CN217893215U - 一种环境检测用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环境检测用无人机，包括本体以及用于对本体进行降落保护的减震部件，所述减震部件设于本体底部的两个支撑腿、设于支撑腿一侧的固定架、开设固定架内侧的安装槽、设于安装槽一侧的两个减震器、设于减震器底部的垫板以及设于垫板底部均匀排列的多个滑动杆，本实用新型通过设置本体、减震器、垫板、第一弹簧以及滑动块，带动块带动支撑杆底部的滑动块在滑动槽内进行滑动，然后滑动块对第一弹簧进行挤压，然后滑动块对通过支撑杆对带动块进行支撑，避免设备与地面发生剧烈碰撞造成损坏，解决了现有设备在向下降落时设备受到冲击力较大，缓冲效果不好容易导致设备受到损坏，影响设备的使用寿命的问题。

Description

一种环境检测用无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种环境检测用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有的专利公告号CN211281479U公开了一种空气环境检测用无人机，通过无人机外壳、无线信号接受单元、空气环境检测单元、检测通道单元和太阳能充电单元，所述无人机外壳包含支撑架和机身，机身的下表面左右对称焊接有支撑架，所述无线信号接受单元包含储能锂电池和无线信号接收模块，储能锂电池设于机身内部的右侧，无线信号接收模块设于储能锂电池的右端，太阳能充电单元包含太阳能板和整流器，太阳能板设于机身的上表面，整流器设于无线信号接收模块的右端，空气环境检测单元设于机身内部，检测通道设于机身的前表面，检测通道的左右两侧均通过检测分道与检测模块相通，通过空气环境检测单元进行空气环境检测，通过太阳能板对储能锂电池进行充电。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的无人机进行环境检测作业时发现，上述无人机设备在实际应用时，虽然能够对环境进行检测，但是不能够进行抗震防护，现有技术存在的问题是：现有设备在向下降落时设备受到冲击力较大，缓冲效果不好容易导致设备受到损坏，影响设备的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种环境检测用无人机，具备能够对设备进行抗震保护，避免设备向下降落时发生损坏的优点，解决了现有设备在向下降落时设备受到冲击力较大，缓冲效果不好容易导致设备受到损坏，影响设备的使用寿命的问题。

本实用新型是这样实现的，一种环境检测用无人机，包括本体以及用于对本体进行降落保护的减震部件，所述减震部件设于本体底部的两个支撑腿、设于支撑腿一侧的固定架、开设固定架内侧的安装槽、设于安装槽一侧的两个减震器、设于减震器底部的垫板、设于垫板底部均匀排列的多个滑动杆、设于多个滑动杆底部的支撑板、设于安装槽顶部且位于两个减震器之间的带动块、设于带动块一侧的支撑杆、开设于垫板一侧的两个滑动槽、设于滑动槽一侧的第一弹簧以及设于第一弹簧一端的滑动块，所述支撑杆与带动块铰接，两个所述支撑杆铰接，所述支撑杆与滑动块铰接，所述带动块与固定架滑动连接且不脱离，所述滑动杆与支撑腿滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述支撑杆两侧分别设有导向杆，所述导向杆外侧套设有第二弹簧，所述导向杆与另一个支撑杆滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述滑动杆外侧套设有第三弹簧。

作为本实用新型优选的，所述垫板两侧分别设有导向块，所述安装槽另外两侧分别开设有导向槽，所述导向块与导向槽滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述滑动槽一侧且位于第一弹簧内侧设有限位杆，所述限位杆与滑动块滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述导向杆截面为弧形。

作为本实用新型优选的，所述支撑板底部设有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置本体、支撑腿、固定架、安装槽、减震器、垫板、滑动杆、支撑板、带动块、支撑杆、滑动槽、第一弹簧以及滑动块，所述支撑杆与带动块铰接，两个所述支撑杆铰接，所述支撑杆与滑动块铰接，所述带动块与固定架滑动连接且不脱离，所述滑动杆与支撑腿滑动连接，本体在降落时，滑动杆底部的支撑板接触地面，然后滑动杆对垫板进行向上挤压，带动块带动支撑杆底部的滑动块在滑动槽内进行滑动，然后滑动块对第一弹簧进行挤压，由于力的作用是相互的，这时第一弹簧对滑动块进行挤压，然后滑动块对通过支撑杆对带动块进行支撑，这时减震器对垫板进行减震缓冲，避免设备与地面发生剧烈碰撞造成损坏。

2、本实用新型通过设置导向杆以及第二弹簧，所述导向杆与另一个支撑杆滑动连接，两个支撑杆发生角度变化时，第二弹簧能够对两个支撑杆件支撑和拉伸，提高滑动杆底部支撑板的减震效果。

3、本实用新型通过设置第三弹簧，能够使第三弹簧对支撑板进行下压，支撑板与地面接触时向上运动对第三弹簧进行挤压，提高支撑板的抗震性。

4、本实用新型通过设置导向块以及导向槽，所述导向块与导向槽滑动连接，能够使导向块对垫板进行导向和限位，防止垫板发生移位或晃动。

5、本实用新型通过设置限位杆，所述限位杆与滑动块滑动连接，能够使限位杆对滑动块进行限位，同时限位杆能够对第一弹簧进行导向。

6、本实用新型通过设置所述导向杆截面为弧形，能够使导向杆对第二弹簧进行导向。

7、本实用新型通过设置防滑垫，能够使防滑垫增加支撑板与地面接触的防滑性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的左视剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的图2中A处放大图。

图中：1、本体；11、支撑腿；12、固定架；13、安装槽；14、减震器；15、垫板；16、滑动杆；17、支撑板；18、带动块；19、支撑杆；20、滑动槽；21、第一弹簧；22、滑动块；23、导向杆；24、第二弹簧；25、第三弹簧；26、导向块；27、导向槽；28、限位杆；29、防滑垫。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种环境检测用无人机，包括本体1以及用于对本体1进行降落保护的减震部件，所述减震部件设于本体1底部的两个支撑腿11、设于支撑腿11一侧的固定架12、开设固定架12内侧的安装槽13、设于安装槽13一侧的两个减震器14、设于减震器14底部的垫板15、设于垫板15底部均匀排列的多个滑动杆16、设于多个滑动杆16底部的支撑板17、设于安装槽13顶部且位于两个减震器14之间的带动块18、设于带动块18一侧的支撑杆19、开设于垫板15一侧的两个滑动槽20、设于滑动槽20一侧的第一弹簧21以及设于第一弹簧21一端的滑动块22，所述支撑杆19与带动块18铰接，两个所述支撑杆19铰接，所述支撑杆19与滑动块22铰接，所述带动块18与固定架12滑动连接且不脱离，所述滑动杆16与支撑腿11滑动连接。

参考图3，所述支撑杆19两侧分别设有导向杆23，所述导向杆23外侧套设有第二弹簧24，所述导向杆23与另一个支撑杆19滑动连接。

采用上述方案：通过设置导向杆23以及第二弹簧24，所述导向杆23与另一个支撑杆19滑动连接，两个支撑杆19发生角度变化时，第二弹簧24能够对两个支撑杆19件支撑和拉伸，提高滑动杆16底部支撑板17的减震效果。

参考图2，所述滑动杆16外侧套设有第三弹簧25。

采用上述方案：通过设置第三弹簧25，能够使第三弹簧25对支撑板17进行下压，支撑板17与地面接触时向上运动对第三弹簧25进行挤压，提高支撑板17的抗震性。

参考图3，所述垫板15两侧分别设有导向块26，所述安装槽13另外两侧分别开设有导向槽27，所述导向块26与导向槽27滑动连接。

采用上述方案：通过设置导向块26以及导向槽27，所述导向块26与导向槽27滑动连接，能够使导向块26对垫板15进行导向和限位，防止垫板15发生移位或晃动。

参考图3，所述滑动槽20一侧且位于第一弹簧21内侧设有限位杆28，所述限位杆28与滑动块22滑动连接。

采用上述方案：通过设置限位杆28，所述限位杆28与滑动块22滑动连接，能够使限位杆28对滑动块22进行限位，同时限位杆28能够对第一弹簧21进行导向。

参考图3，所述导向杆23截面为弧形。

采用上述方案：通过设置所述导向杆23截面为弧形，能够使导向杆23对第二弹簧24进行导向。

参考图1，所述支撑板17底部设有防滑垫29。

采用上述方案：通过设置防滑垫29，能够使防滑垫29增加支撑板17与地面接触的防滑性。

本实用新型的工作原理：

在使用时，首先当本体1在降落时，这时滑动杆16底部的支撑板17带动防滑垫29与地面接触，这时支撑板17对滑动杆16进行向上挤压，同时第二弹簧24对支撑板17进行支撑，然后滑动杆16对垫板15进行向上挤压，同时垫板15带动导向块26在导向槽27内进行滑动，然后带动块18带动支撑杆19底部的滑动块22在滑动槽20内进行滑动，然后滑动块22对第一弹簧21进行挤压，由于力的作用是相互的，这时第一弹簧21对滑动块22进行挤压，同时滑动块22在限位杆28外侧进行滑动，然后滑动块22对通过支撑杆19对带动块18进行支撑，这时减震器14对垫板15进行减震缓冲。

综上所述：该环境检测用无人机，通过设置本体1、支撑腿11、固定架12、安装槽13、减震器14、垫板15、滑动杆16、支撑板17、带动块18、支撑杆19、滑动槽20、第一弹簧21以及滑动块22，所述支撑杆19与带动块18铰接，两个所述支撑杆19铰接，所述支撑杆19与滑动块22铰接，所述带动块18与固定架12滑动连接且不脱离，所述滑动杆16与支撑腿11滑动连接，本体1在降落时，滑动杆16底部的支撑板17接触地面，然后滑动杆16对垫板15进行向上挤压，带动块18带动支撑杆19底部的滑动块22在滑动槽20内进行滑动，然后滑动块22对第一弹簧21进行挤压，由于力的作用是相互的，这时第一弹簧21对滑动块22进行挤压，然后滑动块22对通过支撑杆19对带动块18进行支撑，这时减震器14对垫板15进行减震缓冲，避免设备与地面发生剧烈碰撞造成损坏，解决了现有设备在向下降落时设备受到冲击力较大，缓冲效果不好容易导致设备受到损坏，影响设备的使用寿命的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种环境检测用无人机，包括本体（1）以及用于对本体（1）进行降落保护的减震部件，其特征在于：所述减震部件设于本体（1）底部的两个支撑腿（11）、设于支撑腿（11）一侧的固定架（12）、开设固定架（12）内侧的安装槽（13）、设于安装槽（13）一侧的两个减震器（14）、设于减震器（14）底部的垫板（15）、设于垫板（15）底部均匀排列的多个滑动杆（16）、设于多个滑动杆（16）底部的支撑板（17）、设于安装槽（13）顶部且位于两个减震器（14）之间的带动块（18）、设于带动块（18）一侧的支撑杆（19）、开设于垫板（15）一侧的两个滑动槽（20）、设于滑动槽（20）一侧的第一弹簧（21）以及设于第一弹簧（21）一端的滑动块（22），所述支撑杆（19）与带动块（18）铰接，两个所述支撑杆（19）铰接，所述支撑杆（19）与滑动块（22）铰接，所述带动块（18）与固定架（12）滑动连接且不脱离，所述滑动杆（16）与支撑腿（11）滑动连接。

2.如权利要求1所述的一种环境检测用无人机，其特征在于：所述支撑杆（19）两侧分别设有导向杆（23），所述导向杆（23）外侧套设有第二弹簧（24），所述导向杆（23）与另一个支撑杆（19）滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种环境检测用无人机，其特征在于：所述滑动杆（16）外侧套设有第三弹簧（25）。

4.如权利要求1所述的一种环境检测用无人机，其特征在于：所述垫板（15）两侧分别设有导向块（26），所述安装槽（13）另外两侧分别开设有导向槽（27），所述导向块（26）与导向槽（27）滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种环境检测用无人机，其特征在于：所述滑动槽（20）一侧且位于第一弹簧（21）内侧设有限位杆（28），所述限位杆（28）与滑动块（22）滑动连接。

6.如权利要求2所述的一种环境检测用无人机，其特征在于：所述导向杆（23）截面为弧形。

7.如权利要求1所述的一种环境检测用无人机，其特征在于：所述支撑板（17）底部设有防滑垫（29）。

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