CN217864706U - 一种联动电传脚蹬 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种联动电传脚蹬涉及飞机操作系统，具体涉及一种联动电传脚蹬，包括设置在底板上的脚蹬组件，所述脚蹬组件设置为两个，两个脚踏板组件通过联动装置相连；所述脚踏板组件均包括固定设置在底板上的直线滑轨和脚踏板，所述脚踏板朝向直线导轨的一面上固定设置有前铰接板和后铰接板，所述后铰接板通过铰接相连的支架固定连接有推板，所述推板背离支架的一面上固定连接有滑块，所述滑块与直线滑轨滑动相连；本实用新型结构简单，可靠性高，功能集成度高，具有可输出位移和角度信号功能，且操纵力可调整匹配，因此在飞机操纵系统中使用可靠性高，实用性强，采用电传系统，大大的提高了使用安全性。

Description

一种联动电传脚蹬

技术领域

本实用新型涉及飞机操作系统，具体涉及一种联动电传脚蹬。

背景技术

飞机的主操纵系统由驾驶杆(或驾驶盘)和脚蹬组成，飞行员通过操纵驾驶杆和脚蹬控制飞机姿态变化。飞机的操纵装置脚蹬因其控制方向舵，需要与方向舵通过连杆机构、钢索扇形盘机构及总输出连杆组成，其结构往往复杂，可靠性低，操纵系统庞大，且操纵力大，驾驶员易于疲惫，容易造成飞机事故。

实用新型内容

为解决上述问题本实用新型提供一种联动电传脚蹬，可实现左、右脚联动及自复位功能，且在联动过程中可实时输出位移信号，将此信号传输给方向舵的控制系统，即可实现电传脚蹬装置的操纵；在操纵刹车功能时可实时输出角度信号，将此信号传递给相应的控制系统，操纵联动和刹车时均提供操纵力感，满足飞行员的操纵感知要求，结构简单，可靠性高，实用性强，采用电传系统，大大的提高了使用安全性。

本实用新型一种联动电传脚蹬，包括设置在底板上的脚蹬组件，所述脚蹬组件设置为两个，两个脚踏板组件通过联动装置相连；

所述脚踏板组件均包括固定设置在底板上的直线滑轨和脚踏板，所述脚踏板朝向直线导轨的一面上固定设置有前铰接板和后铰接板，所述后铰接板通过铰接相连的支架固定连接有推板，所述推板背离支架的一面上固定连接有滑块，所述滑块与直线滑轨滑动相连；

所述推板远离支架的一端沿直线导轨长度方向伸出并均与所述联动装置相连，联动装置与支架之间的推板通过弹性支撑装置与前铰接板相连，所述弹性支撑装置的两端分别与推板和前铰接板铰接；

所述联动装置上转动连接有一主轴，所述主轴与两个脚踏板组件之间的底板固定相连；

所述联动装置上还设置有复位装置。

优选地，复位装置包括左剪刀片和右剪刀片，所述左剪刀片和右剪刀片的中部均设置有一通孔，所述左剪刀片和右剪刀片相互重叠后均通过通孔套接在主轴上；

所述联动装置上设置有一固定块，底板上固定连接有一固定板，所述固定块远离联动装置的一端设置在左剪刀片和右剪刀片一端端部之间的区域内，所述固定板设置在左剪刀片和右剪刀片另一端端部之间的区域，且固定板的两端分别与左剪刀片和右剪刀片相抵；

左剪刀片和右剪刀片与固定板相抵的一端通过拉伸弹簧相连，当固定块挤压左剪刀片或右剪刀片的一端，左剪刀片或右剪刀片另一端脱离固定板，拉伸弹簧被拉伸。

优选地，弹性支撑装置包括套筒和伸缩轴，所述伸缩轴的一端固定套接有铜套，另一端伸入套筒内，套筒远离伸缩轴的一端通过铰接轴与推板铰接；

所述套筒内设置有一环台，铜套和环台之间的伸缩轴套接有压缩弹簧，所述铜套与前铰接板铰接。

优选地，联动装置包括拨叉杆，所述拨叉杆两端分别通过销轴与两个脚踏板组件上的推板转动相连，拨叉中部设置有主轴孔，拨叉通过主轴孔与主轴转动相连。

优选地，主轴距两个脚踏板组件的距离相等。

优选地，支架上转动连接有小齿轮，所述小齿轮上固定连接有角位移传感器，且角位移传感器的转轴与小齿轮固定相连，且角位移传感器转轴的中心轴线与小齿轮的转动轴线位于同一直线上；

所述后铰接板通过后铰接轴与支架铰接，所述后铰接板上固定连接有大齿轮，所述大齿轮套接在后铰接轴上；

所述大齿轮和小齿轮匹配啮合相连。

优选地，还包括线位移传感器，所述线位移传感器的一端与拨叉杆转动相连，另一端通过支柱与底板转动相连。

本实用新型结构简单，可靠性高，功能集成度高，具有可输出位移和角度信号功能，且操纵力可调整匹配，因此在飞机操纵系统中使用可靠性高，实用性强，采用电传系统，大大的提高了使用安全性。

本实用新型可实现左、右脚联动及自复位功能，且在联动过程中可实时输出位移信号，将此信号传输给方向舵的控制系统，即可实现电传脚蹬装置的操纵；而且此新结构还集成了刹车功能，在操纵刹车功能时可实时输出角度信号，将此信号传递给相应的控制系统。

本实用新型在操纵联动和刹车时均提供操纵力感，满足飞行员的操纵感知要求，而且还可根据飞行员的个体差异在使用前进行一一的力感调整匹配。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为复位装置结构示意图。

图4为本实用新型立体图。

图5为脚踏板组件结构示意图。

附图标记：1-脚踏板，2-前铰接板，5-铜套，6-压缩弹簧，7-伸缩轴，8-套筒，11-推板，12-拨叉杆，13-销轴，14-左剪刀片，15-拉伸弹簧，16-固定板，17-主轴，18-固定块，19-右剪刀片，20-线位移传感器，22-角位移传感器，23-小齿轮，24-后铰接轴，25-大齿轮，26-支架，27-后铰接板，28-支柱，29-直线滑轨，30-底板。

具体实施方式

本实用新型本实用新型一种联动电传脚蹬，包括设置在底板30上的脚蹬组件，所述脚蹬组件设置为两个，两个脚踏板1组件通过联动装置相连；

所述脚踏板1组件均包括固定设置在底板30上的直线滑轨29和脚踏板1，所述脚踏板1朝向直线导轨的一面上固定设置有前铰接板2和后铰接板27，所述后铰接板27通过铰接相连的支架26固定连接有推板11，所述推板11背离支架26的一面上固定连接有滑块，所述滑块与直线滑轨29滑动相连；

所述推板11远离支架26的一端沿直线导轨长度方向伸出并均与所述联动装置相连，联动装置与支架26之间的推板11通过弹性支撑装置与前铰接板2相连，所述弹性支撑装置的两端分别与推板11和前铰接板2铰接；

所述联动装置上转动连接有一主轴17，所述主轴17与两个脚踏板1组件之间的底板30固定相连；

所述联动装置上还设置有复位装置。

复位装置包括左剪刀片14和右剪刀片19，所述左剪刀片14和右剪刀片19的中部均设置有一通孔，所述左剪刀片14和右剪刀片19相互重叠后均通过通孔套接在主轴17上；

所述联动装置上设置有一固定块18，底板30上固定连接有一固定板16，所述固定块18远离联动装置的一端设置在左剪刀片14和右剪刀片19一端端部之间的区域内，所述固定板16设置在左剪刀片14和右剪刀片19另一端端部之间的区域，且固定板16的两端分别与左剪刀片14和右剪刀片19相抵；

左剪刀片14和右剪刀片19与固定板16相抵的一端通过拉伸弹簧15相连，当固定块18挤压左剪刀片14或右剪刀片19的一端，左剪刀片14或右剪刀片19另一端脱离固定板16，拉伸弹簧15被拉伸。

弹性支撑装置包括套筒8和伸缩轴7，所述伸缩轴7的一端固定套接有铜套5，另一端伸入套筒8内，套筒8远离伸缩轴7的一端通过铰接轴与推板11铰接；

所述套筒8内设置有一环台，铜套5和环台之间的伸缩轴7套接有压缩弹簧6，所述铜套5与前铰接板2铰接。

联动装置包括拨叉杆12，所述拨叉杆12两端分别通过销轴13与两个脚踏板1组件上的推板11转动相连，拨叉中部设置有主轴17孔，拨叉通过主轴17孔与主轴17转动相连。

主轴17距两个脚踏板1组件的距离相等。

支架26上转动连接有小齿轮23，所述小齿轮23上固定连接有角位移传感器22，且角位移传感器22的转轴与小齿轮23固定相连，且角位移传感器22转轴的中心轴线与小齿轮23的转动轴线位于同一直线上；

所述后铰接板27通过后铰接轴24与支架26铰接，所述后铰接板27上固定连接有大齿轮25，所述大齿轮25套接在后铰接轴24上；

所述大齿轮25和小齿轮23匹配啮合相连。

还包括线位移传感器20，所述线位移传感器20的一端与拨叉杆12转动相连，另一端通过支柱28与底板30转动相连。

a）本实用新型具有左、右脚联动，且实时输出位移信号的功能，其原理如下所述：

将脚放在左侧的脚踏板1上向前平推时，左侧推板11沿着直线滑轨29向前运动，推动左侧拨叉杆12向外滑动拨叉杆12通过主轴17孔套接在主轴17上形成旋转点，当拨叉杆12左端被向前推进时，拨叉杆12的右端会绕主轴17向后旋转，此时带动右侧的拨叉杆12向内转动，此时右侧的推板11和脚踏板1沿着直线滑轨29向后运动，实现左脚推动时、右脚联动的功能，当拨叉杆12左端向前运动，绕着主轴17旋转时，由于线位移传感器20前端与拨叉杆12相连接，后端与支柱28相连，当拨叉杆12绕着主轴17旋转时，线位移传感器20前端被压缩，产生位移信号输出，此时即实现了左、右脚联动，又实现了实时输出位移信号的功能，远离如图1所示。

b）本实用新型具有自复位的功能，其原理如下所述：

当左脚向前平推时拨叉杆12会绕着主轴17旋转，拨叉杆12上固定的固定块18在左剪刀片14和右剪刀片19之间，当拨叉杆12旋转时，固定块18随着拨叉杆12旋转，此时固定块18拨动右剪刀片19，右剪刀片19绕着主轴17旋转的同时拉动拉伸弹簧15，此时拉伸弹簧15被拉伸产生拉力，当脚不施加力时，拉伸弹簧15的拉力趋于释放，拉伸弹簧15将右剪刀片19拉回原来位置，将固定块18被右剪刀片19推回原来的位置，拨叉杆12随动回到原位置，实现其自复位功能，如图3所示。

c）本实用新型具有刹车功能，且实时输出角度信号，其原理如下所述：

当操作员操纵刹车时，其前脚掌向下压时，脚踏板1受到压力F，此时前铰接板2和后铰接板27分别绕其铰接处向下运动，用于实现刹车功能，在此过程中，由于后铰接板27上固定着大齿轮25，大齿轮25与小齿轮23啮合，小齿轮23与角位移传感器22的主轴17固定相连，当脚踏板1绕着后铰接轴24向下运动，后铰接板27与脚踏板1固定在一起，也绕着后铰接轴24转动，此时大齿轮25转动，带动小齿轮23转动，小齿轮23转动带动角位移传感器22的主轴17转动，角位移传感器22的主轴17转动，即可输出角度信号，实现实时输出角度信号功能，如图5所示。

本实用新型结构简单，可靠性高，功能集成度高，具有可输出位移和角度信号功能，且操纵力可调整匹配，因此在飞机操纵系统中使用可靠性高，实用性强，采用电传系统，大大的提高了使用安全性。

本实用新型可实现左、右脚联动及自复位功能，且在联动过程中可实时输出位移信号，将此信号传输给方向舵的控制系统，即可实现电传脚蹬装置的操纵；而且此新结构还集成了刹车功能，在操纵刹车功能时可实时输出角度信号，将此信号传递给相应的控制系统。

本实用新型在操纵联动和刹车时均提供操纵力感，满足飞行员的操纵感知要求，而且还可根据飞行员的个体差异在使用前进行一一的力感调整匹配。

Claims (7)

1.一种联动电传脚蹬，包括设置在底板（30）上的脚蹬组件，其特征在于，所述脚蹬组件设置为两个，两个脚踏板（1）组件通过联动装置相连；

所述脚踏板（1）组件均包括固定设置在底板（30）上的直线滑轨（29）和脚踏板（1），所述脚踏板（1）朝向直线导轨的一面上固定设置有前铰接板（2）和后铰接板（27），所述后铰接板（27）通过铰接相连的支架（26）固定连接有推板（11），所述推板（11）背离支架（26）的一面上固定连接有滑块，所述滑块与直线滑轨（29）滑动相连；

所述推板（11）远离支架（26）的一端沿直线导轨长度方向伸出并均与所述联动装置相连，联动装置与支架（26）之间的推板（11）通过弹性支撑装置与前铰接板（2）相连，所述弹性支撑装置的两端分别与推板（11）和前铰接板（2）铰接；

所述联动装置上转动连接有一主轴（17），所述主轴（17）与两个脚踏板（1）组件之间的底板（30）固定相连；

所述联动装置上还设置有复位装置。

2.如权利要求1所述一种联动电传脚蹬，其特征在于，所述复位装置包括左剪刀片（14）和右剪刀片（19），所述左剪刀片（14）和右剪刀片（19）的中部均设置有一通孔，所述左剪刀片（14）和右剪刀片（19）相互重叠后均通过通孔套接在主轴（17）上；

所述联动装置上设置有一固定块（18），底板（30）上固定连接有一固定板（16），所述固定块（18）远离联动装置的一端设置在左剪刀片（14）和右剪刀片（19）一端端部之间的区域内，所述固定板（16）设置在左剪刀片（14）和右剪刀片（19）另一端端部之间的区域，且固定板（16）的两端分别与左剪刀片（14）和右剪刀片（19）相抵；

左剪刀片（14）和右剪刀片（19）与固定板（16）相抵的一端通过拉伸弹簧（15）相连，当固定块（18）挤压左剪刀片（14）或右剪刀片（19）的一端，左剪刀片（14）或右剪刀片（19）另一端脱离固定板（16），拉伸弹簧（15）被拉伸。

3.如权利要求2所述一种联动电传脚蹬，其特征在于，所述弹性支撑装置包括套筒（8）和伸缩轴（7），所述伸缩轴（7）的一端固定套接有铜套（5），另一端伸入套筒（8）内，套筒（8）远离伸缩轴（7）的一端通过铰接轴与推板（11）铰接；

所述套筒（8）内设置有一环台，铜套（5）和环台之间的伸缩轴（7）套接有压缩弹簧（6），所述铜套（5）与前铰接板（2）铰接。

4.如权利要求3所述一种联动电传脚蹬，其特征在于，所述联动装置包括拨叉杆（12），所述拨叉杆（12）两端分别通过销轴（13）与两个脚踏板（1）组件上的推板（11）转动相连，拨叉中部设置有主轴（17）孔，拨叉通过主轴（17）孔与主轴（17）转动相连。

5.如权利要求4所述一种联动电传脚蹬，其特征在于，所述主轴（17）距两个脚踏板（1）组件的距离相等。

6.如权利要求4所述一种联动电传脚蹬，其特征在于，所述支架（26）上转动连接有小齿轮（23），所述小齿轮（23）上固定连接有角位移传感器（22），且角位移传感器（22）的转轴与小齿轮（23）固定相连，且角位移传感器（22）转轴的中心轴线与小齿轮（23）的转动轴线位于同一直线上；

所述后铰接板（27）通过后铰接轴（24）与支架（26）铰接，所述后铰接板（27）上固定连接有大齿轮（25），所述大齿轮（25）套接在后铰接轴（24）上；

所述大齿轮（25）和小齿轮（23）匹配啮合相连。

7.如权利要求5所述一种联动电传脚蹬，其特征在于，还包括线位移传感器（20），所述线位移传感器（20）的一端与拨叉杆（12）转动相连，另一端通过支柱（28）与底板（30）转动相连。

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