上表面设有第三电机9，第三电机9的输入端与单片机6的输出端电连接，第三电机9的输出轴与第一转轴11的上端固定连接，滑块14远离方形座12竖向中心的一端均设有对称分布的伸缩杆20，纵向相邻的两个伸缩杆20的伸缩端之间均设有弧形导向片22，滑块14与相邻的弧形导向片22之间分别设有对称分布的第一弹簧21，第一弹簧21均与相邻的伸缩杆20的外部活动套接，弧形导向片22的外弧面均设有垫片23，滑块14的前表面均开设有三角槽19，方形座12的下表面前端设有电动伸缩杆17，第一转轴11的上端设有集电环26，电动伸缩杆17的输入端与集电环26的滑环转子输出端电连接，集电环26的滑环定子通过螺丝与升降台10的下表面固定连接，滑环定子的输入端与单片机6的输出端电连接，电动伸缩杆17的伸缩端设有U形卡块18，U形卡块18与三角槽19配合安装，在对零件内孔侧壁毛刺进行研磨时，首先通过支撑架1将装置放置到指定位置，随后，将需要研磨的零件放置到置物台4的上端，通过单片机6通过集电环26启动电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的伸缩端带动U形卡块18上移，U形卡块18的上端与三角槽19的斜面接触，并沿着三角槽19的斜面上移对三角槽19产生挤压，使得两端滑块14带动研磨套16与弧形导向片22向滑槽13中心靠近，第二弹簧25收缩，随后单片机6通过集电环26控制电动伸缩杆17的伸缩端带动U形卡块18下移，解除对研磨套16与弧形导向片22的收缩限位，第二弹簧25舒张，推动滑块14沿着滑槽13远离滑槽竖向中心的一端滑动，弧形导向片22与研磨零件的内侧面接触，第一弹簧21收缩，通过第一弹簧21与第二弹簧25的弹性力从而使得弧形导向片22与研磨零件的内侧面贴在一起，垫片23能够防止弧形导向片22与研磨零件内侧面发生划伤，进一步使得研磨套16与研磨零件的内侧面接触，随后通过单片机6启动第三电机9，第三电机9带动第一转轴11转动，第一转轴11通过方形座12带动第二转轴15旋转，从而使得研磨套16与研磨零件的内侧面发生相对转动对其进行研磨，装置能够对不同内径的零件进行研磨，适用范围广，同时装置的研磨部位能够根据零件内径自适应贴合，提高了零件研磨的效率；

锁紧机构5：其设置于操作台2的右表面，锁紧机构5与第一燕尾滑槽3滑动连接，锁紧机构5包括第一电机51、双头螺柱52和弧形夹持片53，第一电机51设置于操作台2的右表面，第一电机51的输入端与单片机6的输出端电连接，第一电机51的输出轴穿过操作台2的第一圆孔并设有双头螺柱52，双头螺柱52的左端通过第三轴承与第一燕尾滑槽3的左壁转动连接，双头螺柱52的左右两端均螺纹连接有弧形夹持片53，弧形夹持片53的下端均与第一燕尾滑槽3滑动连接，随后通过单片机6启动第一电机51，第一电机51带动双头螺柱52转动，双头螺柱52与弧形夹持片53螺纹连接，弧形夹持片53的下端沿着第一燕尾滑槽3向靠近置物台4的一端移动，使得弧形夹持片53对研磨零件的外侧面进行夹持锁紧，装置对研磨零件进行限位操作方便；

升降驱动机构8：其设置于条形座7的上表面，升降驱动机构8与升降台10的后端螺纹连接，升降驱动机构8包括螺柱81和第二电机82，第二电机82设置于条形座7的上表面，第二电机82的输入端与单片机6的输出端电连接，第二电机82的输出轴穿过条形座7的第二圆孔并设有螺柱81，螺柱81与升降台10的后端，随后单片机6启动第二电机82，第二电机82带动螺柱81转动，螺柱81与升降台10螺纹连接，使得升降台10沿着第二燕尾滑槽竖向下移，从而使得升降台10的下端进入到研磨零件的内侧面，将装置研磨部位移动至研磨零件内侧。

本实用新型提供的一种内孔侧壁毛刺研磨装置的工作原理如下：在对零件内孔侧壁毛刺进行研磨时，首先通过支撑架1将装置放置到指定位置，随后，将需要研磨的零件放置到置物台4的上端，通过单片机6通过集电环26启动电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的伸缩端带动U形卡块18上移，U形卡块18的上端与三角槽19的斜面接触，并沿着三角槽19的斜面上移对三角槽19产生挤压，使得两端滑块14带动研磨套16与弧形导向片22向滑槽13中心靠近，第二弹簧25收缩，随后通过单片机6启动第一电机51，第一电机51带动双头螺柱52转动，双头螺柱52与弧形夹持片53螺纹连接，弧形夹持片53的下端沿着第一燕尾滑槽3向靠近置物台4的一端移动，使得弧形夹持片53对研磨零件的外侧面进行夹持锁紧，随后单片机6启动第二电机82，第二电机82带动螺柱81转动，螺柱81与升降台10螺纹连接，使得升降台10沿着第二燕尾滑槽竖向下移，从而使得升降台10的下端进入到研磨零件的内侧面，随后单片机6通过集电环26控制电动伸缩杆17的伸缩端带动U形卡块18下移，解除对研磨套16与弧形导向片22的收缩限位，第二弹簧25舒张，推动滑块14沿着滑槽13远离滑槽竖向中心的一端滑动，弧形导向片22与研磨零件的内侧面接触，第一弹簧21收缩，通过第一弹簧21与第二弹簧25的弹性力从而使得弧形导向片22与研磨零件的内侧面贴在一起，垫片23能够防止弧形导向片22与研磨零件内侧面发生划伤，进一步使得研磨套16与研磨零件的内侧面接触，随后通过单片机6启动第三电机9，第三电机9带动第一转轴11转动，第一转轴11通过方形座12带动第二转轴15旋转，从而使得研磨套16与研磨零件的内侧面发生相对转动对其进行研磨。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机6可采用COP8CBE9，第一电机51和第二电机82均可采用Y80M1-2，第三电机9可采用130SZ01，电动伸缩杆17可采用XTL50，集电环26可采用XH1256，单片机6控制第一电机51、第二电机82、第三电机9、电动伸缩杆17和集电环26工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种内孔侧壁毛刺研磨装置，其特征在于：包括操作台(2)、锁紧机构(5)和升降驱动机构(8)；

操作台(2)：其上表面中部开设有第一燕尾滑槽(3)，操作台(2)的上表面后侧设有条形座(7)，条形座(7)的前表面开设有第二燕尾滑槽，第二燕尾滑槽的内部滑动连接有升降台(10)，升降台(10)的下表面通过第一轴承转动连接有第一转轴(11)，第一转轴(11)的下端设有方形座(12)，方形座(12)的下表面开设有滑槽(13)，滑槽(13)的内部滑动连接有对称分布的滑块(14)，左侧的滑块(14)的右侧设有导向杆(24)，导向杆(24)的右端与右侧的滑块(14)的左侧的圆槽滑动连接，两个滑块(14)之间设有第二弹簧(25)，第二弹簧(25)与导向杆(24)的外侧面活动套接，滑块(14)的下表面均通过第二轴承转动连接有第二转轴(15)，第二转轴(15)的下端均设有研磨套(16)，操作台(2)的上表面中部设有置物台(4)，操作台(2)的下表面设有支撑架(1)；

锁紧机构(5)：其设置于操作台(2)的右表面，锁紧机构(5)与第一燕尾滑槽(3)滑动连接；

升降驱动机构(8)：其设置于条形座(7)的上表面，升降驱动机构(8)与升降台(10)的后端螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种内孔侧壁毛刺研磨装置，其特征在于：还包括单片机(6)，所述单片机(6)设置于操作台(2)的右表面，单片机(6)的输入端与外部电源电连接。

3.根据权利要求2所述的一种内孔侧壁毛刺研磨装置，其特征在于：所述锁紧机构(5)包括第一电机(51)、双头螺柱(52)和弧形夹持片(53)，所述第一电机(51)设置于操作台(2)的右表面，第一电机(51)的输入端与单片机(6)的输出端电连接，第一电机(51)的输出轴穿过操作台(2)的第一圆孔并设有双头螺柱(52)，双头螺柱(52)的左端通过第三轴承与第一燕尾滑槽(3)的左壁转动连接，双头螺柱(52)的左右两端均螺纹连接有弧形夹持片(53)，弧形夹持片(53)的下端均与第一燕尾滑槽(3)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种内孔侧壁毛刺研磨装置，其特征在于：所述升降驱动机构(8)包括螺柱(81)和第二电机(82)，所述第二电机(82)设置于条形座(7)的上表面，第二电机(82)的输入端与单片机(6)的输出端电连接，第二电机(82)的输出轴穿过条形座(7)的第二圆孔并设有螺柱(81)，螺柱(81)与升降台(10)的后端。

5.根据权利要求2所述的一种内孔侧壁毛刺研磨装置，其特征在于：所述升降台(10)的上表面设有第三电机(9)，第三电机(9)的输入端与单片机(6)的输出端电连接，第三电机(9)的输出轴与第一转轴(11)的上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种内孔侧壁毛刺研磨装置，其特征在于：所述滑块(14)远离方形座(12)竖向中心的一端均设有对称分布的伸缩杆(20)，纵向相邻的两个伸缩杆(20)的伸缩端之间均设有弧形导向片(22)，滑块(14)与相邻的弧形导向片(22)之间分别设有对称分布的第一弹簧(21)，第一弹簧(21)均与相邻的伸缩杆(20)的外部活动套接，弧形导向片(22)的外弧面均设有垫片(23)。

7.根据权利要求2所述的一种内孔侧壁毛刺研磨装置，其特征在于：所述滑块(14)的前表面均开设有三角槽(19)，方形座(12)的下表面前端设有电动伸缩杆(17)，第一转轴(11)的上端设有集电环(26)，电动伸缩杆(17)的输入端与集电环(26)的滑环转子输出端电连接，集电环(26)的滑环定子通过螺丝与升降台(10)的下表面固定连接，滑环定子的输入端与单片机(6)的输出端电连接，电动伸缩杆(17)的伸缩端设有U形卡块(18)，U形卡块(18)与三角槽(19)配合安装。

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