CN217913923U - 伺服压料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了伺服压料机构，涉及伺服压料机构技术领域，包括壳体和压料台，所述的壳体内设有伺服电缸，伺服电缸带有伺服电机的一端置于壳体上部，伺服电缸带有推杆的一端置于壳体下部，伺服电缸的推杆底部设有驱动压板，驱动压板底部设有打孔顶针，壳体下侧设有压料台，压料台与壳体之间通过一组相互平行的滑杆固定连接，驱动压板的两端套在滑杆上且驱动滑板在滑杆上可上下活动，其特征在于，压料台上部设有夹紧机构，压料台右部嵌有切割装置。通过改变切割装置的切割方向，并配合可调节大小空间的夹紧机构，实现伺服压料机构对多种尺寸大小的物料进行冲压打孔和切割。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服压料机构技术领域，具体为伺服压料机构。
背景技术
伺服压料机构又称伺服压力机，通常指采用伺服电缸进行驱动控制的压力机，因伺服电缸的数控化特点，有时也广泛称其为数控压力机。通过伺服电缸推动产生的压力对各种物料压制成型、压装或冲压打孔等。
现有技术通过不断改革，已经实现在冲压打孔的同时还满足同步切割的功能，尤其是金属方管，根据生产需要在冲压打孔的同时要切割成一段一段，现有伺服压料机构主要是通过两个伺服电缸，一个带动冲压打孔，一个带动同步切割，其切割的方式是从上到下，但是此种设备只能满足固定尺寸大小的方管，一旦遇到宽度超过切割轮直径的方管，就无法实现切割，因而现有设备功能有限，不能满足多种尺寸大小的方管的切割。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：通过改变切割装置的切割方向，并配合可调节大小空间的夹紧机构，实现伺服压料机构对多种尺寸大小的物料进行冲压打孔和切割。
伺服压料机构，包括壳体和压料台，所述的壳体内设有伺服电缸，所述的伺服电缸带有伺服电机的一端置于壳体上部，所述的伺服电缸带有推杆的一端置于壳体下部，所述的伺服电缸的推杆底部设有驱动压板，所述的驱动压板底部设有打孔顶针，所述的壳体下侧设有压料台，所述的压料台与壳体之间通过一组相互平行的滑杆固定连接，所述的驱动压板的两端套在滑杆上且驱动滑板在滑杆上可上下活动，其特征在于：所述的压料台上部设有夹紧机构，所述的压料台右部嵌有切割装置，
进一步的，所述的夹紧机构包括轨道台、固定板和夹紧板，所述的轨道台内部为空心结构，所述的轨道台底部与压料台上部固定连接，所述的轨道台内壁上设有轴承，所述的轴承内设有螺纹杆一的一端，所述的轨道台上部设有固定板，所述的螺纹杆一与夹紧板上的螺纹孔螺纹连接，所述的轨道台上部贴合有一组限位板，所述的限位板与夹紧板固定连接，所述的轨道台外部设有电机一，所述的电机一的输出轴贯通轨道台的前部且与螺纹杆一连接。
进一步的，所述的固定板和夹紧板相对面上均设有橡胶垫块。
进一步的，所述的切割装置包括底座、滑座、滑槽和移动平台，所述的底座上设有滑座和电机二，所述的电机二固定在底座上部，所述的滑座上部的内壁上焊接有竖板，所述的竖板上的螺纹孔内设有螺纹杆二，所述的电机二的输出轴与螺纹杆二的一端固定连接，所述的滑座设置在滑槽内部，所述的滑槽上部设有移动平台，所述的移动平台上部设有电机三和动力头，所述的电机三的输出轴上设有主动轮，所述的动力头的输出轴一端上设有从动轮，所述的主动轮与从动轮之间通过皮带连接，所述的动力头的输出轴另一端上设有切割轮。
本实用新型具有以下优点：本实用新型通过调节夹紧架构夹紧不同尺寸宽度的金属方管，启动伺服电缸对方管冲压打孔，并根据方管的宽度通过电机二调整移动平台前后移动，达到调整切割轮的边缘位置靠近方管侧面，对方管前后水平切割，改变了切割轮传统的上下切割的方式，通过移动切割轮的水平位置，可有更大限度的实现伺服压料机构对多种尺寸大小的物料进行冲压打孔和切割。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型图1的a处局部放大图；
图3为本实用新型的夹紧机构侧视图；
图4为本实用新型图1的b处局部放大图；
图5为本实用新型图4不带电机二的结构图；
图6为本实用新型切割装置的侧视图；
图7为本实用新型切割装置的俯视图。
附图：1壳体，2压料台，3伺服电缸，4驱动压板，5打孔顶针，6滑杆，7轨道台，8固定板，9夹紧板，10轴承，11螺纹杆一，12限位板，13电机一，14橡胶垫块，15底座，16滑座，17滑槽，18移动平台，19电机二，20竖板，21螺纹杆二，22电机三，23动力头，24主动轮，25从动轮，26皮带，27切割轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-图7所示：
伺服压料机构，包括壳体1和压料台2，壳体1内设有伺服电缸3，伺服电缸3带有伺服电机的一端置于壳体1上部，伺服电缸3带有推杆的一端置于壳体1下部，伺服电缸3的推杆可伸缩，伺服电缸3的推杆底部设有驱动压板4，推杆底部与驱动压板4固定，驱动压板4底部设有打孔顶针5，打孔顶针5固定在驱动压板4底部，壳体1下侧设有压料台2，压料台2与壳体1之间通过一组相互平行的滑杆6固定连接，驱动压板4的两端套在滑杆6上且驱动滑板4在滑杆6上可上下活动，伺服电缸3启动使得推杆推动驱动压板4在滑杆6上下移动，使得打孔顶针5完成对金属方管实现打孔、停留和离开的过程，其特征在于：压料台2上部设有夹紧机构，夹紧机构用来夹紧物料，压料台2右部嵌有切割装置，切割装置将物料切割成段。
夹紧机构包括轨道台7、固定板8和夹紧板9，所述的轨道台7内部为空心结构，夹紧板9设置在轨道台内部，且上部分露出，轨道台7底部与压料台2上部固定连接，轨道台7内壁上设有轴承10，轴承固定在轨道台7内壁上，轴承10内设有螺纹杆一11的一端，螺纹杆11与轴承10活动连接，轨道台7上部设有固定板8，螺纹杆一11与夹紧板9上的螺纹孔螺纹连接，轨道台7上部贴合有一组限位板12，限位板12与夹紧板9固定连接，轨道台7外部设有电机一13，电机一13的输出轴贯通轨道台7的前部且与螺纹杆一11连接，电机一13启动后其输出轴带动螺纹杆一11在轴承10内转动，在限位板12的作用下，使得夹紧板9在轨道台7内前后移动，同步地，限位板12在轨道台7上部贴合轨道台7也前后移动，通过固定板8和夹紧板9对物料进行夹紧。
固定板8和夹紧板9相对面上均设有橡胶垫块14，当固定板8和夹紧板9对物料夹紧时，橡胶垫块14能对物料起到外部保护作用。
切割装置包括底座15、滑座16、滑槽17和移动平台18，底座15上设有滑座16和电机二19，滑座16固定在底座15上部，且电机二19正对着滑座19，电机二19固定在底座15上部，滑座16上部的内壁上焊接有竖板20，竖板20上的螺纹孔内设有螺纹杆二21，电机二19的输出轴与螺纹杆二21的一端固定连接，滑座16设置在滑槽17内部，电机二19的输出轴转动带动螺纹杆二21在竖板20上的螺纹孔内转动，使得竖板20带动滑槽17在滑座16上前后滑动，滑槽17上部设有移动平台18，滑槽17固定在移动平台18上，并跟随着滑槽17前后移动，移动平台18上部设有电机三22和动力头23，电机三22和动力头23均固定在移动平台18上，并跟随着移动平台18的移动而移动，电机三22的输出轴上设有主动轮24，动力头23的输出轴一端上设有从动轮25，主动轮24与从动轮25之间通过皮带26连接，动力头23的输出轴另一端上设有切割轮27，电机三22的输出轴转动带动主动轮24转动，在皮带26的带动下从动轮25也转动，从动轮25转动使得动力头23内的输出轴也转动，动力头23内的输出轴转动使得切割轮27也转动。
本实用新型的工作原理如下：
在伺服送料机的带动下，每隔一段将金属方管向压料台2上推送一段距离，停止推送时电机一13启动，电机一13启动后其输出轴带动螺纹杆一11在轴承10内转动，螺纹杆一11在夹紧板9上的螺纹孔内螺纹转动，在限位板12的作用下，使得夹紧板9在轨道台7内向着固定板8移动，同步地，限位板12在轨道台7上部贴合轨道台7也移动，通过固定板8和夹紧板9对金属方管进行夹紧，此时伺服电缸3上的推杆推动驱动压板4在滑杆6上向下移动，驱动压板4上的打孔顶针5也向着金属方管正下方移动，使得打孔顶针5完成对金属方管上部的打孔，后伺服电缸3上的推杆向上收缩离开金属方管，电机一13反向转动，夹紧板9离开金属方管，不再对金属方管夹紧，伺服送料机启动将打完孔后的金属方管部分推送向前，根据金属方管的宽度通过启动电机二19，使得电机二19的输出轴转动，带动螺纹杆二21在竖板20上的螺纹孔内螺纹转动，在竖板20的带动下滑槽17在滑座16上移动，移动平台18、电机三22和动力头23也紧随着移动，以达到调整切割轮27的边缘位置靠近金属方管侧面，电机三22的输出轴转动带动主动轮24转动，在皮带26的作用下从动轮25转动，使得动力头23内的输出轴转动，带动切割轮27转动，在电机二19的带动下，切割轮27边转动边移动对打完孔部分的金属方管从后往前水平式移动切割。
本实用新型操作简单，使用方便，适于全面推广和应用。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.伺服压料机构，包括壳体(1)和压料台(2)，所述的壳体(1)内设有伺服电缸(3)，所述的伺服电缸(3)带有伺服电机的一端置于壳体(1)上部，所述的伺服电缸(3)带有推杆的一端置于壳体(1)下部，所述的伺服电缸(3)的推杆底部设有驱动压板(4)，所述的驱动压板(4)底部设有打孔顶针(5)，所述的壳体(1)下侧设有压料台(2)，所述的压料台(2)与壳体(1)之间通过一组相互平行的滑杆(6)固定连接，所述的驱动压板(4)的两端套在滑杆(6)上且驱动压板(4)在滑杆(6)上可上下活动，其特征在于：所述的压料台(2)上部设有夹紧机构，所述的压料台(2)右部嵌有切割装置。
2.根据权利要求1所述的伺服压料机构，其特征在于：所述的夹紧机构包括轨道台(7)、固定板(8)和夹紧板(9)，所述的轨道台(7)内部为空心结构，所述的轨道台(7)底部与压料台(2)上部固定连接，所述的轨道台(7)内壁上设有轴承(10)，所述的轴承(10)内设有螺纹杆一(11)的一端，所述的轨道台(7)上部设有固定板(8)，所述的螺纹杆一(11)与夹紧板(9)上的螺纹孔螺纹连接，所述的轨道台(7)上部贴合有一组限位板(12)，所述的限位板(12)与夹紧板(9)固定连接，所述的轨道台(7)外部设有电机一(13)，所述的电机一(13)的输出轴贯通轨道台(7)的前部且与螺纹杆一(11)连接。
3.根据权利要求2所述的伺服压料机构，其特征在于:所述的固定板(8)和夹紧板(9)相对面上均设有橡胶垫块(14)。
4.根据权利要求1所述的伺服压料机构，其特征在于：所述的切割装置包括底座(15)、滑座(16)、滑槽(17)和移动平台(18)，所述的底座(15)上设有滑座(16)和电机二(19)，所述的电机二(19)固定在底座(15)上部，所述的滑座(16)上部的内壁上焊接有竖板(20)，所述的竖板(20)上的螺纹孔内设有螺纹杆二(21)，所述的电机二(19)的输出轴与螺纹杆二(21)的一端固定连接，所述的滑座(16)设置在滑槽(17)内部，所述的滑槽(17)上部设有移动平台(18)，所述的移动平台(18)上部设有电机三(22)和动力头(23)，所述的电机三(22)的输出轴上设有主动轮(24)，所述的动力头(23)的输出轴一端上设有从动轮(25)，所述的主动轮(24)与从动轮(25)之间通过皮带(26)连接，所述的动力头(23)的输出轴另一端上设有切割轮(27)。
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