CN217895990U - 驱动装置和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动装置和洗衣机，涉及自动化设备技术领域。驱动装置具体包括：推动件；驱动件，用于驱动所述推动件伸出或回缩；以及检测组件，设于所述推动件的一侧，用于检测所述推动件伸出时的行程距离，当所述行程距离满足预设条件时，控制所述驱动件驱动所述推动件回缩。旨在方便对现有驱动装置中的推杆进行行程控制，从而便于后期的维护。

Description

驱动装置和洗衣机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及驱动装置和洗衣机。

背景技术

随着家用电器的不断发展，其发展创新历程不断随着人们的需求而不断提高。在包括冰箱、洗衣机及消毒柜等家用电器中，为了达到更好的存储和封闭效果，门体的闭合性能都比较好，导致了这些家用电器的门体的开启难度增大，不方便人们对这些电器的使用。因此，研究出了驱动装置应用于这些家用电器中进行门体的自动开启。

现有的自动开门设备包括壳体、驱动机构、推动件以及传动齿轮组；驱动机构、推动件以及传动齿轮组均设置在壳体内，且推动件的靠近门体一端伸出壳体外；传动齿轮组用于啮合驱动机构的输出端与推动件，并通过啮合传动可驱动推动件在壳体内进行直线伸缩运动。其虽然可以实现自动将门体推开，但是其对推动件伸出的距离是通过控制电机转动步长来控制的，这导致在需要调整推杆伸出长度时，需要更换对应的电机，或者进行重新编程，非常的复杂且不利于后期的维护，因此如何简化对现有驱动装置的推杆行程控制，成为了亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供驱动装置，旨在方便对现有驱动装置中的推杆进行行程控制，从而便于后期的维护。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种驱动装置，包括：

推动件；

驱动件，用于驱动所述推动件伸出或回缩；以及

检测组件，设于所述推动件的一侧，用于检测所述推动件伸出时的行程距离，当所述行程距离满足预设条件时，控制所述驱动件驱动所述推动件回缩。

在本申请的一实施例中，所述检测组件包括：

微动开关，设于所述推动件的一侧，用于向所述驱动件发送控制信号，以使所述驱动件驱动所述推动件回缩；

所述推动件上设有可触发所述微动开关的凸起。

在本申请的一实施例中，所述检测组件还包括：

转动连杆，设于所述凸起与所述微动开关之间，所述凸起可部分抵接于所述转动连杆并可沿所述转动连杆长度方向滑动，使所述转动连杆靠近所述微动开关后以触发所述微动开关。

在本申请的一实施例中，所述转动连杆上还设有当所述凸起与所述转动连杆脱离接触时，使所述转动连杆脱离与所述微动开关接触的复位件。

在本申请的一实施例中，所述推动件上设有多个连续设置的凹槽，所述凹槽的轴线方向与所述推动件的长度方向互相垂直；

所述驱动件的输出轴上设有与所述凹槽互相啮合的齿轮。

在本申请的一实施例中，所述驱动件的输出轴上还设有将所述齿轮锁紧的轴承。

在本申请的一实施例中，所述驱动件的输出轴与所述齿轮之间还设有用于降低所述齿轮转速的减速箱。

本申请还公开了一种洗衣机，包括门体和箱本体，还包括如上任意一项所述的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述门体与所述箱本体互相分离。

在本申请的一实施例中，所述驱动装置安装于所述箱本体上，所述门体上设有缓冲垫，当所述驱动装置驱动所述门体与所述箱本体分离时，所述驱动装置中的推动件抵接于所述缓冲垫上。

采用上述技术方案，驱动件驱动推动件的伸缩运动，通过检测组件实现对推动件的伸出长度的控制，将软件控制转换成装置控制，方便了后期的维护，结构简单，便于实施。

附图说明

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细的说明，其中：

图1为本实用新型驱动装置的结构示意图。

图2为本实用新型洗衣机的结构示意图。

图3为驱动装置在洗衣机上处于缩回状态的侧面剖视图。

图4为驱动装置在洗衣机上处于伸出状态的侧面剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚，以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。应当理解，以下具体实施例仅用以解释本实用新型，并不对本实用新型构成限制。

如图1至图4所示，为了实现上述目的，本实用新型提出一种驱动装置，包括：

推动件10；

驱动件20，用于驱动所述推动件10伸出或回缩；以及

检测组件，设于所述推动件10的一侧，用于检测所述推动件10伸出时的行程距离，当所述行程距离满足预设条件时，控制所述驱动件20驱动所述推动件10回缩。

具体的，一种驱动装置，包括推动件10、驱动件20、以及检测组件。

其中，推动件10为推动圆杆，推动件10采用金属材料制成，例如铝合金材料、合金钢材料等等，采用金属材料制成的推动件10，具有支撑能力强，耐磨损等优点。当然根据设计的需要，推动件10也可以采用塑料材料制成，采用塑料材料制成的推动件10，具有重量轻、成本低、容易制作等优点。

驱动件20采用现有技术中常用的驱动电机，可以采用步进电机、伺服电机等等。驱动件20的输出轴21所在的轴线方向与推动件10的长度方向互相垂直，驱动件20的输出轴21上设置有齿轮40，对应的在推动件10上设置有与齿轮40相互配合的齿条。

驱动件20输出轴21上的齿轮40啮合在推动件10上的齿条上，通过驱动件20的正转和反转，带动推动件10的伸出或回缩。

可以想到的是，为了方便推动件10、驱动件20、以及检测组件的安装，驱动装置还包括用于容纳上述部件的壳体60，壳体60采用金属材料制成，采用金属材料制成的壳体60具有制成能力强，耐磨损等优点。当然根据设计的需要，壳体60也可以采用塑料材料制成，采用塑料材料制成的壳体60，具有重量轻、成本低、容易制作等优点。

检测组件，安装在推动件10的一侧，用于检测推动件10伸出时的行程距离，本申请中的行程距离是指推动件10的实际伸出的长度，当推动件10伸出的长度满足预设条件时，检测组件发送控制信号给驱动件20，驱动件20获取到控制信号以后，进行反转将推动件10缩回。

检测组件可以为：光电传感器，也可以为微动开关32。

当检测组件为光电传感器时，其包括激光发射件和用于接收激光发射件发射的激光信号的激光接收件。激光发射件和激光接收件相对设置，推动件10位于激光发射件和激光接收件的中间位置，对应的在推动件10上设置有供激光穿过的通孔，随着推动件10的伸出，当激光穿过推动件10上的通孔后被激光接收件接收到激光信号。此时激光接收件发送控制信号给驱动件20，驱动件20反转，将推动件10缩回。

采用此种方案，可以通过移动光电传感器与通孔之间的位置，即可实现对推动件10伸出的长度进行控制，结构简单，便于实施。

当检测组件为微动开关32时，微动开关32设置在推动件10的一侧，微动开关32采用现有技术中常用的微动开关32，其具体工作过程不再一一赘述。对应的推动件10上设置有凸起，微动开关32的开关部朝向凸起，随着推动件10的伸出，推动件10上的凸起慢慢靠近微动开关32的开关部，当凸起触发微动开关32以后，此时微动开关32向驱动件20发送控制信号，此时驱动件20反转，将推动件10缩回。

采用此种技术方案，通过设置微动开关32，实现对现有驱动装置中的推动杆进行行程控制，结构简单，便于实施。方便后期的维护。

采用上述技术方案，驱动件20驱动推动件10的伸缩运动，通过检测组件实现对推动件10的伸出长度的控制，将软件控制转换成装置控制，方便了后期的维护，结构简单，便于实施。

在本申请的一实施例中，所述检测组件包括：

微动开关32，设于所述推动件10的一侧，用于向所述驱动件20发送控制信号，以使所述驱动件20驱动所述推动件10回缩；

所述推动件10上设有可触发所述微动开关32的凸起。

具体的，检测组件包括：微动开关32。

微动开关32采用现有技术中常用的微动开关32，由于其为现有技术，在此不在一一赘述。微动开关32固定连接在壳体60上，例如焊接等。采用固定连接的方式连接，提高了微动开关32与壳体60之间的连接强度，提高了微动开关32工作时的稳定性。当然根据设计的需要，微动开关32也可以采用可拆卸的方式连接在壳体60上，例如螺钉连接、卡接等等，采用可拆卸的方式连接，可方便微动开关32的安装与拆卸，便于后期的维护。

推动件10上设置有凸起，微动开关32的开关部朝向凸起，当推动件10伸出时，推动件10上的凸起慢慢靠近微动开关32的开关部，当凸起与微动开关32的开关部接触时，触发微动开关32，微动开关32向驱动件20发送控制信号，此时驱动件20反转，将推动简缩回。

采用上述技术方案，通过微动开关32与凸起的相互配合实现对推动件10行程的控制，结构简单，便于实施。

在本申请的一实施例中，所述检测组件还包括：

转动连杆31，设于所述凸起与所述微动开关32之间，所述凸起可部分抵接于所述转动连杆31并可沿所述转动连杆31长度方向滑动，使所述转动连杆31靠近所述微动开关32后以触发所述微动开关32。

具体的，检测组件还包括传送连杆。

转动连杆31采用金属材料制成，例如铝合金材料、合金钢材料等等。采用金属材料制成的转动连杆31具有支撑能力强，耐磨损等优点。当然根据设计的需要，转动连杆31也可以采用塑料材料制成，采用塑料材料制成的转动连杆31具有重量请、成本低、容易制作等优点。

转动连杆31可转动的连接在壳体60上，转动连杆31设置在凸起和微动开关32之间，此时微动开关32的开关部朝向转动连杆31。

凸起可部分抵接在转动连杆31上，凸起沿着转动连杆31的长度方向滑动，此时随着凸起的挤压，使得连杆逐渐与推杆保持平行，此时连杆会挤压位于其一侧的微动开关32的开关部，从而触发微动开关32。可以想到的是，微动开关32的开关部为触动开关，其内部设置有复位件，避免微动开关32的开关部持续工作。当凸起与转动连杆31脱离接触以后，转动连杆31可以在微动开关32的开关部的带动下弹开，从而避免转动连杆31继续触发微动开关32。

采用上述技术方案，通过转动连杆31的转动，提高了微动开关32安装时的灵活性，便于微动开关32和转动连杆31的布局，结构简单，便于实施。

在本申请的一实施例中，所述转动连杆31上还设有当所述凸起与所述转动连杆31脱离接触时，使所述转动连杆31脱离与所述微动开关32接触的复位件。

具体的，转动连杆31上套接有复位件，本申请中的复位件是指复位扭簧，当凸起挤压转动连杆31时，复位扭簧会被压缩，此时复位扭簧的势能增加，当凸起与转动连杆31脱离接触以后，复位扭簧的势能会转换成动能，使得复位扭簧恢复至初始状态，此时转动连杆31在复位扭簧的带动下脱离与微动开关32的开关部的接触。

采用上述技术方案，通过复位扭簧实现转动连杆31与微动开关32之间的自动断开，结构简单，便于实施。

在本申请的一实施例中，所述推动件10上设有多个连续设置的凹槽，所述凹槽的轴线方向与所述推动件10的长度方向互相垂直；

所述驱动件20的输出轴21上设有与所述凹槽互相啮合的齿轮40。

具体的，推动件10上包括第一端和第二端，推动件10的第一端为伸出的一端，第二端为远离第一端的一端。

在推动件10的第二端上设置有多个连续设置的凹槽，凹槽的形状为V形，连续的多个V形凹槽构成齿条。任意一个V形凹槽的长度方向均与推动件10的长度方向互相垂直。

驱动件20的输出轴21上设置有与V形凹槽相互配合的齿轮40，齿轮40与齿条相互啮合。通过齿轮40和齿条的啮合带动推动件10的伸出或回缩，结构简单，便于实施。

在本申请的一实施例中，所述驱动件20的输出轴21上还设有将所述齿轮40锁紧的轴承50。

具体的，驱动件20的输出轴21上设置有将齿轮40锁紧的轴承50，通过轴承50将齿轮40锁紧，避免齿轮40脱落，保证了齿轮40工作时的稳定性。同时，轴承50固定在壳体60上，通过轴承50承托驱动件20的输出轴21，可提高驱动件20的输出轴21工作时的稳定性。

在本申请的一实施例中，所述驱动件20的输出轴21与所述齿轮40之间还设有用于降低所述齿轮40转速的减速箱。

具体的，减速箱采用现有技术中常用的减速箱，在此不在一一赘述，减速箱通过其内部的多级齿轮减速，降低齿轮40的正常工作转速，齿轮40安装在减速箱的输出轴21上，使推杆的推出时间控制在0.5～0.8秒以内，不影响用户使用。

采用上述技术方案，方便用户使用，便于对推动件10的控制。

本申请还公开了一种洗衣机，包括门体70和箱本体80，还包括如上任意一项所述的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述门体70与所述箱本体80互相分离。

具体的，洗衣机包括门体70和箱本体80，门体70通过铰链连接在箱本体80上，门体70可扣合在箱本体80上，驱动装置安装在门体70上或者箱本体80上，通过打开驱动装置，此时驱动装置内的推动件10伸出，将门体70和箱本体80分开，方便用户操作，结构简单，便于实施。

在本申请的一实施例中，所述驱动装置安装于所述箱本体80上，所述门体70上设有缓冲垫90，当所述驱动装置驱动所述门体70与所述箱本体80分离时，所述驱动装置中的推动件10抵接于所述缓冲垫90上。

具体的，驱动装置安装在箱本体80上，驱动装置采用固定连接的方式连接在箱本体80上，例如焊接等等，采用固定连接的方式安装在箱本体80上，可提高驱动装置与箱本体80之间的连接强度，保证驱动装置工作时的稳定性。当然根据设计的需要，驱动装置也可以采用可拆卸的方式连接在箱本体80上，例如螺钉连接，螺栓连接、卡接等等。采用可拆卸的方式连接，方便驱动装置的安装与拆卸，便于后期的维护。门体70上安装有缓冲垫90，缓冲件采用橡胶材料制成，缓冲件卡合在门体70上，当驱动装置驱动门体70与箱本体80分离时，驱动装置中的推动件10抵接在缓冲垫90上，从而避免推动件10直接作用在门体70上，避免了对门体70的损坏，结构简单，便于实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

推动件；

驱动件，用于驱动所述推动件伸出或回缩；以及

检测组件，设于所述推动件的一侧，用于检测所述推动件伸出时的行程距离，当所述行程距离满足预设条件时，控制所述驱动件驱动所述推动件回缩。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述检测组件包括：

微动开关，设于所述推动件的一侧，用于向所述驱动件发送控制信号，以使所述驱动件驱动所述推动件回缩；

所述推动件上设有可触发所述微动开关的凸起。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述检测组件还包括：

转动连杆，设于所述凸起与所述微动开关之间，所述凸起可部分抵接于所述转动连杆并可沿所述转动连杆长度方向滑动，使所述转动连杆靠近所述微动开关后以触发所述微动开关。

4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述转动连杆上还设有当所述凸起与所述转动连杆脱离接触时，使所述转动连杆脱离与所述微动开关接触的复位件。

5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述推动件上设有多个连续设置的凹槽，所述凹槽的轴线方向与所述推动件的长度方向互相垂直；

所述驱动件的输出轴上设有与所述凹槽互相啮合的齿轮。

6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动件的输出轴上还设有将所述齿轮锁紧的轴承。

7.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动件的输出轴与所述齿轮之间还设有用于降低所述齿轮转速的减速箱。

8.一种洗衣机，包括门体和箱本体，其特征在于，还包括如权利要求1至7中任意一项所述的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述门体与所述箱本体互相分离。

9.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动装置安装于所述箱本体上，所述门体上设有缓冲垫，当所述驱动装置驱动所述门体与所述箱本体分离时，所述驱动装置中的推动件抵接于所述缓冲垫上。

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