CN217898348U - 一种设有防碰撞结构的液压油缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压油缸领域，尤其涉及一种设有防碰撞结构的液压油缸，包括缸筒，缸筒的顶部固定架设有环形托板，环形托板的顶部固定安装有防护组件，缸筒内部活动安装有活塞杆，活塞杆的顶端穿过防护组件并延伸至其外部，防护组件由防护筒和调节筒组成。本液压油缸在缸筒的前端盖上加装有防护组件，该防护组件不仅能够对活塞杆进行水平方向的限位，降低其摆动幅度，避免活塞杆与前端盖开口内壁产生剧烈碰撞，有效降低了活塞杆外壁与前端盖开口内壁之间的摩擦，而且防护组件的半弧形板上安装有半弧形橡胶片，可以对活塞杆上的异物进行刮除收集处理，并让异物进入收集盒内部，降低异物进入缸筒内部的几率，有效提高了液压油缸的使用寿命。

Description

一种设有防碰撞结构的液压油缸

技术领域

本实用新型涉及液压油缸领域，尤其涉及一种设有防碰撞结构的液压油缸。

背景技术

液压油缸对于液压机械来说是非常重要的一个部件，在整个液压机械中作为执行元件，整个过程中液压油缸就是把液压能转换成机械能。液压油缸基本结构组成包括：缸体、前端盖、后端盖、活塞杆以及多组密封元件，通常会在后端盖处安装减震缓冲结构，以降低活塞杆伸缩过程中与后端盖产生剧烈碰撞。活塞杆在伸出缸筒后，易粘附外界灰尘，而且活塞杆与前端盖的接触部分易产生摩擦，长期使用会在活塞杆上造成磨损划痕，故而会产生少量的金属碎屑，为了防止灰尘或金属碎屑进入缸筒内部，需要让液压油缸具备良好的密封效果，才能够提高其使用寿命。

现有一种专利号为CN211202481U的中国专利，公开了一种防损坏的液压油缸，包括油缸底和油缸头，所述油缸底和油缸头间卡合连接有油缸筒，所述油缸头右端活动连接有端盖，所述油缸底上端开设有与油缸筒相贯通的进油口，所述油缸头上端开设有与油缸筒相贯通的出油口，所述油缸筒右端内侧固定连接有导向套，所述油缸筒内左端活动连接有活塞。该方案中在气缸外部设置框架结构，并由该框架结构上安装的辊筒以及辊筒上包覆的缓冲垫对缸筒进行防护，主要是应对外力进行缓冲减震，但是没有对活塞杆伸缩运动时与前端盖之间产生的震动进行处理，依然无法解决活塞杆产生的轻微摆动与前端盖之间的碰撞问题，并且活塞杆与前端盖接触部位产生的磨损，以及该磨损伴生的金属碎屑并未得到有效处理，易导致金属碎屑进入缸筒内部，而且活塞杆上粘附的灰尘也极易进入缸筒内部，影响了液压油缸的使用寿命；鉴于此，我们提出能够对活塞杆进行防碰撞保护并防止金属碎屑、灰尘进入缸筒内部的一种设有防碰撞结构的液压油缸。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出能够对活塞杆进行防碰撞保护并防止金属碎屑、灰尘进入缸筒内部的一种设有防碰撞结构的液压油缸。

本实用新型的技术方案：一种设有防碰撞结构的液压油缸，包括缸筒，所述缸筒的顶部固定架设有环形托板，所述环形托板的顶部固定安装有防护组件，所述缸筒内部活动安装有活塞杆，所述活塞杆的顶端穿过防护组件并延伸至其外部，所述防护组件由防护筒和调节筒组成，所述防护筒固定装配在环形托板的上表面，所述调节筒转动安装在防护筒的外部，所述防护筒上活动安装有两个半弧形板，所述活塞杆位于两个半弧形板之间的位置，每个所述半弧形板的外壁上均焊接有推杆，每个所述推杆均活动穿设于防护筒的筒壁上，每个所述推杆远离对应设置的半弧形板的一端均为凸起弧面结构，所述调节筒的内壁上固定安装有两个半球体，每个所述半球体均与相匹配的推杆的凸起弧面部位接触。

优选的，每个所述半弧形板的内壁上均固定安装有半弧形橡胶片，每个所述半弧形板上且位于半弧形橡胶片的上方均开凿有进料口，每个所述半弧形板的外壁上均开凿有两个出料口，每个所述进料口以及出料口均与半弧形板内部的空腔连通，采用半弧形橡胶片不仅可以减小活塞杆外壁与半弧形板内壁之间的摩擦，而且可以对活塞杆外壁上的异物进行刮除清理。

优选的，每个所述半弧形板的外壁上均固定安装有两个收集盒，每个所述收集盒的内壁上均开凿有与其内部空腔相互连通的对接口，每个所述出料口均与相匹配设置的对接口连通，半弧形板内的异物穿过出料口后，即可从对接口处进入收集盒内部，方便对异物进行收集。

优选的，每个所述收集盒内壁上均固定安装有橡胶密封框，每个所述橡胶密封框均围在对应设置的对接口外部边缘处，通过橡胶密封框对对接口与出料口对接缝隙进行密封，防止异物从该缝隙处外漏，确保异物能够全部进入收集盒中。

优选的，每个所述推杆上均活动套设有弹簧，每个所述弹簧均设置在防护筒内壁与其相匹配设置的半弧形板外壁之间的位置，该处的弹簧设置，能够实现推杆的复位功能，无需手动调节，使用更加便捷。

优选的，所述防护筒的外壁上均焊接有四个连接板，每个所述连接板远离防护筒的一端均嵌入并转动安装有钢珠，所述调节筒的内壁上开凿有环形限位槽，若干所述钢珠均位于环形限位槽内部并与其滚动连接，通过环形限位槽可以对连接板进行限位，确保调节筒能够稳定转动安装在防护筒的外部。

优选的，所述缸筒的底端固定安装有后端盖，所述缸筒的顶端固定安装有前端盖，所述环形托板通过支架固定架设在前端盖的顶部，所述活塞杆的顶端穿过前端盖并延伸至其外部，通过环形托板可以对防护组件进行支撑，确保防护组件能够牢固装配在液压油缸上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1、本液压油缸在前端盖上加装有防护组件，该防护组件内部设有两个呈对称设置的半弧形板，活塞杆位于两个半弧形板之间的位置，在活塞杆收缩至缸筒内部的过程中，两个半弧形板靠近活塞杆并与其外壁贴合，即可对活塞杆进行水平方向的限位，降低其摆动幅度，故而能够降低活塞杆外壁与前端盖开口内壁之间的碰撞，可以降低活塞杆伸缩运动时产生的磨损，有效提高了对活塞杆的保护性能。

2、本液压油缸的核心为防护组件，构成防护组件的半弧形板的内壁上固定装配有半弧形橡胶片，在活塞杆收缩至缸筒内部的过程中，半弧形橡胶片与活塞杆外壁贴合，能够对活塞杆外壁上粘附的灰尘以及其自身磨损产生的金属碎屑进行清理，并且大部分被清理的异物能够进入收集盒内部，方便收集，有效降低灰尘、金属碎屑再次进入缸筒内部的几率，能够对缸体内部的密封件以及其他结构进行保护，大大提高了液压油缸的使用寿命。

附图说明

图1给出了本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中防护组件俯视图；

图3为本实用新型中半弧形板与防护筒连接示意图；

图4为本实用新型中半弧形板结构示意图；

图5为本实用新型中半弧形板剖视图；

图6为本实用新型中收集盒结构示意图；

图7为本实用新型中调节筒与防护筒连接示意图；

图8为本实用新型图7中A的放大示意图。

附图标记：1、缸筒；

2、前端盖；

3、环形托板；

4、防护组件；

41、防护筒；

42、调节筒；421、半球体；422、环形限位槽；

43、连接板；431、钢珠；

5、活塞杆；

6、后端盖；

7、半弧形板；

71、收集盒；711、对接口；712、橡胶密封框；

72、弹簧；

73、推杆；

74、进料口；

75、半弧形橡胶片；

76、出料口。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提出的一种设有防碰撞结构的液压油缸，包括缸筒1，缸筒1顶部装配的前端盖2上通过支架焊装有环形托板3，该环形托板3的中间设有圆形开口，能够让活塞杆5与环形托板3无接触，环形托板3的上表面无缝焊装有防护组件4，该防护组件4由焊接在环形托板3上的防护筒41以及转动装配在防护筒41外壁上的调节筒42组成，调节筒42的外壁上设有齿槽结构，该齿槽结构能够与外部伺服电机输出端的齿轮啮合连接，故而能够通过伺服电机带动调节筒42进行转动，防护筒41内部设有两个呈对称设置的半弧形板7，每个半弧形板7的外壁上均焊接有活动穿设在防护筒41筒壁上的推杆73，该推杆73远离半弧形板7的一端为弧面凸出结构，调节筒42内壁上采用铸造工艺一体成型有两个半球体421，当半球体421跟随调节筒42转动时，随着半球体421逐渐靠近推杆73的弧面凸出部时，能够对推杆73形成挤压并将其推向防护筒41内侧，缸筒1内活动装配的活塞杆5位于缸筒1外部的部分正好穿过两个半弧形板7形成的封闭环结构，缸筒1的底部固定装配有后端盖6，后端盖6上且位于缸筒1内部安装有减震缓冲结构，能够降低活塞杆5与后端盖6之间的碰撞。

基于实施例一的一种设有防碰撞结构的液压油缸的工作原理是：首先将防护组件4焊装在环形托板3上，确保防护筒41以及调节筒42均能够牢固架设在前端盖2上，此时活塞杆5位于两个半弧形板7之间的位置，在活塞杆5向缸筒1外部伸出的过程中，两个半弧形板7远离活塞杆5，此时半弧形板7内壁与活塞杆5外壁无接触，避免将活塞杆5外壁粘附异物刮除掉落在前端盖2上，在活塞杆5向缸筒1内部收缩的过程中，通过外部设置的伺服电机带动其输出端的齿轮转动，由于该齿轮与调节筒42外壁上的齿槽结构啮合连接，故而能够带动调节筒42进行转动，当调节筒42内壁的半球体421逐渐靠近推杆73并与其接触时，能够对推杆73形成挤压，即可将半弧形板7推向活塞杆5一侧，当两个半弧形板7对接形成封闭环结构时，活塞杆5的外壁与两个半弧形板7的内壁贴合，故而能够通过该封闭环结构对活塞杆5进行水平方向的限位，在活塞杆5收缩时，能够降低其摆动幅度，避免活塞杆5外壁与前端盖2上的开口内壁产生剧烈碰撞，提高其防碰撞性能，当活塞杆5与前端盖2之间的碰撞降低后，能够减小对活塞杆5外壁造成的磨损，能够减小其损坏率，大大提高了对活塞杆5的保护性能。

实施例二

如图2-6所示，本实用新型提出的一种设有防碰撞结构的液压油缸，包括两个半弧形板7，每个半弧形板7的内壁上均通过强力胶粘接有半弧形橡胶片75，当两个半弧形板7对接形成环形封闭结构时，两个半弧形橡胶片75的内壁均与活塞杆5的外壁贴合，每个半弧形板7上均开凿有进料口74，该进料口74设置在半弧形橡胶片75的上方，每个半弧形板7的外壁上均开凿有两个出料口76，上述的进料口74以及出料口76均与半弧形板7内部开凿的空腔连通，确保异物能够从进料口74进入，再从出料口76处排出，每个半弧形板7的外壁上均通过螺丝固定装配有两个收集盒71，每个收集盒71均覆盖在对应的出料口76的位置，每个收集盒71的内壁上均开凿有与其内部腔体连通的对接口711，每个对接口711均覆盖在对应的两个出料口76处，确保出料口76处排出的异物能够从对接口711处进入收集盒71内部；

进一步的，每个收集盒71内壁上均粘接有橡胶密封框712，该橡胶密封框712紧密夹持在半弧形板7外壁与收集盒71内壁之间，并且每个橡胶密封框712均包覆在对应的对接口711外部边缘处，通过橡胶密封框712可以对收集盒71内壁与半弧形板7外壁之间的缝隙进行密封，在异物从出料口76进入对接口711的过程中，能够防止异物从该缝隙外漏，确保异物能够精准的落入收集盒71内部。

基于实施例二的一种设有防碰撞结构的液压油缸的工作原理是：首先当两个半弧形板7对接形成环形封闭结构时，能够让两个半弧形橡胶片75紧贴于活塞杆5的外壁上，当活塞杆5收缩至缸筒1内部的过程中，在半弧形橡胶片75的作用下，能够对活塞杆5外壁粘附的灰尘以及金属碎屑进行刮除，此时刮除的异物在半弧形橡胶片75的顶部堆积，随着堆积高度的增加，可以让异物从进料口74处进入半弧形板7内部开凿的空腔中，由于进料口74的位置高于出料口76的位置，故而能够让半弧形板7内部的异物再穿过出料口76，最终从对接口711处落入收集盒71内部，有效对刮除的异物进行集中收集，能够减少异物掉落至前端盖2上的量，避免活塞杆5收缩时再次将外部的异物带入缸筒1内部，能够对缸体内部的密封件以及其他结构进行保护，大大提高了液压油缸的使用寿命。

实施例三

如图2、图7、图8所示，本实用新型提出的一种设有防碰撞结构的液压油缸，包括防护筒41和调节筒42，防护筒41的外壁上焊接有四个连接板43，每个连接板43的前端均转动嵌装有钢珠431，调节筒42内壁上开凿有环形限位槽422，每个连接板43远离防护筒41的一端均插入环形限位槽422内并与其活动连接，而且每个钢珠431均位于环形限位槽422内部并与滚动连接；

通过环形限位槽422可以对连接板43的端部进行限位，确保连接板43沿着环形限位槽422进行转动，能够让调节筒42在防护筒41的外部稳定转动，提高其转动时的稳定性，由于连接板43的前端转动安装有钢珠431，而且连接板43与环形限位槽422之间无接触，仅有钢珠431与环形限位槽422接触，故而能够减小连接板43与环形限位槽422之间的摩擦力，有效提高调节筒42转动效率；

进一步的，为了方便推杆73复位，解决半弧形板7需要手动调节才能往复运动的问题，在每个推杆73上均活动套装有弹簧72，该弹簧72夹持在半弧形板7外壁与防护筒41内壁之间的位置，当推杆73被半球体421挤压时，推杆73向活塞杆5一侧移动并让弹簧72进入压缩状态，当半球体421远离推杆73端部的弧面凸出部时，推杆73失去限位，此时压缩状态的弹簧72由压缩状态恢复为展开状态，故而能够向推杆73提供反向推力，能够带动推杆73以及半弧形板7向远离活塞杆5的一侧移动，无需手动进行调节即可让其复位，确保半弧形板7能够进行往复运动。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (7)

1.一种设有防碰撞结构的液压油缸，包括缸筒（1），其特征在于：所述缸筒（1）的顶部固定架设有环形托板（3），所述环形托板（3）的顶部固定安装有防护组件（4），所述缸筒（1）内部活动安装有活塞杆（5），所述活塞杆（5）的顶端穿过防护组件（4）并延伸至其外部；

所述防护组件（4）由防护筒（41）和调节筒（42）组成，所述防护筒（41）固定装配在环形托板（3）的上表面，所述调节筒（42）转动安装在防护筒（41）的外部，所述防护筒（41）上活动安装有两个半弧形板（7），所述活塞杆（5）位于两个半弧形板（7）之间的位置；

每个所述半弧形板（7）的外壁上均焊接有推杆（73），每个所述推杆（73）均活动穿设于防护筒（41）的筒壁上，每个所述推杆（73）远离对应设置的半弧形板（7）的一端均为凸起弧面结构，所述调节筒（42）的内壁上固定安装有两个半球体（421），每个所述半球体（421）均与相匹配的推杆（73）的凸起弧面部位接触。

2.根据权利要求1所述的一种设有防碰撞结构的液压油缸，其特征在于，每个所述半弧形板（7）的内壁上均固定安装有半弧形橡胶片（75），每个所述半弧形板（7）上且位于半弧形橡胶片（75）的上方均开凿有进料口（74），每个所述半弧形板（7）的外壁上均开凿有两个出料口（76），每个所述进料口（74）以及出料口（76）均与半弧形板（7）内部的空腔连通。

3.根据权利要求2所述的一种设有防碰撞结构的液压油缸，其特征在于，每个所述半弧形板（7）的外壁上均固定安装有两个收集盒（71），每个所述收集盒（71）的内壁上均开凿有与其内部空腔相互连通的对接口（711），每个所述出料口（76）均与相匹配设置的对接口（711）连通。

4.根据权利要求3所述的一种设有防碰撞结构的液压油缸，其特征在于，每个所述收集盒（71）内壁上均固定安装有橡胶密封框（712），每个所述橡胶密封框（712）均围在对应设置的对接口（711）外部边缘处。

5.根据权利要求1所述的一种设有防碰撞结构的液压油缸，其特征在于，每个所述推杆（73）上均活动套设有弹簧（72），每个所述弹簧（72）均设置在防护筒（41）内壁与其相匹配设置的半弧形板（7）外壁之间的位置。

6.根据权利要求1所述的一种设有防碰撞结构的液压油缸，其特征在于，所述防护筒（41）的外壁上均焊接有四个连接板（43），每个所述连接板（43）远离防护筒（41）的一端均嵌入并转动安装有钢珠（431），所述调节筒（42）的内壁上开凿有环形限位槽（422），若干所述钢珠（431）均位于环形限位槽（422）内部并与其滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种设有防碰撞结构的液压油缸，其特征在于，所述缸筒（1）的底端固定安装有后端盖（6），所述缸筒（1）的顶端固定安装有前端盖（2），所述环形托板（3）通过支架固定架设在前端盖（2）的顶部，所述活塞杆（5）的顶端穿过前端盖（2）并延伸至其外部。

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