CN217902554U - 车辆监控系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆监控系统以及车辆。车辆监控系统包括：车辆调度一体机、车辆实时监测设备、安全数据采集设备和交换机；其中，所述车辆实时监测设备与所述车辆调度一体机连接，用于采集当前车辆的实时监测数据，并将所述实时监测数据发送至所述车辆调度一体机；所述安全数据采集设备通过交换机与所述车辆调度一体机连接，用于采集当前车辆的安全数据，并将所述安全数据通过所述交换机发送至所述车辆调度一体机；所述车辆调度一体机用于基于所述实时监测设备发送的实时监测数据和所述安全数据采集设备发送的安全数据对当前车辆进行监控。本实用新型公开的实施例实现了将车辆的车载视频监控和智能调度功能高度融合，提升了车辆的运行安全。

Description

车辆监控系统以及车辆

技术领域

本实用新型实施例涉及车辆监控技术领域，尤其涉及一种车辆监控系统以及车辆。

背景技术

随着新能源汽车保有量的持续增长，老旧车辆不断增多，事故频率明显提高，为了保证新能源汽车的安全运营，各种车辆智能设备应运而生。

目前公交车辆智能设备的种类繁杂，且无相应的标准法规和通讯协议，车辆匹配过程中出现大量的功能反复搭载，各系统间都需要依托单独的主机，未做到系统和功能的深度融合。

实用新型内容

本实用新型提供一种车辆监控系统以及车辆，以实现将车辆的车载视频监控和智能调度功能进行高度融合，从而提升车辆的运行安全。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种车辆监控系统，该系统包括：

车辆调度一体机、车辆实时监测设备、安全数据采集设备和交换机；其中，

所述车辆实时监测设备与所述车辆调度一体机连接，用于采集当前车辆的实时监测数据，并将所述实时监测数据发送至所述车辆调度一体机；

所述安全数据采集设备通过交换机与所述车辆调度一体机连接，用于采集当前车辆的安全数据，并将所述安全数据通过所述交换机发送至所述车辆调度一体机；

所述车辆调度一体机用于基于所述实时监测设备发送的实时监测数据和所述安全数据采集设备发送的安全数据对当前车辆进行监控。

可选的，所述安全数据采集设备包括驾驶辅助摄像装置、驾驶员监测装置、第一客流采集装置和第二客流采集装置。

可选的，所述车辆实时监测设备采包括车前路况监测装置、车辆前门监测装置、第一车厢监测装置、车辆中门监测装置、第二车厢监测装置、驾驶仓监测装置、倒车视野监测装置、驾驶员盲区监测装置中的至少一项。

可选的，所述系统还包括4芯视频线；所述4芯视频线的第一接口与所述车辆实时监测设备连接，所述4芯视频线的第二接口与所述车辆调度一体机连接，用于将所述车辆实时监测设备采集的数据传输至所述车辆调度一体机。

可选的，所述车辆调度一体机包括IPC接口，所述IPC接口与所述交换机的第一接口连接，所述交换机的第二接口与所述安全数据采集设备连接。

可选的，所述系统还包括喊话器和报站扬声器，所述车辆调度一体机包括调度控制模块和显示装置，所述喊话器与所述控制显示装置连接，所述报站扬声器与所述调度控制模块连接。

可选的，所述系统还包括定位模块，所述定位模块通过通信线与所述车辆调度一体机连接。

可选的，所述系统还包括导乘屏，所述导乘屏与所述车辆调度一体机连接，用于接收所述车辆调度一体机发送的到站提示指令，并响应所述到站提示指令。

可选的，所述系统还包括车辆数据存储设备，所述车辆数据存储设备分别与所述车辆实时监测设备和所述车辆调度一体机连接。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述任一实施例所提供的车辆监控系统。

本实用新型实施例提供的车辆监控系统具体包括车辆调度一体机、车辆实时监测设备、安全数据采集设备和交换机；其中，所述车辆实时监测设备与所述车辆调度一体机连接，用于采集当前车辆的实时监测数据，并将所述实时监测数据发送至所述车辆调度一体机；所述安全数据采集设备通过交换机与所述车辆调度一体机连接，用于采集当前车辆的安全数据，并将所述安全数据通过所述交换机发送至所述车辆调度一体机；所述车辆调度一体机用于基于所述实时监测设备发送的实时监测数据和所述安全数据采集设备发送的安全数据对当前车辆进行监。因此，与现有技术相比，本实用新型实施例实现了将车辆的车载视频监控和智能调度功能进行高度融合，从而提升车辆的运行安全。

附图说明

为了更加清楚地说明本实用新型示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本实用新型所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种车辆监控系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种车辆监控系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

本实用新型实施例提供了一种车辆监控系统。图1为本实用新型实施例提供的车辆监控系统的结构示意图，本实施例可适用于在对驾驶过程中的车辆进行监控的情况。参见图1该车辆监控系统的具体结构包括：车辆实时监测设备110、车辆调度一体机120、安全数据采集设备130和交换机140；其中，

所述车辆实时监测设备110与所述车辆调度一体机120连接，用于采集当前车辆的实时监测数据，并将所述实时监测数据发送至所述车辆调度一体机120；

所述安全数据采集设备130通过交换机140与所述车辆调度一体机120连接，用于采集当前车辆的安全数据，并将所述安全数据通过所述交换机140发送至所述车辆调度一体机120；

所述车辆调度一体机120用于基于所述实时监测设备发送的实时监测数据和所述安全数据采集设备130发送的安全数据对当前车辆进行监控。

在本实用新型实施例中，车辆实时监测设备110可以是视频采集设备，例如可以将海螺摄像头作为车辆实时监测设备110安装在当前车辆中需要监测的位置，用于采集当前车辆的实时监测数据。可选的，车辆实时监测设备110的数量可以是一个也可以是多个，示例性的，若需要监测的区域为多个，则可以在对应需要监测区域均安装有车辆实时监测设备110。具体的，各车辆实时监测设备110分别采集当前车辆各区域的实时监测数据，并基于将所述实时监测数据发送至所述车辆调度一体机120，以使车辆调度一体机120可以实时获知车辆内各区域的运行状态。可选的，若各实时监测设备和车辆调度一体机120之间采用无线连接，则可以基于WiFi、蓝牙等通讯方式将各实时检测设备采集的实时监测数据发送至车辆调度一体机120。可选的，若各实时监测设备和车辆调度一体机120之间采用有线连接，则可以基于信号传输等方式将各实时检测设备采集的实时监测数据发送至车辆调度一体机120。

在上述实施例的基础上，安全数据采集设备可以是视频采集装置也可以是传感器，安装于当前车辆中的预设的位置，用于采集当前车辆的安全数据。其中，安全数据可以包括但不限于当前车辆的第一驾驶数据以及驾驶当前车辆的驾驶员的第二驾驶数据。可选的，安全数据采集设备130的数量可以是一个也可以是多个。具体的，安全数据采集设备130用于采集当前车辆的安全数据，并将所述安全数据通过所述交换机140发送至所述车辆调度一体机120。可选的，本实施例中，各安全数据采集设备130和车辆调度一体机120之间可以通过交换机140连接，用于实现将安全数据发送至车辆调度一体机120中。

可选的，本实施例中的车辆调度一体机120可以是车辆控制设备，例如当前车辆为公交车时，车辆调度一体机120可以理解为公交车调度控制系统，该系统用于接收当前车辆中车辆的实时监测数据以及安全数据，并通过预设的控制模块将基于所述实时监测设备发送的实时监测数据和所述安全数据采集设备130发送的安全数据对当前车辆进行监控。

具体的，车辆调度一体机120可以通过预设的监测模块将所述实施监测模块发送的实时监测数据转换为可以实施播放的视频数据，并在车辆调度一体机120的显示端进行实时播放，以使驾驶员可以实时了解当前车辆中的驾驶状况。可选的，车辆调度一体机120还可以通过预设的安全控制模块对接收到的安全数据进行数据分析，并基于不同的分析结果生成不同的控制策略。可选的，控制策略包括生成对驾驶员的安全驾驶提示信息，以及对车辆进行紧急制动等控制策略。

本实用新型实施例提供的车辆监控系统具体包括车辆调度一体机120、车辆实时监测设备110、安全数据采集设备130和交换机140；其中，所述车辆实时监测设备110与所述车辆调度一体机120连接，用于采集当前车辆的实时监测数据，并将所述实时监测数据发送至所述车辆调度一体机120；所述安全数据采集设备130通过交换机140与所述车辆调度一体机120连接，用于采集当前车辆的安全数据，并将所述安全数据通过所述交换机140发送至所述车辆调度一体机120；所述车辆调度一体机120用于基于所述实时监测设备发送的实时监测数据和所述安全数据采集设备130发送的安全数据对当前车辆进行监。因此，与现有技术相比，本实用新型实施例实现了将车辆的车载视频监控和智能调度功能进行高度融合，从而提升车辆的运行安全。

可选的，图2是本实用新型实施例提供的另一种车辆控制系统的结构示意图；参见图2，在上述实施例的基础上，当前车辆监控系统中的安全数据采集设备可以包括驾驶辅助摄像装置231、驾驶员监测装置232、第一客流采集装置233和第二客流采集装置234。具体的驾驶辅助装置231可以包括但不限于ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)摄像头，示例性的该摄像头可以安装在当前车辆的前挡风玻璃处，用于采集当前车辆的周围环境数据，并将周围环境数据上传至车辆调度一体机，以使车辆调度一体机中预设的车辆安全预判模块对周围环境数据进行运算与分析，并预测到当前车辆可能发生的危险，从而进一步提升当前车辆在驾驶过程中的安全性。

具体的，驾驶员检测装置232可以是能进行图像识别的数据采集装置，例如，驾驶员检测装置可以是(Driving Monitoring System，疲劳驾驶监测系统)摄像头。可选的，该摄像头可以安装至驾驶员的正前方和/或侧前方，用于对驾驶员的面部表情和肢体动作进行识别，并将采集到的图像数据上传至车辆调度一体机，以使车辆调度一体机中的驾驶员行为分析模块对图像数据进行分析，并对当前驾驶员是否为疲劳驾驶和危险驾驶等不安全驾驶行为进行预测，从而进一步提升当前车辆在驾驶过程中的安全性。

具体的，第一客流采集装置233和第二客流采集装置234可以包括但不限于人头识别、红外识别等数量采集装置。示例性的，第一客流采集装置233和第二客流采集装置234可以分别安装于当前车辆的前门和中门处。其中，第一客流采集装置233可以用来采集当前车辆的上车人数，第二客流采集装置234可以用来采集当前车辆的下车人数。第一客流采集装置233和第二客流采集装置234分别将其采集到的上车人数和下车人数上传至车辆调度一体机，以使车辆调度一体机的客流计算模块基于接收到的各站点的上车人数和下车人数进行数据分析，以实现优化当前车辆的线路运力、排班间隔，从而提高公众出行的满意度。

在上述实施例的基础上，本实施例的技术方案中当前车辆需要监测的区域包括但不限于车辆前侧、车辆前门、车厢内后部、车辆中门、车厢内前部、驾驶员座舱、车辆后侧、和驾驶员盲区等位置区域。相应的继续参见图2，车辆实时监测设备包括但不限于驾驶仓监测装置211、车辆前门监测装置212、第一车厢监测装置213、车辆中门监测装置214、第二车厢监测装置215、车前路况监测装置216、倒车视野监测装置217、驾驶员盲区监测装置218中的至少一项。本实施例中还安装有倒车显示屏219，用于显示倒车视野监测装置采集的倒车影像。需要说明的是，上述车辆实时监测设备中包括的检测装置只是可选技术方案，本实施例还可以根据当前车辆需要监测的其他位置设置对应的监测装置。对于车辆实时监测设备所包含的监测设备数量本实施例不作限定。

继续参见图2，在上述实施方式的基础上，本实施例中的车辆监控系统还包括4芯视频线250；所述4芯视频线250的第一接口与所述车辆实时监测设备连接，所述4芯视频线250的第二接口与所述车辆调度一体机连接，用于将所述车辆实时监测设备采集的数据传输至所述车辆调度一体机。

可选的，在上述实施例的基础上，本实施例中的车辆监控系统还包括车辆数据存储设备，所述车辆数据存储设备分别与所述车辆实时监测设备和所述车辆调度一体机连接。具体的，车辆数据存储设备可以将车辆实时监测设备采集的实时监测数据进行存储，并在接收到车辆调度一体机发送的查询指令时，将对应的监测数据进行反馈。

继续参见图2，在上述实施方式的基础上，当前车辆监控系统中还包括喊话器260和报站扬声器270，所述车辆调度一体机包括调度控制模块221和显示装置222，所述喊话器260与所述控制显示装置222连接，所述报站扬声器270与所述调度控制模块221连接。

具体的，喊话器260可以是当前车辆内的用户需要扩大对车厢内的所有乘客进行沟通或者与当前车辆外预设范围内的对象进行沟通时所使用的语音采集设备。示例性的，喊话器260可以理解为麦克风等拾音设备，用于采集使用者的语音内容。

具体的，报站扬声器270可以理解为当前车辆的扬声喇叭，用于提醒对当前车辆预设范围内的乘客或者车辆进行提醒。具体的，报站扬声器270包括车内喇叭270和车外喇叭272；示例性的，车内喇叭271可以对当前车辆内的乘客进行到站提醒，以及安全提示等其他提醒；车外喇叭272可以对当前车辆外预设范围内的车辆进行车辆进站出站提醒以及车辆加速减速等安全提醒，以保证当前车辆在行驶过程中的安全性；当然，车内喇叭271和车外喇叭272还可以实时将驾驶员基于喊话器输入的语音进行扬声。

继续参见图2，在上述实施方式的基础上，车辆调度一体机包括IPC接口223，所述IPC接口223与所述交换机240的第一接口连接，所述交换机240的第二接口与所述安全数据采集设备连接。其中，IPC接口223可以位于调度一体机中的调度控制模块上，从而实现将交换机传输的安全数据上传至当前车辆调度一体机中。

继续参见图2，在上述实施方式的基础上，当前车辆监控系统中还包括导乘屏280，所述导乘屏280与所述车辆调度一体机连接，用于接收所述车辆调度一体机发送的到站提示指令，并响应所述到站提示指令。

在本实施例中，导乘屏280可以包括车内站节屏281和车辆路牌282。其中，车内站节屏281包括当前车辆所有可停靠的站点。具体的，该车内站节屏281可以通过通讯连接方式或者电源线连接方式与车辆调度一体机进行连，用于接收所述车辆调度一体机发送的到站提示指令，并响应所述到站提示指令；例如，接收车辆调度一体机发送的车辆到站提示，并在车内站节屏281中对该站点进行特殊标识，以提示到达该站。具体的，车辆路牌282通过通讯连接方式或者电源线连接方式与车辆调度一体机进行连，用于提示当前车辆的路线和编号。可选的，车辆路牌282的数量可以为多个，例如在车辆前方、车辆侧方和车辆后方等位置，以实现更加充分且醒目的对车辆预设范围内的对象进行提示。

继续参见图2，在上述实施方式的基础上，还包括定位模块290，所述定位模块290通过通信线与所述车辆调度一体机连接。其中，定位模块290可以包括GPS天线291和3G/4G天线292，用于实时采集当前车辆的车辆位置，并将车辆位置实时发送至车辆调度一体机。

本实施例的技术方案中通过定位模块和实时监测数据存储，可实现实时和回放车辆在各个位置时的状态，在调度中心就可实现所有车辆的在线状态查看，结合安全数据，实时了解车辆运行的道路及交通状况，进而对需要紧急调度车辆的提供数据支撑。

本实用新型实施例提供了一种车辆。图3为本实用新型实施例提供的车辆的结构示意图，参见图3该车辆包括上述任一实施所提供的车辆监控系统，具有与上述任一实施例所提供的车辆监控系统的相应有益效果。

可选的，在本实施例中，当前车辆可以包括公交车等车辆。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆监控系统，其特征在于，包括：车辆调度一体机、车辆实时监测设备、安全数据采集设备和交换机；其中，

所述车辆实时监测设备与所述车辆调度一体机连接，用于采集当前车辆的实时监测数据，并将所述实时监测数据发送至所述车辆调度一体机；

所述安全数据采集设备通过交换机与所述车辆调度一体机连接，用于采集当前车辆的安全数据，并将所述安全数据通过所述交换机发送至所述车辆调度一体机；

所述车辆调度一体机用于基于所述实时监测设备发送的实时监测数据和所述安全数据采集设备发送的安全数据对当前车辆进行监控。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全数据采集设备包括驾驶辅助摄像装置、驾驶员监测装置、第一客流采集装置和第二客流采集装置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆实时监测设备采包括车前路况监测装置、车辆前门监测装置、第一车厢监测装置、车辆中门监测装置、第二车厢监测装置、驾驶仓监测装置、倒车视野监测装置、驾驶员盲区监测装置中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括4芯视频线；所述4芯视频线的第一接口与所述车辆实时监测设备连接，所述4芯视频线的第二接口与所述车辆调度一体机连接，用于将所述车辆实时监测设备采集的数据传输至所述车辆调度一体机。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆调度一体机包括IPC接口，所述IPC接口与所述交换机的第一接口连接，所述交换机的第二接口与所述安全数据采集设备连接。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括喊话器和报站扬声器，所述车辆调度一体机包括调度控制模块和显示装置，所述喊话器与所述显示装置连接，所述报站扬声器与所述调度控制模块连接。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括定位模块，所述定位模块通过通信线与所述车辆调度一体机连接。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括导乘屏，所述导乘屏与所述车辆调度一体机连接，用于接收所述车辆调度一体机发送的到站提示指令，并响应所述到站提示指令。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车辆数据存储设备，所述车辆数据存储设备分别与所述车辆实时监测设备和所述车辆调度一体机连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的车辆监控系统。

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