CN217894442U - 染料自动称量化料输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及染料自动称量化料输送系统，包括储料模组、称重模组、载料桶输送模组、化料转运输送模组、化料模组、化料等待模组、空料桶输送模组、料桶烘干模组和输料分配模组；所述载料桶输送模组一端连接储料模组，另一端连接所述化料转运输送模组的左端；所述化料模组位于所述化料转运输送模组的后侧；所述化料模组包括若干化料缸；所述化料等待模组位于所述化料转运输送模组的前侧；所述化料等待模组包括放置架，载有染料的料桶将会暂存在所述放置架上等待化料；所述空料桶输送模组一端与所述化料转运输送模组的左端连接，另一端与所述储料模组连接；本实用新型保证了染料的精确性，使运行更加高效，同时也降低了工作人员劳动强度。

Description

染料自动称量化料输送系统

技术领域

本实用新型涉及印染设备技术领域，具体涉及染料自动称量化料输送系统。

背景技术

在印染纺织行业中，在将染料投放到染缸之前需要进行多个步骤，如对染料进行称重、运输和化料等。在传统的运输称重系统中，需要将若干种染料均投入到化料设备中，这就导致在称重运输时需要设置多个输送的料桶来进行染料的输送，然而染料种类数量较多，若一种染料对应一个料桶，将会导致化料输送系统庞大复杂，同时料桶的转移路线会相互交错，使得整个系统设计复杂，极易出现运行混乱的问题；另外，在一些输送系统中，输送染料的料桶在将染料输送值化料机构中后会按原路进行返回，该方式下盛料的料桶、空料桶的输送一定是无法同时运行的，从而影响到整个染料输送的效率；除此之外，由于染料种类较多，存放染料的储料盒通常间隔排布数个，由于储料盒的底部需要向料桶放料，储料盒无法堆积排放，使得整个化料输送系统设置分散不集中，影响对整个系统的管控和输送效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供染料自动称量化料输送系统，以解决传统的化料输送系统中整体结构复杂、输送效率低的问题。

染料自动称量化料输送系统，包括储料模组、称重模组、载料桶输送模组、化料转运输送模组、化料模组、化料等待模组、空料桶输送模组、料桶烘干模组和输料分配模组；

所述储料模组中设有若干储料盒，若干所述储料盒对向设有两组，所述称重模组位于两组所述储料盒之间，所述称重模组包括称重车，所述称重车左右滑动设置在两组所述储料盒之间；

所述载料桶输送模组一端连接储料模组，另一端连接所述化料转运输送模组的左端；

所述化料转运输送模组包括转运车，所述转运车左右滑动设置；

所述化料模组位于所述化料转运输送模组的后侧；所述化料模组包括若干化料缸；

所述化料等待模组位于所述化料转运输送模组的前侧；所述化料等待模组包括放置架，载有染料的料桶将会暂存在所述放置架上等待化料；

所述空料桶输送模组一端与所述化料转运输送模组的左端连接，另一端与所述储料模组连接；

所述料桶烘干模组设置在所述空料桶输送模组上；

所述输料分配模组与所述化料缸管道连接；所述输料分配模组用于将化料缸中的物料分配至各个车间的染缸中。

进一步地，所述储料模组包括储料架，所述储料架对应两组所述储料盒设有两组，分别记为前置储料架和后置储料架，若干所述储料盒左右间隔分别设置在所述前置储料架和所述后置储料架上；

所述前置储料架的右侧预留有用于料桶转运的料桶转运区；所述载料桶输送模组与所述空料桶输送模组均与所述料桶转运区相互连接。

进一步地，所述称重模组还包括第一滑轨，所述第一滑轨前后间隔设有两个，所述第一滑轨长度方向与左右方向一致；所述称重车滑动设置在两个所述第一滑轨上；

两组所述第一滑轨之间设有第一齿条；所述称重车上设有与所述第一齿条相互啮合的第一动力齿轮；

所述称重车上前后滑动设置滑动座；所述滑动座上转动设有用于夹持料桶的第一夹持臂组。

进一步地，所述化料转运输送模组包括转运车、底座、第二滑轨，第三滑轨；所述第二滑轨前后间隔设有两个，所述第二滑轨长度方向与左右方向一致；两个所述第二滑轨之间设有第二齿条；所述底座滑动设置在所述第二滑轨上，所述底座上设有与所述第二齿条啮合的第二动力齿轮；

所述第三滑轨竖直设置在所述底座上，所述底座上设有第三齿条，所述转运车上下滑动设置在所述第三滑轨上，所述转运车上设有与所述第三齿条啮合的第三动力齿轮；

所述转运车上转动设有第二夹持臂组。

进一步地，所述载料桶输送模组的后端连接所述料桶转运区，前端衔接所述化料转运输送模组的左端，且所述载料桶输送模组的前端位于所述化料转运输送模组的后侧。

进一步地，所述空料桶输送模组的后端连接所述料桶转运区，前端衔接所述化料转运输送模组的左端，且所述空料桶输送模组的前端位于所述化料转运输送模组的前侧；

所述空料桶输送模组的后端位于载料桶输送模组后端的左侧。

进一步地，所述载料桶输送模组和所述空料桶输送模组均采用动力辊的方式实现料桶的输送。

进一步地，所述储料盒通过负压输送的方式进行加料。

进一步地，所述输料分配模组包括配料头、若干接料管；所述配料头前后滑动设置，所述配料头通过软管与所述化料缸的出口相互连接；所述配料头的一端设有出料口，所述出料口位于所述接料管的进口上方，所述接料管的出口与染缸连接。

进一步地，所述储料盒中设有气粉分离器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，设置有用于输送载料桶的载料桶输送模组和用于回送空料桶的空料桶输送模组，两者各自独立运行不相互影响，无论设置了多少种的染料，料桶均可以实现循环，无需设置多个料桶从而影响整个输送系统的简洁性；在空料桶输送模组上设置了料桶烘干模组，用于对料桶清洗烘干，避免造成料桶中参与染料对下一次转移染料时的污染，以保证染料的精确性；另外，储料模组中对向设置了前置储料架和后置储料架，将若干储料盒对向设置，并将称重模组社设置在前置储料架和后置储料架之间，使得称重模组在承接染料时，在一次运动行程中均可以承接到任一储料盒中的染料，使整个输送系统布置更加紧凑，运行更加高效。

附图说明

图1是本实用新型中整体结构示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是图1中B处局部放大示意图；

图4是图1中C处局部放大示意图；

图5是本实用新型中转运车位置处局部放大示意图(侧视图)；

图6是本实用新型中储料盒结构示意图；

图7是本实用新型中输料分配模组中若干接料管排布方式示意图。

图中各标记对应的名称：

1、储料模组，10、料桶转运区，11、储料盒，110、气粉分离器，111、螺旋输送泵，12、第一滑轨，13、第一齿条，14、称重车，15、滑动座，2、称重模组，3、载料桶输送模组，4、化料转运输送模组，40、转运车，41、第二夹持臂组，42、第二滑轨，43、第二齿条，5、化料模组，50、化料缸，6、化料等待模组，60、放置架，7、载料输送模组，8、料桶烘干模组，9、输料分配模组，90、接料管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例：

如图1所示，染料自动称量化料输送系统，包括储料模组1、称重模组2、载料桶输送模组3、化料转运输送模组4、化料模组5、化料等待模组6、空料桶输送模组、料桶烘干模组8和输料分配模组9。

如图2和图6所示，储料模组1中设有若干储料盒11，若干储料盒11对向设有两组，称重模组2位于两组储料盒11之间，称重模组2包括称重车14，称重车14左右滑动设置在两组储料盒11之间，在控制指令的控制下，指定到某一储料盒11的下方进行称料，达到指定称料量后会停止称量，并将载有物料的料桶输送至载料桶输送模组3上。载料桶输送模组3一端连接储料模组1，另一端连接化料转运输送模组4的左端，载料桶输送模组3用于将装有物料的料桶输送至化料转运输送模组4上。

如图3-5所示，化料转运输送模组4包括转运车40，转运车40左右滑动设置；转运车40用于将载料桶输送模组3上载有物料的料桶转运至化料等待模组6上等待化料，同时也将倾倒了物料后的空料桶输送到空料桶输送模组上，由于化料过程需要一定的时间，化料等待模组6可以事先需要化料的物料备好，而且在等待化料的间隙中，转运车40运输空料桶也不会影响正常载有物料的运输，特别是在设置了一个专门运输载有物料的料桶的载料输送模组7和一个专门运输未载有物料的料桶的空料桶输送模组，可以保证送料过程和料桶的回收过程不相互影响，提高了生产效率，另外，也为设置清洗空料桶的清洗装置提供了安装位置。避免设置在同一输送模组上影响载料的料桶的输送。

如图1所示，化料模组5位于化料转运输送模组4的后侧；化料模组5包括若干化料缸50，转运车40将化料等待模组6中的物料输送到化料缸50中进行化料，化料后将会直接通过管道输送至输料分配模组9中，以向不同的染缸中进行输料。化料缸50为现有技术，其具体结构在本实施例中不再额外赘述。

化料等待模组6位于化料转运输送模组4的前侧；化料等待模组6包括放置架60，载有染料的料桶将会暂存在放置架60上等待化料，载有染料的料桶于放置架60上的拿放均通过转动车来实现。

空料桶输送模组一端与化料转运输送模组4的左端连接，另一端与储料模组1连接；空料桶输送模组用于将倾倒了染料后的空料桶输送回储料模组1上，从而实现来了料桶的循环共用，避免了设置多个料桶导致整个输送系统冗杂、运行混乱的问题。

料桶烘干模组8设置在空料桶输送模组上，在本实施例中，由于料桶是循环使用的，为了避免料桶中残留的染料影响到下一次染料的运输，特设置了料桶烘干模组8用于清洗烘干料桶。

输料分配模组9与化料缸50管道连接；输料分配模组9用于将化料缸50中的物料分配至各个车间的染缸中。

具体的，储料模组1包括储料架，储料架对应两组储料盒11设有两组，分别记为前置储料架和后置储料架，若干储料盒11左右间隔分别设置在前置储料架和后置储料架上；前置储料架和后置储料架连接一起，在两者之间预留有称重模组2设置的间隙。前置储料架的右侧预留有用于料桶转运的料桶转运区10，料桶转运区10上实质上是对载料桶输送模组3和空料桶输送模组的让位，以确保料桶的进出不受到前置储料架的干扰。

如图2所示，称重模组2还包括第一滑轨12，第一滑轨12前后间隔设有两个，第一滑轨12长度方向与左右方向一致；称重车14滑动设置在两个第一滑轨12上；两组第一滑轨12之间设有第一齿条13；称重车14上设有与第一齿条13相互啮合的第一动力齿轮；称重车14上前后滑动设置滑动座15；滑动座15上转动设有用于夹持料桶的第一夹持臂组。称重车14的左右运动由第一滑轨12、第一齿条13和第一动力齿轮共同来实现，第一滑轨12用于支撑称重车14的滑洞，第一齿条13和第一动力齿轮用于动力传动称重车14动作；称重车14的右侧前后滑动设置了滑动座15，滑动座15前后运动的实现方式与称重车14左右运动的实现方式一样；在滑动座15的右端转动设有第一夹持臂组，第一夹持臂组包括两个第一夹持臂，两个第一夹持臂可以在气缸的作用下实现对料桶的夹持。由于称重车14位于前置储料架和后置储料架之间，当第一夹持臂组可以转动时，即保证夹持的料桶可以顺利对接前置储料架或是后置储料架上的染料。

称重车14上设有称重传感器，下料过程中，可以即时称重料桶中的物料量，称重车14称重原理为现有技术，在本实施例中不再详细赘述。

如图3-5所示，化料转运输送模组4包括转运车40、底座、第二滑轨42，第三滑轨；第二滑轨42前后间隔设有两个，第二滑轨42长度方向与左右方向一致；两个第二滑轨42之间设有第二齿条43；底座滑动设置在第二滑轨42上，底座上设有与第二齿条43啮合的第二动力齿轮；第三滑轨竖直设置在底座上，底座上设有第三齿条，转运车40上下滑动设置在第三滑轨上，转运车40上设有与第三齿条啮合的第三动力齿轮；转运车40上转动设有第二夹持臂组41。转运车40运动的实现方式与称重车14运动的实现方式一样，由于载料桶输送模组3、空料桶输送模组、化料转运输送模组4、化料模组5和滑动等待模组之间的高度位置并不统一，特设置了第三滑轨、第三齿条和第三动力齿轮，以使得转运车40可以进行上下移动。

载料桶输送模组3的后端连接料桶转运区10，前端衔接化料转运输送模组4的左端，且载料桶输送模组3的前端位于化料转运输送模组4的后侧；空料桶输送模组的后端连接料桶转运区10，前端衔接化料转运输送模组4的左端，且空料桶输送模组的前端位于化料转运输送模组4的前侧；空料桶输送模组的后端位于载料桶输送模组3后端的左侧。

在本实施例中，载料桶输送模组3和空料桶输送模组均采用动力辊的方式实现料桶的输送。

储料盒11通过负压输送的方式进行加料，在储料盒11中还设有气粉分离器110，用于将输送染料时的空气除去。储料盒11的底部通过螺旋输送泵111进行下料。

输料分配模组9包括配料头、若干接料管90；配料头通过齿轮齿条组合、滑轨前后滑动设置在机架上，配料头左右方向通过气缸组合实现移动，具体的，当一节气缸伸出时，配料头可以伸出一定的长度，当两节气缸伸出时，配料头又可以伸出一定的长度；齿轮齿条组合、滑轨、气缸组合的直线运动方式较为常见，本实施例中将不再着重述其结构；若干个接料管90在水平方向上以行列的方式均匀排布，如图7所示，图7为俯视图，接料管90的进口即为图中多个圆环同心套设的位置；配料头的进口通过软管与化料缸50的出口相互连接；配料头的出口位于若干个均匀排布的接料管90进口的上方，配料头在前后左右方向移动时，可以将化料后的物料输送进不同的接料管90中，接料管的出口与染缸一一对应，从而将物料输送到染缸中。

在本实施例中，染料的下料、称重车14的称重、载料桶输送模组3、空料桶输送模组、化料转运输送模组4、化料模组5、输料分配模组9均受预设的指令所控制，动作的执行在相关的PLC程序控制下有序进行。

Claims (10)

1.染料自动称量化料输送系统，其特征在于：包括储料模组、称重模组、载料桶输送模组、化料转运输送模组、化料模组、化料等待模组、空料桶输送模组、料桶烘干模组和输料分配模组；

所述储料模组中设有若干储料盒，若干所述储料盒对向设有两组，所述称重模组位于两组所述储料盒之间，所述称重模组包括称重车，所述称重车左右滑动设置在两组所述储料盒之间；

所述载料桶输送模组一端连接储料模组，另一端连接所述化料转运输送模组的左端；

所述化料转运输送模组包括转运车，所述转运车左右滑动设置；

所述化料模组位于所述化料转运输送模组的后侧；所述化料模组包括若干化料缸；

所述化料等待模组位于所述化料转运输送模组的前侧；所述化料等待模组包括放置架，载有染料的料桶将会暂存在所述放置架上等待化料；

所述空料桶输送模组一端与所述化料转运输送模组的左端连接，另一端与所述储料模组连接；

所述料桶烘干模组设置在所述空料桶输送模组上；

所述输料分配模组与所述化料缸管道连接；所述输料分配模组用于将化料缸中的物料分配至各个车间的染缸中。

2.根据权利要求1所述的染料自动称量化料输送系统，其特征在于：所述储料模组包括储料架，所述储料架对应两组所述储料盒设有两组，分别记为前置储料架和后置储料架，若干所述储料盒左右间隔分别设置在所述前置储料架和所述后置储料架上；

所述前置储料架的右侧预留有用于料桶转运的料桶转运区；所述载料桶输送模组与所述空料桶输送模组均与所述料桶转运区相互连接。

3.根据权利要求1所述的染料自动称量化料输送系统，其特征在于：所述称重模组还包括第一滑轨，所述第一滑轨前后间隔设有两个，所述第一滑轨长度方向与左右方向一致；所述称重车滑动设置在两个所述第一滑轨上；

两组所述第一滑轨之间设有第一齿条；所述称重车上设有与所述第一齿条相互啮合的第一动力齿轮；

所述称重车上前后滑动设置滑动座；所述滑动座上转动设有用于夹持料桶的第一夹持臂组。

4.根据权利要求1所述的染料自动称量化料输送系统，其特征在于：所述化料转运输送模组包括转运车、底座、第二滑轨，第三滑轨；所述第二滑轨前后间隔设有两个，所述第二滑轨长度方向与左右方向一致；两个所述第二滑轨之间设有第二齿条；所述底座滑动设置在所述第二滑轨上，所述底座上设有与所述第二齿条啮合的第二动力齿轮；

所述第三滑轨竖直设置在所述底座上，所述底座上设有第三齿条，所述转运车上下滑动设置在所述第三滑轨上，所述转运车上设有与所述第三齿条啮合的第三动力齿轮；

所述转运车上转动设有第二夹持臂组。

5.根据权利要求2所述的染料自动称量化料输送系统，其特征在于：所述载料桶输送模组的后端连接所述料桶转运区，前端衔接所述化料转运输送模组的左端，且所述载料桶输送模组的前端位于所述化料转运输送模组的后侧。

6.根据权利要求2所述的染料自动称量化料输送系统，其特征在于：所述空料桶输送模组的后端连接所述料桶转运区，前端衔接所述化料转运输送模组的左端，且所述空料桶输送模组的前端位于所述化料转运输送模组的前侧；

所述空料桶输送模组的后端位于载料桶输送模组后端的左侧。

7.根据权利要求1所述的染料自动称量化料输送系统，其特征在于：所述载料桶输送模组和所述空料桶输送模组均采用动力辊的方式实现料桶的输送。

8.根据权利要求1所述的染料自动称量化料输送系统，其特征在于：所述储料盒通过负压输送的方式进行加料。

9.根据权利要求1所述的染料自动称量化料输送系统，其特征在于：所述输料分配模组包括配料头、若干接料管；所述配料头前后滑动设置，所述配料头通过软管与所述化料缸的出口相互连接；所述配料头的一端设有出料口，所述出料口位于所述接料管的进口上方，所述接料管的出口与染缸连接。

10.根据权利要求1所述的染料自动称量化料输送系统，其特征在于：所述储料盒中设有气粉分离器。

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