CN217894939U - 防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种防撞装置，属于起重机技术领域。装置包括：钢梁轨道上运行的行车和电动葫芦，限位开关，用于检测所述电动葫芦与运行前方所述行车或被挡物体之间的相对距离，若所述相对距离小于预设距离时，发出限位指令；减速器，以及控制器，与所述限位开关和所述减速器相连，用于根据所述限位指令控制所述减速器制动所述电动葫芦和/或所述行车。这样，可以根据限位开关实时监测电动葫芦与运行前方的行车或被挡物体之间的相对距离，若在相对距离超出预设范围时，发出限位指令，这样控制器就可以根据限位指令控制安装于电动葫芦和行车滑轮边缘的减速器对电动葫芦或行车进行制动，避免了彼此间的碰撞，进一步提高了生产效率。

Description

防撞装置

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体地涉及一种防撞装置。

背景技术

电动起重机是目前工业上较为广泛的起重机械，电动葫芦是起升机构,可以在一般作业环境中以间歇、重复的方式搬运和装卸物料以及设备，可以垂直升降，纵向横向移动使用吊钩取物，但在设备越来越先进的情况下，由于设备设施自身问题，事故也频繁发生，现有技术中使用的桥式起重机多采用遥控器控制其运行，但难免会因员工的误操作而出现设备碰撞，导致设备损坏甚至降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种防撞装置，用以解决上述现有技术中出现的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种防撞装置，包括：限位开关，设于所述电动葫芦的头部，用于检测所述电动葫芦与运行前方所述行车或被挡物体之间的相对距离，若所述相对距离小于预设距离时，发出限位指令；减速器，设于所述电动葫芦和所述行车的滑轮边缘，用于制动所述电动葫芦和所述行车；以及控制器，与所述限位开关和所述减速器相连，用于根据所述限位指令控制所述减速器制动所述电动葫芦和/或所述行车。

可选的，所述限位开关为红外感应限位开关。

可选的，在所述限位开关下方设有行程限位开关，与所述控制器相连接，用于感测所述电动葫芦与运行前方所述行车或被挡物体之间的相对距离，若所述相对距离小于预设距离时，向所述控制器发送行程限位指令；

所述控制器在接收到所述行程限位指令时，控制所述电动葫芦所处电路的通断。

可选的，在所述行车上与所述行程限位开关相对应的位置设有限位防撞杆，用于随所述行车运行到所述行程限位开关的位置时，触发所述行程限位开关断开；

所述控制器还用于根据所述行程限位开关的开合状态，控制所述减速器制动所述行车。

可选的，所述限位防撞杆头部包裹橡胶垫片。

可选的，所述防撞装置还包括蜂鸣器，与所述控制器相连接，用于在所述电动葫芦与运行前方所述行车或被挡物体之间的相对距离小于所述预设距离和/或所述行程限位开关断开时，发出报警信号；

所述控制器还用于接收到所述报警信号时，控制所述减速器制动所述行车和/或所述电动葫芦。

可选的，所述控制器还用于通过控制所述电动葫芦和所述行车的电源的通断，控制所述电动葫芦和/或所述行车的启停。

可选的，所述减速器为行星齿轮减速器。

可选的，所述控制器为PLC控制器。

可选的，所述防撞装置应用于桥式起重机。

通过上述技术方案，可以根据安装于电动葫芦上的限位开关实时监测电动葫芦与运行前方的行车或被挡物体之间的相对距离，并在相对距离超出预设范围时，发出限位指令，这样控制器就可以根据限位指令控制安装于电动葫芦和行车滑轮边缘的减速器对电动葫芦或行车进行制动，避免了彼此间的碰撞，进一步提高了生产效率。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例提供的一种防撞装置的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的一种防撞装置的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的一种防撞装置的结构示意图三。

附图标记说明

1电动葫芦 2行车

3桥式起重机支撑梁滑轨 10限位开关

11钢丝绳端盖 101行程限位开关

4减速器 5控制器

20限位防撞杆 201橡胶垫片

6蜂鸣器

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

参阅图1所示，为本实用新型实施例提供的一种防撞装置的结构示意图一，包括限位开关10，设于所述电动葫芦1的头部，用于检测所述电动葫芦1与运行前方所述行车2或被挡物体之间的相对距离，若所述相对距离小于预设距离时，发出限位指令；减速器4，设于所述电动葫芦1和所述行车2的滑轮边缘，用于制动所述电动葫芦1和所述行车2；以及控制器5，与所述限位开关10和所述减速器4相连，用于根据所述限位指令控制所述减速器4制动所述电动葫芦1和/或所述行车2。

优选的，所述限位开关10为红外感应限位开关，所述控制器5为PLC控制器，对于红外感应限位开关检测物件不限于金属材料，对非金属材料全部物件均可检验，体型小，高精度，检验距离远，耐腐蚀，抗光，抗干扰信号，安全性能强，极适合安装在桥式起重机做限位。

可选的，所述减速器4可以为行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机，优选行星齿轮减速器，行星齿轮减速器结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩较大。

需要说明的是，预设距离可以实际应用场景进行设定，例如，1.5m，在此不作限制。

在一些实施方式中，电动葫芦1和行车2在钢梁轨道上相向运行，当电动葫芦1头部的限位开关10检测到与前方行车2的相对距离为1.3m，小于预设距离1.5m，则发出限位指令，控制器5接收到该限位指令，分别启动电动葫芦1与行车2上行星齿轮减速器中的电机，电机带动减速机运行，进而制动电动葫芦1与行车2的运行，避免相互发生碰撞，损毁设备。

在一些实施方式中，也可以在行车2的头部安装红外感应限位开关，设定其最大检测距离为0.5米，当行车2在运行时，电动葫芦1的限位开关10检测到被挡物距离为0.5米时，由控制回路检测传送信号，继电器动作，控制器5切断电源，避免电动葫芦1碰撞行车2，同理，当行车2的限位开关检测到被挡物距离为1米时，由控制回路检测传送信号，继电器动作，控制器5切断运行机构的电源，避免行车2碰撞电动葫芦1，这样两台相邻的电动葫芦1和行车2相互作用，从而避免误操作发生的碰撞，反向运动时，控制回路检测到信号，回路闭合，电源接通，行车2和电动葫芦1开始动作。

为了更加精确的防止电动葫芦1与行车2发生碰撞，在电动葫芦1的限位开关10下方设置了行程限位开关101，在行车2上安装了限位防撞杆20，参阅图2所示，为本实用新型实施例提供的一种防撞装置的结构示意图二，在所述限位开关10下方设有行程限位开关101，与所述控制器5相连接，用于感测所述电动葫芦1与运行前方所述行车2或被挡物体之间的相对距离，若所述相对距离小于预设距离时，向所述控制器5发送行程限位指令；所述控制器5在接收到所述行程限位指令时，控制所述电动葫芦1所处电路的通断。

为了避免行程限位开关101出现紧急故障，使信号传输延迟或信号发送不成功，导致控制器5无法及时控制减速器4制动电动葫芦1与行车2而发生碰撞，因此在所述行车2上与所述行程限位开关101相对应的位置设有限位防撞杆20，用于随所述行车2运行到所述行程限位开关101的位置时，触发所述行程限位开关101断开；所述控制器5还用于根据所述行程限位开关101的开合状态，控制所述减速器4制动所述行车2。

在一些实施方式中，电动葫芦1和行车2在钢梁轨道相向运行，若电动葫芦1头部的红外感应限位开关和行程限位开关101同时发生误检测故障，无法向控制器5及时传输限位信号，则可以通过行车2上安装的限位防撞杆20，避免电动葫芦1和行车2发生碰撞，即当限位防撞杆20碰触到电动葫芦1头部的行程限位开关101时，触发行程限位开关101断开，电动葫芦1所在电路断开，而且控制器5控制减速器4制动行车2，避免了电动葫芦1和行车2发生碰撞。为了避免在行车2运行速度较快的情形下限位防撞杆20对行程限位开关101造成较大的冲击力，而损坏行程限位开关101，在限位防撞杆20头部包裹橡胶垫片201。

在一些实施方式中，所述防撞装置还包括蜂鸣器6，与所述控制器5相连接，用于在所述电动葫芦1与运行前方所述行车2或被挡物体之间的相对距离小于所述预设和/或所述行程限位开关101断开时，发出报警信号；所述控制器5还用于接收到所述报警信号时，控制所述减速器4制动所述行车2和/或所述电动葫芦1。

在一些实施方式中，所述控制器5还用于通过控制所述电动葫芦1和所述行车2的电源的通断，控制所述电动葫芦1和/或所述行车2的启停。

在一些实施方式中，所述防撞装置应用于桥式起重机。

在一些实施方式中，参阅图3所示，为本实用新型实施例提供的一种防撞装置结构示意图三，在桥式起重机支撑梁滑轨3上电动葫芦1左边缠绕钢丝绳端盖11上的位置用电钻打两个2mm孔，用螺栓加装一个红外感应限位开关，注意把螺母端留在端盖外面，避免影响钢丝绳缠绕，将红外感应限位开关固定牢靠，设置该红外感应限位开关最大检测距离为0.5米，在PLC控制柜预留端口加装红外感应限位开关线，加装一个蜂鸣报警器6，连接好控制回路，当行车2和电动葫芦1运行到红外感应限位开关设定距离检测到被挡物件时，由控制回路检测传送信号，继电器动作，蜂鸣器6发出报警并自动切断运行机构的电源，设备停止运行；当行车2和电动葫芦1反向运动时，控制回路检测到信号，回路闭合，电源接通，行车2和电动葫芦1开始动作，避免电动葫芦1和行车2同轨运行发生碰撞，减少维修时间，提高公司生产效率。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种防撞装置，包括钢梁轨道上运行的行车和电动葫芦，其特征在于，还包括：

限位开关，设于所述电动葫芦的头部，用于检测所述电动葫芦与运行前方所述行车或被挡物体之间的相对距离，若所述相对距离小于预设距离时，发出限位指令；

减速器，设于所述电动葫芦和所述行车的滑轮边缘，用于制动所述电动葫芦和所述行车；以及

控制器，与所述限位开关和所述减速器相连，用于根据所述限位指令控制所述减速器制动所述电动葫芦和/或所述行车。

2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述限位开关为红外感应限位开关。

3.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，在所述限位开关下方设有行程限位开关，与所述控制器相连接，用于感测所述电动葫芦与运行前方所述行车或被挡物体之间的相对距离，若所述相对距离小于所述预设距离时，向所述控制器发送行程限位指令；

所述控制器在接收到所述行程限位指令时，控制所述电动葫芦所处电路的通断。

4.根据权利要求3所述的防撞装置，其特征在于，在所述行车上与所述行程限位开关相对应的位置设有限位防撞杆，用于随所述行车运行到所述行程限位开关的位置时，触发所述行程限位开关断开；

所述控制器还用于根据所述行程限位开关的开合状态，控制所述减速器制动所述行车。

5.根据权利要求4所述的防撞装置，其特征在于，所述限位防撞杆头部包裹橡胶垫片。

6.根据权利要求4所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞装置还包括蜂鸣器，与所述控制器相连接，用于在所述电动葫芦与运行前方所述行车或被挡物体之间的相对距离小于所述预设距离和/或所述行程限位开关断开时，发出报警信号；

所述控制器还用于接收到所述报警信号时，控制所述减速器制动所述行车和/或所述电动葫芦。

7.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述控制器还用于通过控制所述电动葫芦和所述行车的电源的通断，控制所述电动葫芦和/或所述行车的启停。

8.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述减速器为行星齿轮减速器。

9.根据权利要求1-8任一项所述的防撞装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

10.根据权利要求9所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞装置应用于桥式起重机。

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