CN217893209U - 一种飞机脚蹬调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞机脚蹬调节装置，包括左右对称的左脚蹬、右脚蹬，还包括调节钢索、带齿滑轨和调节滑块组件；所述的左脚蹬、右脚蹬为挂式脚蹬，所述的左脚蹬、右脚蹬分别包括脚蹬板、脚蹬挂杆、脚蹬转轴，所述的脚蹬挂杆一端与脚蹬板侧面连接、另一端向上延伸并设有套管，所述的脚蹬转轴分别穿过左脚蹬、右脚蹬的脚蹬挂杆上的套管，所述的脚蹬转轴与套管可旋转连接；所述的带齿滑轨两端与飞机机身固定连接，所述的带齿滑轨底部设有齿形条，所述的齿形条与脚蹬转轴呈十字交叉。本实用新型人机工效良好，机构简单组成，具有良好的可靠性。

Description

一种飞机脚蹬调节装置

技术领域

本实用新型涉及飞机操纵装置技术领域，具体为一种飞机脚蹬调节装置。

背景技术

脚蹬是飞机操纵系统的主要操纵器件，脚蹬的功能是进行空中的航向控制和地面的转向及刹车。

脚蹬调节装置是为适应飞行员的身材差异而提供的调节脚蹬前后位置的机构，传统的脚蹬调节机构多采用丝杠螺母与万向节组合的形式，转动轴为硬杆，其在调节过程中需先弯下腰转动调节手柄，主要缺点为：1、通过性较差，安装时对调节手柄的定位要求高；2、调节至某一位置后再用双脚测试位置是否合适，人机工效较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服传统飞机脚蹬调节机构通过性差，定位要求高，调节方式复杂，人机关系差等不足，提供一种人机工效良好，机构组成简单，具有良好的可靠性的飞机脚蹬调节装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种飞机脚蹬调节装置，包括左右对称的左脚蹬、右脚蹬，还包括调节钢索、带齿滑轨和调节滑块组件；所述的左脚蹬、右脚蹬为挂式脚蹬，所述的左脚蹬、右脚蹬分别包括脚蹬板、脚蹬挂杆、脚蹬转轴，所述的脚蹬挂杆一端与脚蹬板侧面连接、另一端向上延伸并设有套管，所述的脚蹬转轴分别穿过左脚蹬、右脚蹬的脚蹬挂杆上的套管，所述的脚蹬转轴与套管可旋转连接；所述的带齿滑轨两端与飞机机身固定连接，所述的带齿滑轨底部设有齿形条，所述的齿形条与脚蹬转轴呈十字交叉；所述的调节滑块组件包括曲柄摇臂、带齿棘爪、片式弹簧、安装支架和滑块，所述的滑块与带齿滑轨可移动连接，所述的脚蹬转轴穿过滑块且与滑块可转动连接，所述的安装支架与滑块固定连接，所述的带齿棘爪一端设有与带齿滑轨底部齿形条配合的棘爪齿，所述的带齿棘爪另一端穿过滑块并与曲柄摇臂一端铰接，所述的带齿棘爪与滑块可移动连接，所述的带齿棘爪和滑块之间设有片式弹簧，所述的曲柄摇臂另一端与调节钢索连接，所述的曲柄摇臂中部与安装支架可旋转连接；所述的调节钢索一端设有与安装支架固定的按钮、另一端与曲柄摇臂连接。

作为本实用新型优选的方案，所述的脚蹬挂杆一端与脚蹬板侧面可旋转连接。

作为本实用新型优选的方案，所述的带齿棘爪与曲柄摇臂铰接处设有铰接板，所述的铰接板两端分别与带齿棘爪、曲柄摇臂铰接。

作为本实用新型优选的方案，所述的滑块设有气弹簧，所述的气弹簧伸缩端与滑块连接，所述的气弹簧固定端与飞机机身固定。

本方案使用时，带齿棘爪与带齿滑轨的初始状态是相互啮合，从而滑块与带齿滑轨之间无法产生移动；需要调整脚蹬前后位置时，按压调节钢索的调节按钮，钢索拉动曲柄摇臂，曲柄摇臂绕其中部与安装支架的铰接点转动，从而驱动带齿棘爪向下压缩片式弹簧(片式弹簧可设置多个联动)并移动，带齿棘爪与带齿滑轨的齿形条解除啮合，滑块与带齿滑轨之间可以产生位移，使用者用脚推动脚蹬板就可以调整脚蹬板的位置；调整完成后，松开调节钢索的调节按钮，带齿棘爪在片式弹簧的复位作用下向上移动，直至棘爪与带齿滑轨的齿形条重新啮合定位；

滑块还可以设置气弹簧(气动弹簧)来助力，初始位置时气动弹簧处于压缩状态，并顶住滑块；若想向前调节脚蹬位置，按压调节钢索的调节按钮，带齿棘爪与齿形条脱离，使用者踩住左右踏板同时向前施力，气弹簧伸出端拉长，左右踏板到达位置后松开调节按钮，带齿棘爪与齿形条重新啮合定位，脚蹬位置被锁定；若想向前调节脚蹬位置，按压调节钢索的调节按钮，带齿棘爪与齿形条脱离，松开左右踏板，气弹簧伸出端收缩，带动滑块及脚蹬机构整体后移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本方案采用气弹簧复位机构，推拉钢索传递拉力和双弹簧调节方式，使得整个脚蹬调节方式简单，在调节的同时，飞行员可用双脚测试位置是否合适，人机工效良好，机构简单组成，具有良好的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为本实用新型调节滑块组件的一种结构示意图。

图中：1、调节钢索 2、带齿滑轨 3、调节滑块组件 4、脚蹬板

5、脚蹬挂杆 6、脚蹬转轴 7、套管 8、气弹簧

11、按钮 21、齿形条 31、曲柄摇臂 32、带齿棘爪

33、片式弹簧 34、安装支架 35、滑块 37、铰接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种飞机脚蹬调节装置，包括左右对称的左脚蹬、右脚蹬，还包括调节钢索1、带齿滑轨2和调节滑块组件3；左脚蹬、右脚蹬为挂式脚蹬，左脚蹬、右脚蹬分别包括脚蹬板4、脚蹬挂杆5、脚蹬转轴6，脚蹬挂杆5一端与脚蹬板4侧面连接、另一端向上延伸并设有套管7，脚蹬转轴6分别穿过左脚蹬、右脚蹬的脚蹬挂杆5上的套管7，脚蹬转轴6与套管7可旋转连接；带齿滑轨2两端与飞机机身固定连接，带齿滑轨2底部设有齿形条21，齿形条21与脚蹬转轴6呈十字交叉；调节滑块组件3包括曲柄摇臂31、带齿棘爪32、片式弹簧33、安装支架34和滑块35，滑块35与带齿滑轨2可移动连接，脚蹬转轴6穿过滑块35且与滑块35可转动连接，安装支架34与滑块35固定连接，带齿棘爪32一端设有与带齿滑轨2底部齿形条21配合的棘爪齿，带齿棘爪32另一端穿过滑块35并与曲柄摇臂31一端铰接，带齿棘爪32与滑块35可移动连接，带齿棘爪32和滑块35之间设有片式弹簧33，曲柄摇臂31另一端与调节钢索1连接，曲柄摇臂31中部与安装支架34可旋转连接；调节钢索1一端设有与安装支架34固定的按钮11、另一端与曲柄摇臂31连接。

脚蹬挂杆5一端与脚蹬板4侧面可旋转连接。

带齿棘爪32与曲柄摇臂31铰接处设有铰接板37，铰接板37两端分别与带齿棘爪32、曲柄摇臂31铰接。

滑块35设有气弹簧8，气弹簧8伸缩端与滑块35连接，气弹簧8固定端与飞机机身固定。

本实用新型工作流程：

实施例1，使用时，带齿棘爪32与带齿滑轨2的初始状态是相互啮合，从而滑块35与带齿滑轨2之间无法产生移动；

需要调整左脚蹬、右脚蹬前后位置时，按压调节钢索1的按钮11，钢索拉动曲柄摇臂31，曲柄摇臂31驱动带齿棘爪32向下压缩片式弹簧36，带齿棘32爪与带齿滑轨2的齿形条21解除啮合，使用者用脚推动脚蹬板从而推动滑块35与带齿滑轨2之间产生移动，调整脚蹬板的位置，调整完成后，松开调节钢索1的按钮11，带齿棘爪32在片式弹簧36的复位作用下向上移动，直至棘爪与带齿滑轨的齿形条重新啮合定位。

实施例2，滑块35设置气弹簧8，初始位置时气弹簧8处于压缩状态，并顶住滑块35；若想向前调节脚蹬位置，按压调节钢索1的调节按钮11，带齿棘爪32与齿形条21脱离，使用者踩住左右踏板同时向前施力，气弹簧8伸出端拉长，左右踏板到达位置后松开调节按钮11，带齿棘爪32与齿形条21重新啮合定位，脚蹬位置被锁定；若想向前调节脚蹬位置，按压调节钢索1的按钮11，带齿棘爪32与齿形条21脱离，使用者松开左右踏板，气弹簧8伸出端收缩，带动滑块35及脚蹬机构整体后移。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种飞机脚蹬调节装置，其特征在于：包括左右对称的左脚蹬、右脚蹬，还包括调节钢索、带齿滑轨和调节滑块组件；

所述的左脚蹬、右脚蹬为挂式脚蹬，所述的左脚蹬、右脚蹬分别包括脚蹬板、脚蹬挂杆、脚蹬转轴，所述的脚蹬挂杆一端与脚蹬板侧面连接、另一端向上延伸并设有套管，所述的脚蹬转轴分别穿过左脚蹬、右脚蹬的脚蹬挂杆上的套管，所述的脚蹬转轴与套管可旋转连接；

所述的带齿滑轨两端与飞机机身固定连接，所述的带齿滑轨底部设有齿形条，所述的齿形条与脚蹬转轴呈十字交叉；

所述的调节滑块组件包括曲柄摇臂、带齿棘爪、片式弹簧、安装支架和滑块，所述的滑块与带齿滑轨可移动连接，所述的脚蹬转轴穿过滑块且与滑块可转动连接，所述的安装支架与滑块固定连接，所述的带齿棘爪一端设有与带齿滑轨底部齿形条配合的棘爪齿，所述的带齿棘爪另一端穿过滑块并与曲柄摇臂一端铰接，所述的带齿棘爪与滑块可移动连接，所述的带齿棘爪和滑块之间设有片式弹簧，所述的曲柄摇臂另一端与调节钢索连接，所述的曲柄摇臂中部与安装支架可旋转连接；

所述的调节钢索一端设有与安装支架固定的按钮、另一端与曲柄摇臂连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞机脚蹬调节装置，其特征在于：所述的脚蹬挂杆一端与脚蹬板侧面可旋转连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞机脚蹬调节装置，其特征在于：所述的带齿棘爪与曲柄摇臂铰接处设有铰接板，所述的铰接板两端分别与带齿棘爪、曲柄摇臂铰接。

4.根据权利要求1所述的一种飞机脚蹬调节装置，其特征在于：所述的滑块设有气弹簧，所述的气弹簧伸缩端与滑块连接，所述的气弹簧固定端与飞机机身固定。

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