CN217893464U - 撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种撕膜装置，包括：安装板和第三驱动机构，安装板的一面设有多组撕膜组；其中，每组撕膜组包括胶带、胶带轮、下压机构以及收废轮，胶带轮用于放卷胶带，下压机构用于抵接放卷出的胶带以粘离产品的薄膜，收废轮用于收卷粘有薄膜的胶带；其中，每组撕膜组的胶带移动路径与安装板之间的距离均不相同。本实用新型的撕膜装置能够节省设备成本和占地空间。

Description

撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及撕膜机构领域，特别涉及一种撕膜装置。

背景技术

相关技术中，在产品表面覆盖有薄膜需要排废时，通常一个撕膜装置一次仅能撕取一个产品上的一个薄膜。而当需要一次撕取一个产品上的多个薄膜，或者需要一次撕取多个产品上覆有的薄膜时，则需要对应薄膜数量的数个撕膜装置分别进行撕膜，这样设备成本的耗费较大，而且占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种撕膜装置，能够节省设备成本和占地空间。

根据本实用新型的第一方面实施例的撕膜装置，包括：安装板和第三驱动机构，所述安装板的一面设有多组撕膜组；其中，每组所述撕膜组包括胶带轮、下压机构以及收废轮，所述胶带轮用于放卷所述胶带，所述下压机构用于将放卷出的所述胶带下压至产品的薄膜上以使所述胶带粘离产品的薄膜，所述收废轮用于收卷粘有所述薄膜的所述胶带；所述第三驱动机构用于驱动所述安装板升降，其中，每组所述撕膜组中胶带的移动路径与所述安装板之间的距离均不相同。

根据本实用新型实施例的撕膜装置，至少具有如下有益效果：撕膜装置包括有安装板、第三驱动机构和设于安装板上的多组撕膜组，每组撕膜组包括有用于放卷胶带的胶带轮、用于抵持放卷出来的胶带粘离产品薄膜的下压机构，以及用于将粘有薄膜的胶带收卷的收废轮，第三驱动机构用于驱动安装板升降以实现下压机构的撕膜。每一组撕膜组的胶带由胶带轮放卷后途径下压机构并被收卷轮收卷的移动路径为胶带的移动路径，每一组的胶带移动路径至安装板的距离，与其他组的胶带移动路径到安装板的距离均不相同，也即可以通过调整每组胶带移动路径至安装板的距离来避免不同撕膜组之间的干涉，从而使得不同组的撕膜组即便在安装板上交叉密集排布，也互不影响各自的撕膜。这样，安装板上可以设置的多个撕膜组可以分别对产品的多个薄膜同时撕膜，或者也可以对多个产品上的薄膜进行同时撕膜，这样不仅极大地节省了设备成本，也提高了空间利用率。

根据本实用新型的一些实施例，每组所述撕膜组还包括设于所述安装板的拉料组件，所述拉料组件包括第一驱动机构以及分别转动连接于所述安装板的第一滚轮和第二滚轮，所述第二滚轮与所述第一滚轮并排设置，并用于配合所述第一滚轮夹紧所述胶带，所述第一驱动机构用于驱动所述第一滚轮转动，并配合所述第二滚轮递送所述胶带。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二滚轮用于抵接所述胶带覆胶的一面，至少部分所述第二滚轮的周侧面设有沿轴线间隔分布的凸沿。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二滚轮用于抵接所述胶带覆胶的一面，至少部分所述第二滚轮的周侧面套设有离型膜。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板设有两组所述撕膜组，分别为第一撕膜组和第二撕膜组，所述第一撕膜组包括用于放卷第一胶带的第一胶带轮、第一下压机构和第一收废轮，所述第二撕膜组包括用于放卷第二胶带的第二胶带轮、第二下压机构和第二收废轮，所述第一胶带的移动路径和所述安装板之间的距离，小于所述第二胶带的移动路径和所述安装板之间的距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板设有位于所述第一下压机构和所述第二下压机构之间的第三导向辊，所述第三导向辊设有分隔片，所述分隔片在所述第三导向辊的轴向上分隔成第一分隔位和第二分隔位，所述第一分隔位用于所述第一下压机构及所述第一收废轮之间的所述第一胶带的牵引走料，所述第二分隔位用于所述第二胶带轮及所述第二下压机构之间的所述第二胶带的牵引走料。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板还设有第一导向辊和第二导向辊，所述第一导向辊设置于所述第一下压机构的一侧，且用于将所述第一胶带轮放卷出的第一胶带导引至所述第一下压机构下方；所述第二导向辊设置于所述第二下压机构的一侧，且用于将第二下压机构下方的第二胶带导引至所述第二收废轮收卷。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一导向辊设有两个第一限位片，两个所述第一限位片之间形成第一走料位，所述第二导向辊设有两个第二限位片，两个所述第二限位片之间形成第二走料位，所述第一走料位和所述安装板之间的距离，小于所述第二走料位和所述安装板之间的距离。

根据本实用新型的一些实施例，还包括平移机构，所述平移机构包括第二驱动机构和用于承载产品的移动底座，所述第二驱动机构用于驱动所述移动底座移动至所述第一下压机构和所述第二下压机构的下方。

根据本实用新型的一些实施例，还包括输送线和设于安装板一侧的上料机构，所述输送线延伸至所述上料机构的下方，所述上料机构用于从所述输送线拾取产品并置于所述移动底座上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的撕膜装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的撕膜模块的左视图；

图3为本实用新型的撕膜模块的某一视角的结构示意图；

图4为本实用新型的撕膜模块的另一视角的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本实用新型的撕膜装置中输送线、上料机构、下料机构以及平移机构的结构示意图。

附图标记：

100、安装板；210、第一胶带轮；220、第一下压机构；230、第一收废轮；240、第一拉料组件；241、第一滚轮；242、第二滚轮；250、第一导向辊；251、第一限位片；310、第二胶带轮；320、第二下压机构；330、第二收废轮；340、第二拉料组件；350、第二导向辊；351、第二限位片；400、第三导向辊；410、分隔片；420、第一分隔位；430、第二分隔位；500、上料机构；510、拾取端；600、下料机构；700、输送线；810、第四驱动机构；820、移动底座；910、安装座；920、第五驱动机构；1000、产品。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1至图6描述本实用新型实施例的撕膜装置。

如图2至图3所示，根据本实用新型实施例的撕膜装置，包括：安装板100和第三驱动机构，安装板100的一面设有多组撕膜组；其中，每组撕膜组包括胶带轮、下压机构以及收废轮，胶带轮用于放卷胶带，下压机构用于将放卷出的胶带下压至产品1000的薄膜上以使所述胶带粘离产品1000的薄膜，收废轮用于收卷粘有薄膜的胶带；第三驱动机构用于驱动安装板100升降；其中，每组撕膜组中胶带的移动路径与安装板100之间的距离均不相同。

可以理解的是，撕膜装置包括有安装板100、第三驱动机构和设于安装板100上的多组撕膜组，每组撕膜组包括有用于放卷胶带的胶带轮、用于抵持放卷出来的胶带粘离产品1000薄膜的下压机构，以及用于将粘有薄膜的胶带收卷的收废轮。每一组撕膜组的胶带由胶带轮放卷后途径下压机构并被收卷轮收卷的移动路径为胶带的移动路径，每一组中胶带的移动路径至安装板100的距离，与其他组中胶带的移动路径到安装板100的距离均不相同，也即可以通过调整每组胶带的移动路径至安装板100的距离来避免不同撕膜组之间的干涉，从而使得不同组的撕膜组即便在安装板100上交叉密集排布，也互不影响各自的撕膜。这样，安装板100上可以设置的多个撕膜组可以分别对产品1000的多个薄膜同时撕膜，或者也可以对多个产品1000上的薄膜进行同时撕膜，这样不仅极大地节省了设备成本，也提高了空间利用率。

应当理解的是，安装板100以及设在安装板100上的多个撕膜组构成撕膜模组。

应当理解的是，还包括第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动安装板100升降，以使各个下压机构能够在第三驱动机构的驱动下下降，以下压分别位于各个下压机构下方的各个胶带，从而使得各个胶带与产品1000上的各个薄膜(或者与各个产品的薄膜)粘连，而且撕膜模组能够在第三驱动机构的驱动下整体上升，从而使得各个胶带能够带动各个薄膜从产品上脱离。

应当理解的是，下压机构包括用于抵接胶带的压块或者滚轮。

应当理解的是，在本实施例中，具体地，安装板100设有两组撕膜组，分别为第一撕膜组和第二撕膜组，第一撕膜组包括第一胶带、第一胶带轮210、第一下压机构220和第一收废轮230，第二撕膜组包括第二胶带，第二胶带轮310、第二下压机构320和第二收废轮330，第一胶带移动路径和安装板100的距离，小于第二胶带移动路径和安装板100的距离。例如，如图2至图5所示，在本实施例中，在安装板100上的设有两组撕膜组可以对产品1000分别进行撕膜，在第一撕膜组中，第一胶带由第一胶带轮210出料，通过第一下压机构220在下行后抵接出料的第一胶带粘住产品1000的第一薄膜后上行，从而实现撕膜，再由第一收废轮230将粘有第一薄膜的第一胶带收卷，以实现排废。相应地，在第二撕膜组中，第二胶带由第二胶带轮310出料，通过第二下压机构320在下行后抵接出料的第二胶带粘住产品1000的第二薄膜后上行，从而实现撕膜，并由第二收废轮330将粘有第二薄膜的第二胶带收卷，以实现排废。其中，第一胶带移动路径与安装板100的距离，小于第二胶带移动路径与安装板100的距离，从而使得第一撕膜组和第二撕膜组即便在安装板100上密集排布，也能够避免第一胶带和第二胶带之间的干涉，防止了第一胶带和第二胶带之间的粘合，实现两组撕膜组能够分别顺利撕膜。

可以理解的是，在其他一些实施例中，还可以设置三组撕膜组、四组撕膜组及更多的撕膜组，在此不对撕膜组的数量做具体限制。

可以理解的是，每组撕膜组还包括设于安装板100的拉料组件，拉料组件包括第一驱动机构以及分别转动连接于安装板100的第一滚轮241和第二滚轮242，第二滚轮242与第一滚轮241并排设置，并用于配合第一滚轮241夹紧胶带，第一驱动机构用于驱动第一滚轮241转动，并配合第二滚轮242递送胶带。例如，如图3至图5所示，在本实施例中，安装板100还设有拉料组件，拉料组件中的第一滚轮241和第二滚轮242并排设置，并能够在第二驱动机构的驱动下，第一滚轮241的侧面和第二滚轮242的侧面能够夹紧并递送胶带。

应当理解的是，同一撕膜组内的第一滚轮241和收废轮可以通过第一同步带连接，从而同步实现收废轮对粘有薄膜的胶带的收废。

应当理解的是，第一驱动机构与PLC控制器电连接，第一驱动机构能够在PLC控制器的控制下，调节递送胶带的输送速度和输送距离，也即PLC控制器用于控制胶带的输送速度和输送距离。

可以理解的是，第二滚轮242为用于抵接胶带覆胶的一面，为避免胶带覆胶的一面与拉料组件之间的摩擦力过大而影响到拉料，可以在第二滚轮242的周侧面设有沿轴线间隔分布的凸沿，以减少胶带覆胶的一面与第二滚轮242之间的接触面积，避免在输送过程中胶带覆胶一面被粘在第二滚轮242上，影响胶带的稳定输送；或者，可以在第二滚轮242的周侧面套设有离型膜，以使得离型膜能够抵接于胶带覆胶的一面，而避免在输送过程中胶带覆胶一面被粘在第二滚轮242上，影响胶带的稳定输送。

可以理解的是，如图3至图5所示，在本实施例中，具体地，拉料组件同样也设置有两组，且分别为第一拉料组件240和第二拉料组件340，以分别对应于设置于两组撕膜组，其中，第一拉料组件240中的第二滚轮242的周侧面设置沿轴线间隔分布的凸沿，第二拉料组件340中的第二滚轮242的周侧面套设有离型膜。

应当理解的是，在其他一些实施例中，第一拉料组件240和第二拉料组件340中的第二滚轮242可以全部设置凸沿；或者，在另外一些实例中，第一拉料组件240和第二拉料组件340中的第二滚轮242可以全部套设有离型膜；或者，在其他另外一些实施例中，设置有更多的撕膜组及拉料组件，其中部分拉料组件中的第二滚轮242可以设置凸沿，部分套设有离型膜。

可以理解的是，在本实施例中，具体地，安装板100设有位于第一下压机构220和第二下压机构320之间的第三导向辊400，第三导向辊400设有分隔片410，分隔片410在第三导向辊400的轴向上分隔形成第一分隔位420和第二分隔位，第一分隔位用于第一下压机构220及第一收废轮230之间的第一胶带的牵引走料，第二分隔位430用于第二胶带轮310和第二下压机构320之间的第二胶带的牵引走料。例如，如图5所示，在本实施例中，第三导向辊400上通过设置分隔片410将第三导向辊400分为第一分隔位420和第二分隔位430，第一分隔位420与安装板100之间的距离，小于第二分隔位430与安装板100之间的距离；使得第一胶带由第一下压机构220下方绕过第一分隔位420后收卷于第一收废轮230；使得第二胶带由第二胶带轮310放卷后绕过第二分隔位430后抵接于第二下压机构320下方，第三导向辊400除了可以对第一胶带和第二胶带起到导向作用外，也能够通过第三导向辊400将第一胶带和第二胶带进行分隔，从而进一步降低了第一胶带和第二胶带之间干涉的可能性。

应当理解的是，第三导向辊400设有三个分隔片410，位于中间的分隔片410和另外两个中其中一个分隔片410之间形成靠近安装板100的第一分隔位420，位于中间的分隔片410和另外两个中另一个分隔片410之间形成远离安装板100的第二分隔位430。

可以理解的是，安装板100还设有第一导向辊250和第二导向辊350，第一导向辊250设于第一下压机构220一侧，且用于将第一胶带轮210放卷出的第一胶带导引至第一下压机构220下方；第二导向辊350设于第二下压机构320的一侧，且用于将第二下压机构320下方的第二胶带导引至第二收废轮330收卷。例如，如图5所示，在本实施例中，安装板100还分别设有对第一胶带进行导向的第一导向辊250和对第二胶带进行导向的第二导向辊350，第一胶带由第一胶带轮210放卷后，绕过第一导向辊250再抵接于第一下压机构220的下方，第二胶带由第二下压机构320的下方绕过第二导向辊350后再收卷于第二收废轮330。

可以理解的是，第一导向辊250设有两个第一限位片251，两个第一限位片251之间形成的第一走料位，第二导向辊350设有两个第二限位片351，两个第二限位片351之间形成的第二走料位，第一走料位和安装板100之间的距离，小于第二走料位和安装板100之间的距离。例如，如图5所示，在本实施例中，第一导向辊250设置两个第一限位片251，两个第一限位片251之间形成供第一胶带走料的第一走料位，第二导向辊350设有两个第二限位片351，两个第二限位片351之间形成供第二胶带走料的第二走料位，通过第一走料位和第二走料位的设置，进一步将第一胶带和第二胶带的移动路径进行限位，进一步防止了两个胶带之间的干涉。

可以理解的是，还包括平移机构，平移机构包括第二驱动机构和用于承载产品1000的移动底座820，第二驱动机构用于驱动移动底座820移动至第一下压机构220和第二下压机构320的下方。例如，如图1和图6所示，在本实施例中，平移机构中的移动底座820在第四驱动机构810的驱动下，能够承载产品1000靠近第一下压机构220和第二下压机构320的下方，并在第一撕膜组和第二撕膜组撕膜后，能够承载产品1000远离第一下压机构220和第二下压机构320的下方。

可以理解的是，还包括输送线700以及设于安装板100一侧的上料结构，输送线700延伸至上料机构500的下方，所述上料机构500用于从输送线700拾取产品并置于移动底座820上。例如，如图1和图6所示，在本实施例中，产品1000由输送线700输送至上料机构500下方后，由上料机构500的拾取端510将产品1000拾取起来，移动底座820在第四驱动机构810的驱动下移动至拾取端510下方，拾取端510将产品1000释放在移动底座820上，再由移动底座820将产品1000移动至第一下压机构220和第二下压机构320下方进行撕膜。

应当理解的是，在撕膜模块相对于上料机构500的另一侧设有下料机构600，下料机构600用于将移动底座820上撕膜后的产品1000进行下料。

应当理解的是，第四驱动机构810包括有用于驱动移动底座820沿Y轴方向移动的第一驱动件和用于驱动移动底座820沿X轴方向移动的第二驱动件，撕膜装置还包括安装座910和第五驱动机构920，撕膜模块、第四驱动机构810和移动底座820均设置于安装座910上，安装座910能够在第五驱动机构920的驱动下沿Z轴方向升降，从而能够匹配不同高度的输送线700。安装板100位于YZ平面，输送线700沿Y轴方向。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.撕膜装置，其特征在于，包括：

安装板，所述安装板的一面设有多组撕膜组；每组所述撕膜组包括胶带轮、下压机构以及收废轮，所述胶带轮用于放卷胶带，所述下压机构用于将放卷出的所述胶带下压至产品的薄膜上以使所述胶带粘离产品的薄膜，所述收废轮用于收卷粘有所述薄膜的所述胶带；

第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述安装板升降；

其中，每组所述撕膜组中胶带的移动路径与所述安装板之间的距离均不相同。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，每组所述撕膜组还包括设于所述安装板的拉料组件，所述拉料组件包括第一驱动机构以及分别转动连接于所述安装板的第一滚轮和第二滚轮，所述第二滚轮与所述第一滚轮并排设置，并用于配合所述第一滚轮夹紧所述胶带，所述第一驱动机构用于驱动所述第一滚轮转动，并配合所述第二滚轮递送所述胶带。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二滚轮用于抵接所述胶带覆胶的一面，至少部分所述第二滚轮的周侧面设有沿轴线间隔分布的凸沿。

4.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二滚轮用于抵接所述胶带覆胶的一面，至少部分所述第二滚轮的周侧面套设有离型膜。

5.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述安装板设有两组所述撕膜组，分别为第一撕膜组和第二撕膜组，所述第一撕膜组包括用于放卷第一胶带的第一胶带轮、第一下压机构和第一收废轮，所述第二撕膜组包括用于放卷第二胶带的第二胶带轮、第二下压机构和第二收废轮，所述第一胶带的移动路径和所述安装板之间的距离，小于所述第二胶带的移动路径和所述安装板之间的距离。

6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述安装板设有位于所述第一下压机构和所述第二下压机构之间的第三导向辊，所述第三导向辊设有分隔片，所述分隔片在所述第三导向辊的轴向上分隔形成第一分隔位和第二分隔位，所述第一分隔位用于所述第一下压机构及所述第一收废轮之间的所述第一胶带的牵引走料，所述第二分隔位用于所述第二胶带轮及所述第二下压机构之间的所述第二胶带的牵引走料。

7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述安装板还设有第一导向辊和第二导向辊；所述第一导向辊设置于所述第一下压机构的一侧，且用于将所述第一胶带轮放卷出的第一胶带导引至所述第一下压机构下方；所述第二导向辊设置于所述第二下压机构的一侧，且用于将所述第二下压机构下方的第二胶带导引至所述第二收废轮收卷。

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一导向辊设有两个第一限位片，两个所述第一限位片之间形成第一走料位，所述第二导向辊设有两个第二限位片，两个所述第二限位片之间形成第二走料位，所述第一走料位和所述安装板之间的距离，小于所述第二走料位和所述安装板之间的距离。

9.根据权利要求5-8任一所述的撕膜装置，其特征在于，还包括平移机构，所述平移机构包括第二驱动机构和用于承载产品的移动底座，所述第二驱动机构用于驱动所述移动底座移动至所述第一下压机构和所述第二下压机构的下方。

10.根据权利要求9所述的撕膜装置，其特征在于，还包括输送线和设于安装板一侧的上料机构，所述输送线延伸至所述上料机构的下方，所述上料机构用于从所述输送线拾取产品并置于所述移动底座上。

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