CN217894384U - 一种适用于切换器叶片的移载摆放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种适用于切换器叶片的移载摆放装置，其包括取料工位、摆放工位及取料移载机构；于取料工位设置有定点供料机构，定点供料机构包括供料平台、第一X向精调限位组件和第一Y向精调限位组件，第一X向精调限位组件和第一Y向精调限位组件之间构成精准供料腔；于摆放工位至少并列设置有两组定距摆放机构，定距摆放机构包括吸塑盘摆放平台、第二X向精调限位组件和第二Y向精调限位组件，第二X向精调限位组件和第二Y向精调限位组件之间构成精准摆放腔，于精准摆放腔中可拆卸地设置有摆放座。本实用新型独立划分取料工位和摆放工位，并配以取料移载机构，实现有序规范切换器叶片的定点上料、移载和定距摆放的操作。

Description

一种适用于切换器叶片的移载摆放装置

技术领域

本实用新型涉及摆放装置技术领域，具体涉及一种适用于切换器叶片的移载摆放装置。

背景技术

切换器叶片被广泛应用于安防摄像头中，以作为切换白天或晚上拍照功能的重要零件。在切换器叶片的生产或清洗过程中，需要将多组叶片整齐排列摆放，以便于进行后续工序，然而现有的叶片摆放工艺通常为人工逐一放置摆放，此种方式的摆放效率极其低下，容易出现叶片摆放方向不一致或摆放间距不合规的问题，也容易损坏或污染叶片，进而影响叶片的质量；其次，若要实现摆放不同尺寸的叶片，则需制备多种尺寸的摆放平台，摆放精准度和兼容性较差。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种适用于切换器叶片的移载摆放装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种适用于切换器叶片的移载摆放装置，其包括取料工位、摆放工位、及用于往返于所述取料工位和摆放工位之间的取料移载机构；

于所述取料工位设置有定点供料机构，所述定点供料机构包括供料平台、及分别设置于所述供料平台周侧的第一X向精调限位组件和第一Y向精调限位组件，所述第一X向精调限位组件和第一Y向精调限位组件之间构成精准供料腔；

于所述摆放工位至少并列设置有两组定距摆放机构，所述定距摆放机构包括吸塑盘摆放平台、及分别设置于所述吸塑盘摆放平台周侧的第二X向精调限位组件和第二Y向精调限位组件，所述第二X向精调限位组件和第二Y向精调限位组件之间构成精准摆放腔，于所述精准摆放腔中可拆卸地设置有摆放座。

上述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其中所述摆放座按间隔距离密布设置有若干用于定位切换器叶片的产品定位槽，围绕所述产品定位槽设置有产品定距凸起。

上述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其中所述取料移载机构包括拾取组件、及分别用于驱使所述拾取组件横移、纵移的横移组件、纵移组件，所述拾取组件对应所述摆放座设置。

上述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其中所述拾取组件包括安装板、及若干组对应所述产品定位槽设置于所述安装板上的吸取头，所述吸取头底面中部设置有用于定位切换器叶片的定位块，所述吸取头外周上对应切换器叶片的外部结构设有定位槽，于所述吸取头的底面对应切换器叶片设有若干抽真空孔，所述抽真空孔通过管道与抽真空设备连通。

上述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其中于所述精准供料腔中可拆卸地设置有供料座，所述供料座按间隔距离密布设置有若干用于放置切换器叶片的产品放置槽。

上述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其中所述产品放置槽的一端设置有拾取避让槽。

上述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其中于所述安装板上分别对应所述摆放座、供料座设置有第一位置传感器、第二位置传感器。

上述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其中所述第一X向精调限位组件的调整方向垂直于所述第一Y向精调限位组件的调整方向，所述第二X向精调限位组件的调整方向垂直于所述第二Y向精调限位组件的调整方向。

上述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其中所述第一X向精调限位组件和第二X向精调限位组件的结构相同，所述第一X向精调限位组件为两组可拆卸且相对设置于所述供料平台两侧的第一料腔限宽尺；

所述第一Y向精调限位组件和第二Y向精调限位组件的结构相同，所述第一Y向精调限位组件为两组可拆卸且相对设置于所述供料平台两侧的第二料腔限宽尺，所述第一料腔限宽尺垂直于所述第二料腔限宽尺。

上述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其中所述装置还包括装置本体，所述取料工位和摆放工位并列设置于所述装置本体上，于所述装置本体上还设置有开关按钮、功能选择按钮和显示屏。

本实用新型的有益效果为：本实用新型独立划分所述取料工位和摆放工位，并配以所述取料移载机构，实现有序规范切换器叶片的定点上料、移载和定距摆放的操作；其中，可分别通过所述第一X向精调限位组件和第一Y向精调限位组件、所述第二X向精调限位组件和第二Y向精调限位组件自由调节所述精准供料腔、精准摆放腔的具体尺寸，以适用于兼容不同尺寸的所述供料座、摆放座，进而实现对不同尺寸的切换器叶片进行精准、整齐摆放，摆放效率和兼容性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型中取料移载机构的立体示意图；

图3为本实用新型中定点供料机构的俯视示意图；

图4为本实用新型中定距摆放机构的俯视示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型的技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。

实施例：参见图1至图4，本实施例提供的一种适用于切换器叶片的移载摆放装置，其包括取料工位、摆放工位、及用于往返于所述取料工位和摆放工位之间的取料移载机构1；

于所述取料工位设置有定点供料机构2，所述定点供料机构2包括供料平台、及分别设置于所述供料平台周侧的第一X向精调限位组件21和第一Y向精调限位组件22，所述第一X向精调限位组件21和第一Y向精调限位组件22之间构成精准供料腔；

于所述摆放工位至少并列设置有两组定距摆放机构3，所述定距摆放机构3包括吸塑盘摆放平台、及分别设置于所述吸塑盘摆放平台周侧的第二X向精调限位组件31和第二Y向精调限位组件32，所述第二X向精调限位组件31和第二Y向精调限位组件32之间构成精准摆放腔，于所述精准摆放腔中可拆卸地设置有摆放座33。

具体地，独立划分所述取料工位和摆放工位，并配以所述取料移载机构1，实现有序规范切换器叶片的定点上料、移载和定距摆放的操作；其中，可分别通过所述第一X向精调限位组件21和第一Y向精调限位组件22、所述第二X向精调限位组件31和第二Y向精调限位组件32自由调节所述精准供料腔、精准摆放腔的具体尺寸，以适用于兼容不同尺寸的所述供料座23、摆放座33，进而实现对不同尺寸的切换器叶片进行精准、整齐摆放，摆放效率和兼容性强。

较佳地，所述摆放座33按间隔距离密布设置有若干用于定位切换器叶片的产品定位槽34，围绕所述产品定位槽34设置有产品定距凸起；具体地，切换器叶片经由所述取料移载机构1放置于所述产品定位槽34上，若该切换器叶片未精准放置于所述产品定位槽34中时，该切换器叶片随所述产品定距凸起倾斜滑进所述产品定位槽34中，以实现对切换器叶片定距，定距摆放便捷精准。

较佳地，所述取料移载机构1包括拾取组件11、及分别用于驱使所述拾取组件11横移、纵移的横移组件12、纵移组件13，所述拾取组件11对应所述摆放座33设置；具体地，所述横移组件12、纵移组件13分别为可实现沿横向、纵向移动的气缸、电机或直线导轨等组件。

进一步地，所述拾取组件11包括安装板、及若干组对应所述产品定位槽34设置于所述安装板上的吸取头，所述吸取头底面中部设置有用于定位切换器叶片的定位块，所述吸取头外周上对应切换器叶片的外部结构设有定位槽，于所述吸取头的底面对应切换器叶片设有若干抽真空孔，所述抽真空孔通过管道与抽真空设备连通；具体地，当所述拾取组件11拾取切换器叶片时，所述定位槽接触该切换器叶片并驱使该切换器叶片精准抵接所述定位块，所述抽真空设备工作驱使所述抽真空孔内形成负压，以实现拾取切换器叶片。

较佳地，于所述精准供料腔中可拆卸地设置有供料座23，所述供料座23按间隔距离密布设置有若干用于放置切换器叶片的产品放置槽24，所述产品放置槽24对应所述吸取头设置。

进一步地，所述产品放置槽24的一端设置有拾取避让槽，以避免在所述吸取头吸取切换器叶片时造成干扰。

较佳地，于所述安装板上分别对应所述摆放座33、供料座23设置有第一位置传感器、第二位置传感器；具体地，当所述第一位置传感器感测到所述摆放座33时，所述拾取组件11开始吸取置于摆放座33中的切换器叶片，当所述第二位置传感器感测到所述供料座23时，所述拾取组件11开始吸取置于供料座23中的切换器叶片，装置自动化程度高。

优选地，所述第一X向精调限位组件21的调整方向垂直于所述第一Y向精调限位组件22的调整方向，所述第二X向精调限位组件31的调整方向垂直于所述第二Y向精调限位组件32的调整方向。

优选地，所述第一X向精调限位组件21和第二X向精调限位组件31的结构相同，所述第一X向精调限位组件21为两组可拆卸且相对设置于所述供料平台两侧的第一料腔限宽尺；

所述第一Y向精调限位组件22和第二Y向精调限位组件32的结构相同，所述第一Y向精调限位组件22为两组可拆卸且相对设置于所述供料平台两侧的第二料腔限宽尺，所述第一料腔限宽尺垂直于所述第二料腔限宽尺；具体地，可根据实际使用情况，自由更换所述第一X向精调限位组件21、第二X向精调限位组件31、第一Y向精调限位组件22和第二Y向精调限位组件32，以调整所述精准供料腔和精准摆放腔至所需尺寸，实现摆放兼容不同尺寸的切换器叶片的所述供料座23和摆放座33。

进一步地，所述装置还包括装置本体4，所述取料工位和摆放工位并列设置于所述装置本体4上，于所述装置本体4上还设置有开关按钮41、功能选择按钮42和显示屏43。

本实用新型在工作时，包括以下步骤：

(1)将装着待定距摆放的切换器叶片的供料座23置于所述精准供料腔中；

(2)所述取料移载机构1移至所述供料座23上方，并拾取切换器叶片；

(3)所述取料移载机构1拾取该切换器叶片移至所述摆放座33上方，并将该切换器叶片置于所述摆放座33中；

(4)所述摆放座33对切换器叶片进行定距摆放。

本实用新型设计合理巧妙，独立划分所述取料工位和摆放工位，并配以所述取料移载机构，实现有序规范切换器叶片的定点上料、移载和定距摆放的操作；其中，可分别通过所述第一X向精调限位组件和第一Y向精调限位组件、所述第二X向精调限位组件和第二Y向精调限位组件自由调节所述精准供料腔、精准摆放腔的具体尺寸，以适用于兼容不同尺寸的所述供料座、摆放座，进而实现对不同尺寸的切换器叶片进行精准、整齐摆放，摆放效率和兼容性强。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，其包括取料工位、摆放工位、及用于往返于所述取料工位和摆放工位之间的取料移载机构；

于所述取料工位设置有定点供料机构，所述定点供料机构包括供料平台、及分别设置于所述供料平台周侧的第一X向精调限位组件和第一Y向精调限位组件，所述第一X向精调限位组件和第一Y向精调限位组件之间构成精准供料腔；

于所述摆放工位至少并列设置有两组定距摆放机构，所述定距摆放机构包括吸塑盘摆放平台、及分别设置于所述吸塑盘摆放平台周侧的第二X向精调限位组件和第二Y向精调限位组件，所述第二X向精调限位组件和第二Y向精调限位组件之间构成精准摆放腔，于所述精准摆放腔中可拆卸地设置有摆放座。

2.根据权利要求1所述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，所述摆放座按间隔距离密布设置有若干用于定位切换器叶片的产品定位槽，围绕所述产品定位槽设置有产品定距凸起。

3.根据权利要求2所述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，所述取料移载机构包括拾取组件、及分别用于驱使所述拾取组件横移、纵移的横移组件、纵移组件，所述拾取组件对应所述摆放座设置。

4.根据权利要求3所述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，所述拾取组件包括安装板、及若干组对应所述产品定位槽设置于所述安装板上的吸取头，所述吸取头底面中部设置有用于定位切换器叶片的定位块，所述吸取头外周上对应切换器叶片的外部结构设有定位槽，于所述吸取头的底面对应切换器叶片设有若干抽真空孔，所述抽真空孔通过管道与抽真空设备连通。

5.根据权利要求4所述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，于所述精准供料腔中可拆卸地设置有供料座，所述供料座按间隔距离密布设置有若干用于放置切换器叶片的产品放置槽。

6.根据权利要求5所述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，所述产品放置槽的一端设置有拾取避让槽。

7.根据权利要求6所述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，于所述安装板上分别对应所述摆放座、供料座设置有第一位置传感器、第二位置传感器。

8.根据权利要求7所述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，所述第一X向精调限位组件的调整方向垂直于所述第一Y向精调限位组件的调整方向，所述第二X向精调限位组件的调整方向垂直于所述第二Y向精调限位组件的调整方向。

9.根据权利要求8所述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，所述第一X向精调限位组件和第二X向精调限位组件的结构相同，所述第一X向精调限位组件为两组可拆卸且相对设置于所述供料平台两侧的第一料腔限宽尺；

所述第一Y向精调限位组件和第二Y向精调限位组件的结构相同，所述第一Y向精调限位组件为两组可拆卸且相对设置于所述供料平台两侧的第二料腔限宽尺，所述第一料腔限宽尺垂直于所述第二料腔限宽尺。

10.根据权利要求9所述的适用于切换器叶片的移载摆放装置，其特征在于，所述装置还包括装置本体，所述取料工位和摆放工位并列设置于所述装置本体上，于所述装置本体上还设置有开关按钮、功能选择按钮和显示屏。

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