CN217895004U - 移动机器人的整体安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动机器人的整体安装结构，包括：机器人主体和顶升结构；顶升结构安装于机器人主体的上部；机器人主体包括：底盘主体、两个驱动轮、低功耗板、用于转换低功耗板的控制信息的数字转换器、驱动电机、语音提示器、电池和用于显示移动机器人的工作状态和运行数据的显示屏；底盘主体为镂空结构，且形成有多个安装位置以分别对驱动轮、低功耗板、数字转换器、驱动电机、语音提示器、电池和显示屏进行安装固定。具有如下有益效果：内部结构安装布局简易，通过底盘上设置对应的安装位置使得电性结构和驱动结构分开安装，避免相互干扰，电性结构的稳定性较高，同时镂空的底盘结构有利于对各个电性结构进行散热。

Description

移动机器人的整体安装结构

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人的技术领域，具体涉及一种移动机器人的整体安装结构。

背景技术

现有的潜伏机器人内部结构安装布局复杂，局部的电性结构安装位置不利于机器人的有序运行，电性结构稳定性容易受到干扰，且内部电性元件产生的热量不易散出。可参见申请号为CN202120557468.6的专利申请，公开了一种机器人底盘的限位光电安装结构，其附图示出的结构可看出，内部元器件的安装结构紧凑、封闭，散热性差，各个元器件之间的电性连接结构会相互干扰。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对以上的现有的潜伏机器人内部结构安装布局复杂，局部的电性结构安装位置不利于机器人的有序运行，电性结构稳定性容易受到干扰，且内部电性元件产生的热量不易散出的问题，本申请提供一种移动机器人的整体安装结构。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种移动机器人的整体安装结构，包括：机器人主体和用于顶升货物的顶升结构；顶升结构安装于机器人主体的上部；机器人主体包括：底盘主体、两个驱动轮、用于控制驱动轮的低功耗板、用于转换低功耗板的控制信息的数字转换器、用于驱动驱动轮的驱动电机、用于发出语音提示的语音提示器、用于向机器人主体提供电源的电池和用于显示移动机器人的工作状态和运行数据的显示屏；顶升结构安装于底盘主体；驱动轮转动连接至底盘主体的两侧；驱动电机安装于底盘主体且其电机轴连接至驱动轮以驱动驱动轮；低功耗板通过数字转换器通讯连接至驱动电机；语音提示器通讯连接至低功耗板；电池电性连接至低功耗板、数字转换器、驱动电机、语音提示器和显示屏；底盘主体为镂空结构，且形成有多个安装位置以分别对驱动轮、低功耗板、数字转换器、驱动电机、语音提示器、电池和显示屏进行安装固定。

进一步地，底盘主体包括前底盘和后底盘；前底盘转动连接至后底盘。

进一步地，前底盘的端部的中线位置设有用于对电池进行充电的充电口；充电口可拆卸安装于前底盘；电池电性连接充电口。

进一步地，后底盘的端部的中线位置安装有用于进行激光检测的激光器。

进一步地，前底盘和后底盘的中线位置上均安装有辅助脚轮组件；两个辅助脚轮组件通过螺钉分别固定至前底盘和后底盘。

进一步地，前底盘和后底盘的端部均可拆卸安装有防撞条。

进一步地，后底盘还设有用于将大量电能转换为热能以控制功耗、保护电路或者模拟真实负载的功耗电阻。

进一步地，顶升结构上安装有：回转支承、回转电机和回转齿轮；回转支承转动连接至顶升结构；回转齿轮转动安装于顶升结构且与回转支承的外齿啮合；回转电机安装于顶升结构且通过减速机驱动回转齿轮转动；机器人主体还安装有用于在检测到异常物体时控制回转电机和顶升结构的顶升电机进行急停的接近开关；接近开关电性连接至低功耗板。

进一步地，回转支承上安装有用于顶升货物的顶升板和用于安装相机的安装钣金。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本申请实施例提出的移动机器人的整体安装结构的内部结构安装布局简易，通过底盘上设置对应的安装位置使得电性结构和驱动结构分开安装，有助于机器人的有序运行，避免相互干扰，电性结构的稳定性较高，同时镂空的底盘结构有利于对各个电性结构进行散热。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的移动机器人的整体安装结构的结构示意图；

图2为图1中的移动机器人的整体安装结构的内部结构的示意图；

图3为图1中的移动机器人的整体安装结构的另一视角且去掉顶升板的示意图；

移动机器人的整体安装结构10，机器人主体11，顶升结构12，底盘主体13，前底盘131，后底盘132，驱动轮14，低功耗板15，数字转换器16，驱动电机17，语音提示器18，电池19，显示屏20，充电口21，激光器22，驱动器23，功耗电阻24，辅助脚轮组件25，防撞条 26，回转支承27，回转电机28，回转齿轮29，接近开关30，顶升板31，安装钣金32。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

如图1至图3所示，为本实用新型的一种移动机器人的整体安装结构10，包括：机器人主体11和顶升结构12。顶升结构12安装于机器人主体11的上部以用于顶升货物。机器人主体11包括：底盘主体13、两个驱动轮14、低功耗板15、数字转换器、驱动电机、语音提示器、电池和显示屏20。低功耗板15用于控制驱动轮14，数字转换器用于转换低功耗板15 的控制信息，驱动电机用于驱动驱动轮14，语音提示器用于发出语音提示，电池用于向机器人主体11提供电源，显示屏20用于显示移动机器人的工作状态和运行数据。顶升结构12安装于底盘主体13上，驱动轮14转动连接至底盘主体13的两侧以带动底盘主体13运动。驱动电机安装于底盘主体13且其电机轴连接至驱动轮14以驱动驱动轮14。低功耗板15通过数字转换器通讯连接至驱动电机，从而实现对驱动电机的控制，进而控制驱动轮14。语音提示器通讯连接至低功耗板15，从而在低功耗板15的控制下发出语音提示。电池电性连接至低功耗板15、数字转换器、驱动电机、语音提示器和显示屏20，以为这些电性结构供电。底盘主体13为镂空结构从而实现更好的散热，保证安装于底盘主体13上的各个电性结构能够稳定运行。底盘主体13形成有多个安装位置以分别对驱动轮14、低功耗板15、数字转换器、驱动电机、语音提示器、电池和显示屏20进行安装固定，这样能够将各个电性结构进行分隔安装，减小各个电性结构之间的电磁影响以及热影响，保证各个电性结构的运行稳定。

综上所述，本方案的移动机器人的整体安装结构10的内部结构安装布局简易，通过底盘上设置对应的安装位置使得电性结构和驱动结构分开安装，有助于机器人的有序运行，避免相互干扰，电性结构的稳定性较高，同时镂空的底盘结构有利于对各个电性结构进行散热。

作为一种具体的实施方式，底盘主体13包括前底盘131和后底盘132。前底盘131转动连接至后底盘132，从而实现前底盘131和后底盘132之间能够相对上下浮动。

作为一种具体的实施方式，前底盘131的端部的中线位置设有充电口21。充电口21用于对电池进行充电。将充电口21安装于充电口21前底盘131的端部的中线位置，便于机器人将充电桩的充电头插入充电口21。将充电口21可拆卸安装于前底盘131，便于对充电口21进行拆装维修。安装完成时，电池电性连接充电口21。

作为一种具体的实施方式，后底盘132的端部的中线位置安装有激光器22以用于进行激光检测，这样充电口21和激光器22同时位于中线位置，即使机器人在充电，激光器22也是位于激光检测位置，在其工作环境中，能够始终保持与行走路线处于正对位置或垂直位置，便于机器人运行。

作为一种具体的实施方式，前底盘131和后底盘132的中线位置上均安装有辅助脚轮组件25。两个辅助脚轮组件25通过螺钉分别固定至前底盘131和后底盘132。

作为一种具体的实施方式，前底盘131和后底盘132的端部均可拆卸安装有防撞条26，以对底盘进行防护。

作为一种具体的实施方式，后底盘132还设有驱动器23。驱动器23用于将来自低功耗板15的低功率指令信号转换为高功率电压和电流并输送至驱动电机。

作为一种具体的实施方式，后底盘132还设有功耗电阻24。功耗电阻24用于将大量电能转换为热能以控制功耗、保护电路或者模拟真实负载。

作为一种具体的实施方式，顶升结构12上安装有：回转支承27、回转电机28和回转齿轮29。回转支承27转动连接至顶升结构12以被顶升结构12进行顶升从而实现高度调节。回转齿轮29转动安装于顶升结构12且与回转支承27的外齿啮合，回转电机28安装于顶升结构12且通过减速机驱动回转齿轮29转动，这样回转电机28启动便能带动回转支承27进行转动。

机器人主体11还安装有接近开关30。接近开关30电性连接至低功耗板15。接近开关 30在检测到异常物体时，将异常信号发送至低功耗板15，低功耗板15根据该信号向回转电机28和顶升结构12的顶升电机发送停止指令，从而控制回转电机28和顶升结构12的顶升电机进行急停，进而保证移动机器人的使用安全。

具体地，回转支承27上安装有用于顶升货物的顶升板31和用于安装相机的安装钣金32。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种移动机器人的整体安装结构，包括：机器人主体和用于顶升货物的顶升结构；所述顶升结构安装于所述机器人主体的上部；其特征在于，所述机器人主体包括：底盘主体、两个驱动轮、用于控制所述驱动轮的低功耗板、用于转换所述低功耗板的控制信息的数字转换器、用于驱动所述驱动轮的驱动电机、用于发出语音提示的语音提示器、用于向机器人主体提供电源的电池和用于显示移动机器人的工作状态和运行数据的显示屏；所述顶升结构安装于所述底盘主体；所述驱动轮转动连接至所述底盘主体的两侧；所述驱动电机安装于所述底盘主体且其电机轴连接至所述驱动轮以驱动所述驱动轮；所述低功耗板通过所述数字转换器通讯连接至所述驱动电机；所述语音提示器通讯连接至所述低功耗板；所述电池电性连接至所述低功耗板、所述数字转换器、所述驱动电机、所述语音提示器和所述显示屏；所述底盘主体为镂空结构，且形成有多个安装位置以分别对所述驱动轮、所述低功耗板、所述数字转换器、所述驱动电机、所述语音提示器、所述电池和所述显示屏进行安装固定。

2.根据权利要求1所述的移动机器人的整体安装结构，其特征在于，

所述底盘主体包括前底盘和后底盘；所述前底盘转动连接至所述后底盘。

3.根据权利要求2所述的移动机器人的整体安装结构，其特征在于，

所述前底盘的端部的中线位置设有用于对所述电池进行充电的充电口；所述充电口可拆卸安装于所述前底盘；所述电池电性连接所述充电口。

4.根据权利要求2所述的移动机器人的整体安装结构，其特征在于，

所述后底盘的端部的中线位置安装有用于进行激光检测的激光器。

5.根据权利要求2所述的移动机器人的整体安装结构，其特征在于，

所述前底盘和所述后底盘的中线位置上均安装有辅助脚轮组件；两个所述辅助脚轮组件通过螺钉分别固定至所述前底盘和所述后底盘。

6.根据权利要求2所述的移动机器人的整体安装结构，其特征在于，

所述前底盘和所述后底盘的端部均可拆卸安装有防撞条。

7.根据权利要求2所述的移动机器人的整体安装结构，其特征在于，

所述后底盘还设有用于将大量电能转换为热能以控制功耗、保护电路或者模拟真实负载的功耗电阻。

8.根据权利要求1所述的移动机器人的整体安装结构，其特征在于，

所述顶升结构上安装有：回转支承、回转电机和回转齿轮；所述回转支承转动连接至所述顶升结构；所述回转齿轮转动安装于所述顶升结构且与所述回转支承的外齿啮合；所述回转电机安装于所述顶升结构且通过减速机驱动所述回转齿轮转动；所述机器人主体还安装有用于在检测到异常物体时控制所述回转电机和所述顶升结构的顶升电机进行急停的接近开关；所述接近开关电性连接至所述低功耗板。

9.根据权利要求8所述的移动机器人的整体安装结构，其特征在于，

所述回转支承上安装有用于顶升货物的顶升板和用于安装相机的安装钣金。

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