CN217892411U - 轮胎检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎检测系统，所述轮胎检测系统包括：拍摄模块，所述拍摄模块包括第一遮挡机构和摄像头；其中，所述摄像头用于拍摄轮胎在非变形区域和/或变形区域的图像，所述第一遮挡机构包括遮挡件，所述遮挡件设置为相对于所述摄像头可活动以用于对所述摄像头的镜头进行选择性地遮挡。根据本实用新型实施例的轮胎检测系统，可通过拍摄模块的摄像头对轮胎在非变形区域和变形区域的图像进行分别拍摄，利于对轮胎的状态进行获取和分析，且拍摄模块的摄像头可通过第一遮挡机构进行选择性地遮挡和保护，从而可保证摄像头在进行拍摄时具有清晰的拍摄状态，且拍摄模块的结构简单，使用方便。

Description

轮胎检测系统

技术领域

本实用新型涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种轮胎检测系统。

背景技术

随着越来越多的消费者购买汽车，现如今在路面上的汽车数量逐日递增，而在行驶过程中或非常正路面时，汽车的轮胎受到崎岖路面、凹凸路面或其他不平硬物较大的撞击容易引起轮胎外形发生变化，从而引起轮胎局部受力过大，达到轮胎承受能力极限的状态，又或引起轮胎发生鼓包、开裂、老化，以及在极限状态下因轮胎过热发生爆胎等问题发生，此种非正常工作状态，极易引发交通事故。

现有的轮胎磨损，多依靠驾驶者与修理人员通过肉眼进行观察检测，无法实时关注轮胎外形变化，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种轮胎检测系统，可实时监测轮胎磨损状态，且在汽车行驶的过程中实时分析，从而避免轮胎在极限情况下工作，保证车辆行驶安全性。

根据本实用新型实施例的轮胎检测系统，包括：拍摄模块，所述拍摄模块包括第一遮挡机构和摄像头；其中，所述摄像头用于拍摄轮胎在非变形区域和/或变形区域的图像，所述第一遮挡机构包括遮挡件，所述遮挡件设置为相对于所述摄像头可活动以用于对所述摄像头的镜头进行选择性地遮挡。

根据本实用新型实施例的轮胎检测系统，可通过拍摄模块的摄像头对轮胎在非变形区域和变形区域的图像进行分别拍摄，利于对轮胎的状态进行获取和分析，且拍摄模块的摄像头可通过第一遮挡机构进行选择性地遮挡和保护，从而可保证摄像头在进行拍摄时具有清晰的拍摄状态，且拍摄模块的结构简单，使用方便。

根据本实用新型实施例的轮胎检测系统，所述第一遮挡机构包括驱动件、复位件和遮挡件，所述驱动件用于驱动所述遮挡件运动至将所述摄像头暴露的位置，所述复位件用于驱动所述遮挡件运动至将所述摄像头遮挡的位置。

根据本实用新型实施例的轮胎检测系统，所述遮挡件构造为挡板，所述驱动件的输出端与所述挡板的一端相连，所述复位件与所述挡板的另一端相连。

根据本实用新型实施例的轮胎检测系统，所述第一遮挡机构还包括固定板，所述固定板与所述挡板间隔开，且所述复位件连接于所述固定板与所述挡板之间。

根据本实用新型实施例的轮胎检测系统，所述驱动件固定安装于车身或轮罩，且所述复位件背离所述遮挡件的一端相对于所述车身或所述轮罩固定。

根据本实用新型实施例的轮胎检测系统，所述拍摄模块的数量为两组，两组所述拍摄模块沿所述轮胎的周向间隔开且均位于所述轮胎的外侧，两组所述拍摄模块中的一组拍摄模块的摄像头用于拍摄轮胎在非变形区域的图像，另一组所述拍摄模块的摄像头用于拍摄轮胎在变形区域的图像。

根据本实用新型实施例的轮胎检测系统，所述一组拍摄模块位于所述轮胎的正上方且对应的摄像头朝向所述轮胎的上部拍摄，所述另一组拍摄模块的摄像头位于所述轮胎的斜上方且对应的摄像头朝向所述轮胎的下部且与路面相接触的位置拍摄。

根据本实用新型实施例的轮胎检测系统，还包括：机械臂，所述机械臂与所述拍摄模块相连，且所述机械臂用于驱动所述拍摄模块在第一位置和第二位置之间切换，所述拍摄模块的摄像头用于在第一位置时拍摄所述非变形区域的图像且用于在第二位置时拍摄所述变形区域的图像。

根据本实用新型实施例的轮胎检测系统，还包括：喷涂装置，所述喷涂装置与所述控制模块电连接。

根据本实用新型实施例的轮胎检测系统，所述喷涂装置包括：喷涂储液罐、清洗储液罐和喷涂件，所述喷涂储液罐和所述清洗储液罐选择性地与所述喷涂件连通，所述喷涂件用于喷涂所述检测点或对所述检测点进行清洗。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的轮胎检测系统结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的车辆示意图；

图3是根据本实用新型实施例的遮挡机构关闭状态示意图；

图4是根据本实用新型实施例的遮挡机构开启状态示意图；

图5是根据本实用新型实施例的轮胎形变量过程图；

图6是根据本实用新型实施例的轮胎检测系统流程图。

附图标记：

轮胎检测系统100，

控制模块1，第一控制模块11，第二控制模块12，

拍摄模块2，第一拍摄模块21，第二拍摄模块22，摄像头23，

第一遮挡机构31，驱动件311，复位件312，遮挡件313，固定板314，第二遮挡机构32，

喷涂装置4，喷涂储液罐41，清洗储液罐42，喷涂件43，真空泵44，软管45，外壳46，

前摄像头5，轮胎6，

车身200，

非变形区域A，变形区域B，路面C，

车辆1000。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如无特殊的说明，本申请中的前后方向为车辆的纵向，即X向；左右方向为车辆的横向，即Y向；上下方向为车辆的竖向，即Z向。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的轮胎检测系统100，包括：拍摄模块2。其中，需要说明的是，如图2所示，拍摄模块2可以安装于车身200结构内。本实用新型的轮胎检测系统100基于视觉检测原理，通过记录轮胎6的形变状况并与轮胎6的初始表面状况进行比对，以及通过数据库等资源支持，从而快速判断轮胎6是否处于正常工作状态、是否存在极限工作状态以及是否有必要进行维护或更换。

需要说明的是，拍摄模块2包括第一遮挡机构31和摄像头23，其中，第一遮挡机构31用于对摄像头23进行遮挡。摄像头23用于拍摄轮胎6在非变形区域A和/或变形区域B的图像。其中，第一遮挡机构31包括遮挡件313，遮挡件313构造为相对于摄像头23可活动的结构件，且可用于对摄像头23的镜头进行选择性地遮挡。

以及，轮胎检测系统100还包括有控制模块1，控制模块1用于接收拍摄模块2的数据信息并进行对比分析，从而判断轮胎6是否处于正常工作状态，若不处于正常状态时，则可以提示驾驶员并对车辆干预，进行安全控制，且控制模块1还可用于驱动一些元器件进行工作。

可以理解的是，第一遮挡机构31可对相对应地摄像头23存在遮挡的作用，且可为摄像头23进行选择性遮挡。即第一遮挡机构在摄像头23工作时不遮挡和摄像头23不工作时遮挡。以及，拍摄模块2可时刻检测轮胎6的表面的变化，并且可拍摄出轮胎6或材料在各种路况、天气状况等情况中，轮胎6对于不同状况下的形变情况，从而为控制模块1提供全面的数据参数，进而在通过监测轮胎6状况的条件下，判断轮胎6在某些路段或某种天气中的使用状态，且驾驶时是否存在驾驶风险。

由此，当控制模块1收到来自拍摄模块2所收集到的数据，通过对比轮胎6的形变量从而判断是否达到轮胎6或轮胎橡胶的形状极限或材料极限，从而可提醒驾驶员并进行安全控制。如可向ADAS发送指令，使行驶中车辆1000靠边停车；或通过5G及人工服务的生态链，以车辆1000自身的通讯系统联系车辆1000售后进行支援等安全控制方式，从而保证轮胎6可处于正常的工作状态，降低行驶风险。

根据本实用新型实施例的轮胎检测系统100，可通过拍摄模块2的摄像头23对轮胎6在非变形区域A和/或变形区域B的图像进行拍摄，利于对轮胎6的状态进行获取和分析，且拍摄模块2的摄像头23可通过拍摄模块2中的第一遮挡机构31里的遮挡件313对摄像头23进行选择性地遮挡和保护，从而可保证摄像头23在进行拍摄时具有清晰的拍摄状态，且拍摄模块2的结构简单，使用方便。

在一些实施例中，第一遮挡机构31包括驱动件311、复位件312。驱动件311用于驱动遮挡件313运动至将摄像头2暴露的位置，复位件312用于驱动遮挡件313运动至将摄像23头遮挡的位置。

可以理解的是，如图4所示，当需要将第一遮挡机构31切换至开启状态时，由驱动件311提供动力牵引遮挡件313克服复位件312的拉力，并使得遮挡件313朝与摄像头23错开的位置移动，直至遮挡件313不再遮挡摄像头23。当需要将第一遮挡机构31切换至关闭状态时，驱动件311不输出动力，同时通过复位件312的自身弹性变形力驱动遮挡件313，以拽动遮挡件313朝与摄像头23正对的位置移动，直至复位件312恢复至自然伸长状态，此时遮挡件313恰好能够遮挡住摄像头23。

可以理解的是，通过第一遮挡机构31的运行，可使得遮挡件313对摄像头23进行选择性地遮挡和开启。如在摄像头23不工作时，第一遮挡机构31可遮挡住摄像头23，从而避免灰尘、污垢等物体污染摄像头23的镜头，导致拍摄效果不好；以及，因轮胎6转动时而带动的一些碎石或物体导致对摄像头23的磕碰等情况。由此，通过第一遮挡机构31的遮挡作用，可保护摄像头23不受到损伤和污染，提高摄像头23的使用寿命。同样地，在需要摄像头23进行拍摄时，第一遮挡机构31又可对摄像头23进行很好地避让，使得摄像头23能够进入到正常拍摄的工况中。

在一些实施例中，遮挡件313构造为挡板，驱动件311的输出端与挡板的一端相连，复位件312与挡板的另一端相连。

需要说明的是，挡板布置在摄像头23朝向轮胎6的一侧，且挡板所在的平面与摄像头23正对，以通过移动挡板即可调整摄像头23对轮胎6的可拍摄范围。其中，驱动件311与车身相对固定，且驱动件311与挡板相连，挡板连接于驱动件311和复位件312之间，且复位件312背离挡板的一端与车身相对固定。如图3和图4中所示，驱动件311位于挡板的左侧，复位件312位于挡板的右侧，驱动件311可驱动挡板朝左侧运动，以使挡板与摄像头23错开，复位件312可驱动挡板朝右侧运动，以使挡板与摄像头23正对。

需要说明的是，遮挡件313构造为挡板，挡板可设计为柔性件，即挡板可卷曲于驱动件311的输出轴上，以通过驱动件311的输出轴转动，实现对挡板的卷收，达到对挡板的有效驱动，且挡板的长度大于所对应的摄像头23的长度，且挡板的宽度也大于所对应的摄像头23的宽度。由此，利用驱动件311或复位件312的驱动力，调节挡板所在的位置，可保证挡板能够灵活且完全地遮挡住摄像头23，实现第一遮挡机构31对摄像头23选择性的遮挡，从而保护摄像头23不受到污染等状况

以及，可在驾驶舱内设置启动装置，使控制模块1可通过启动装置的开启或闭合，从而控制驱动件311的运行。如启动装置可设置为位于驾驶舱内的一键启动的开关按钮，从而在需要使用摄像头23的拍摄功能时通过启动装置实现第一遮挡机构31的运行，结构简单，操作方便。

在一些实施例中，第一遮挡机构31还包括固定板314，固定板314与挡板间隔开，且复位件312连接于固定板314与挡板之间。

需要说明的是，如图3所示，固定板314可构造为矩形板，且固定板314与车身固定连接，且固定板314的侧面与复位件312连接，即固定板314设置在复位件312背离驱动件311的一侧，且固定板314朝向摄像头23的侧面与复位件312的一端相连。

可以理解的是，在将第一遮挡机构31切换至开启状态时，驱动件311提供动力驱动挡板移动，直至摄像头23不受挡板的遮挡，在此过程中，由于复位件312一端与固定板314连接，另一端与挡板连接，使得复位件312两端均受力被拉伸并产生弹力。进而在将第一遮挡机构31切换至关闭状态时，驱动件311停止给挡板提供动力，挡板不再给复位件312施加拉力，且复位件312的一端与固定板314相对固定，复位件312的另一端在其自身弹力的作用下带动挡板移动，直至复位件312处于自然伸展状态，此时挡板已遮住摄像头23，实现第一遮挡机构31的关闭过程。

可知，在复位件312受到挡板的拉力时，固定板314能够对复位件312背离挡板的一端进行有效固定，以使复位件312在挡板的拉力作用下可产生形变，从而使得复位件312能够产生弹性势能，利于实现第一遮挡机构31的开启或和自动闭合。

在一些实施例中，驱动件311可固定安装于车身200，且复位件312背离遮挡件313的一端相对于车身200固定。需要说明的是，驱动件311可构造为驱动电机，复位件312可构造为弹簧，其中，复位件312的一端与驱动件311连接，另一端可固定于车身200。

可以理解的是，驱动件311与复位件312的另一端均可固定于车身200，即在具体实施中，当驱动电机转动时，可驱动挡板卷绕在电机轴上，同时使得弹簧被拉伸。以及，当驱动电机不转动时，弹簧自身进行弹性收缩，带动挡板回收，并对摄像头23进行遮挡。换言之，由于驱动件311与复位件312均可在车身200上固定或连接，可保证驱动件311与复位件312向挡板提供驱动力，使得挡板有效地移动，从而达到遮挡或露出摄像头23的作用。

在一些实施例中，拍摄模块2的数量为两组，两组拍摄模块2沿轮胎6的周向间隔开且均位于轮胎6的外侧，两组拍摄模块2中的一组拍摄模块2的摄像头23用于拍摄轮胎6在非变形区域A的图像，另一组拍摄模块2的摄像头23用于拍摄轮胎6在变形区域B的图像。

需要说明的是，如图1及图2所示，两组拍摄模块2为第一拍摄模块21和第二拍摄模块22，且第一拍摄模块21和第二拍摄模块22均包括第一遮挡机构31和摄像头23，且第一拍摄模块21与第二拍摄模块22周向间隔分布于轮胎6的外侧，如第一拍摄模块21可设置于轮胎6的正上方处，第二拍摄模块22可设置于轮胎6的斜上方处。

其中，第一拍摄模块21的摄像头23用于拍摄记录轮胎6在非变形区域A的图像，非变形区域A可呈现轮胎6的初始表面状态，即第一拍摄模块21可用于拍摄记录轮胎6的初始表面状态，第二拍摄模块22的摄像头23用于拍摄记录轮胎6在变形区域B的图像，变形区域B可呈现轮胎6在极限受力时的状态，即第二拍摄模块22可用于拍摄记录轮胎6行驶中或行驶后轮胎6发生变形的区域的图像。

由此，当第一拍摄模块21和第二拍摄模块22设置在不同位置时，所拍摄的轮胎6的表面情况是不同的。通过对表面形变量的对比，以及在数据库内的资料的支持下，可以快速判断轮胎6是否处于正常工作状态，且是否存在极限工作状态、且是否有必要进行出行维护或更换等作用，从而可进一步保护驾驶人的生命财产安全。

在一些实施例中，一组拍摄模块2位于轮胎6的正上方且对应的摄像头23朝向轮胎6的上部拍摄，另一组拍摄模块2的摄像头23位于轮胎6的斜上方且对应的摄像头23朝向轮胎6的下部且与路面相接触的位置拍摄。需要说明的是，如图1所示，非变形区域A处于轮胎6的上端处，且轮胎6的形变量较小。变形区域B处于轮胎6与地面接触处，且轮胎6的形变量较大。即第一拍摄模块21设置于正上方处可拍摄到轮胎6的初始表面状态的轮胎图像，使第二拍摄模块22设置于斜上方处可拍摄到轮胎6与地面的接触部分发生形变的轮胎图像。

可以理解的是，通过拍摄轮胎6在形变量较小的正上方及拍摄轮胎6在形变量较大的正下方，以及所拍摄到的数据信息进行对比分析，从而确定轮胎6的状态是否处于正常状态，从而判断是否需要提醒驾驶人及控制车辆安全驾驶。

在另一些实施例中，还包括：机械臂，机械臂与拍摄模块2相连，且机械臂用于驱动拍摄模块2在第一位置和第二位置之间切换，拍摄模块2的摄像头23用于在第一位置时拍摄非变形区域A的图像且用于在第二位置时拍摄变形区域B的图像。

需要说明的是，在本实用新型的另一种实施例中，驱动件311上连接有机械臂，可使得驱动件311能驱动机械臂进行运动。以及，在机械臂上还连接有拍摄模块2。即在驱动件311与拍摄模块2之间串联有机械臂，且驱动件311与车身200固定。其中，第一位置为轮胎6的正上方的非变形区域A，第二位置为轮胎6的正下方的变形区域B。

可以理解的是，驱动件311驱动机械臂在第一位置与第二位置之间来回切换，可使得拍摄模块2的摄像头23在第一位置与第二位置之间来回拍摄。如移动机械臂使摄像头23先对第一位置进行拍摄，然后再次移动机械臂使摄像头23对第二位置进行拍摄。由此，可通过对机械臂的移动而完成对拍摄模块2的移动，使得拍摄模块2可对轮胎6的不同区域的表面进行拍摄，即完成对轮胎6初始状态的拍摄以及行驶中轮胎6的形变状态的拍摄，从而对轮胎6的表面形变状况进行分析，判断轮胎6是否可正常工作，且使用机械臂，可以灵活的使拍摄模块2在不同位置进行拍摄，即不仅可拍摄轮胎6的变形区域及非变形区域，同样地，也可使拍摄模块2拍摄轮毂等位置并分析是否也处于正常状态，使得拍摄模块2的作用范围更加广泛。

在一些实施例中，轮胎检测系统100还包括：喷涂装置4，喷涂装置4与控制模块1电连接。可以理解的是，拍摄模块2用于拍摄轮胎6的形变量情况，而在表面形状区别不大的轮胎6上直接用肉眼观测形变量是困难的，所以本实施例引入喷涂装置4，使得轮胎6表面的形变量的可观测形态更加具体且清晰明显。如可在不同时间段、不同行驶状态时进行喷涂，根据所得到的喷涂形状的变化程度进而判断轮胎6的形变程度。

其中，喷涂装置4与控制模块1电连接，可保证在启动喷涂装置4并对轮胎6进行喷涂标记时的快捷性，即可通过控制模块1直接控制喷涂装置4的工作，操作方便，效果明显。由此，通过设置喷涂装置4可以在车辆1000行驶过程中对轮胎6进行喷涂，进而使得观测轮胎6的形变量更加明显且具体，并使用控制模块1分析轮胎6状况时所计算材料极限程度等参数及对比初始轮胎6状况的结果更加准确，从而提高驾驶的安全性。

在一些实施例中，喷涂装置4包括：喷涂储液罐41、清洗储液罐42和喷涂件43，喷涂储液罐41和清洗储液罐42选择性地与喷涂件43连通，喷涂件43用于喷涂检测点或对检测点进行清洗。

需要说明的是，喷涂储液罐41用于存储喷涂颜料，清洗储液罐42用于存储清洁剂或清洁水，喷涂件43可包括喷头。其中，喷涂装置4还包括真空泵44，真空泵44与喷涂储液罐41和清洗储液罐42连接，且真空泵44可通过控制阀进行可选择地与喷涂储液罐41或清洗储液罐42连通，且真空泵44与喷涂件43之间可通过软管45相连。

以及，喷涂装置4还包括有外壳46，且喷涂储液罐41、清洗储液罐42、喷涂件43、真空泵44和软管45均设置于喷涂装置4的外壳46之内，且喷涂件43的喷头从外壳46露出。

在具体实施中，当使用喷涂储液罐41或清洗储液罐42时，使喷涂储液罐41或清洗储液罐42的液体进给到真空泵44中，真空泵44使这些液体变成高压液体并通过喷涂件43射出，从而达到喷涂或冲洗轮胎6的表面的效果，即可对轮胎6的表面进行喷涂颜料或使轮胎6的表面的污垢剥离并冲洗干净。

可以理解的是，利用喷涂件43对喷涂监测点进行喷涂或清洗，可减小轮胎6在不断行驶的过程中发生严重变形或者不满足测量要求时产生的计算误差。

其中，本实施例中的一种示例为喷涂装置4在轮胎6的表面的喷涂图像为圆点，且满足点的大小超过初始喷涂点±0.1mm的误差范围。但本实施例不对喷涂装置4在轮胎6的表面喷涂的图像形状做限制，可根据轮胎6的形状或个人喜好设置等，如可使喷涂形状为方点或其他不规则的图像等。

以及，本实施例中包括的真空泵44可通过控制阀选择清洗储液罐42的液体，使得喷涂件43进行轮胎6的喷射和清洗能达到较好的效果。

以及，在实际实施中，本实施例的喷涂装置4在车辆1000不同的行驶状态下的喷涂误差不同，即喷涂时机的选择会影响检测精度的变化，如车辆1000停止时喷涂效果最好，可以在停车时，先对轮胎6的表面喷涂标记点；若需要在行驶过程中喷涂，则对喷涂设备精密度有一定的要求，即对多少时速的车辆1000进行喷涂，可根据喷涂装置4的精密程度和检测系统的要求确定。如70km/h喷涂的点误差范围可在±0.1mm，满足检测系统的精度范围可在±0.2mm的要求等。

具体变化可如图6所示，即喷涂装置4对轮胎6的表面进行喷涂后，轮胎6在各阶段的流程图像。其中，S1为初始状态，还并未对轮胎6的表面进行喷涂。S2为喷涂装置4对静止状态的车辆1000进行喷涂的轮胎6的表面图像。S3为行驶过程中轮胎6的表面图像包含喷涂图像。S4为喷涂图像的形状变化图像。

在另一些实施例中，也可不在车身上设置喷涂装置4，即在停车状态下通过人工喷涂非变形区域A；在此种情况下喷涂，可以根据人的经验先进行判断轮胎6的薄弱区域或重点观测区域，然后进行喷涂；同时可以根据人的经验判断喷涂效果，可以重复喷涂和清洗。

在另一些实施例中，对于可直观拍摄轮胎6外形的形变量，还提出一种特殊结构的轮胎6结构，可通过轮胎6自身设定的特殊花纹在初始状态与行驶状态之下的比对，从而在行驶中观测花纹的变化，进而观测轮胎6的形变量情况。

在一些实施例中，轮胎检测系统100还包括第二遮挡机构32，第二遮挡机构32用于遮挡喷涂装置4，以避免灰尘等颗粒污垢污染喷涂装置4，且第二遮挡机构32与上述的第一遮挡机构31所具有的结构及优势相同，在此不再赘述。

在一些实施例中，轮胎检测系统100还包括前摄像头5，前摄像头5设置于车辆1000前后方向的车头上方，前摄像头5对天气状态、路面C状况进行检测，如路面C发生泥泞、潮湿等情况进行检测，并将拍摄好的视频信息传递给控制模块1，从而使控制模块1进行分析，并判断是否适合开启拍摄模块2及遮挡机构，以防止路面C的污垢污染摄像头23及喷涂装置4。

在一些实施例中，控制模块1包括：第一控制模块11及第二控制模块12，第一控制模块11用于根据运行信号控制第一遮挡机构31和摄像头23的状态。第二控制模块12用于根据摄像头23的拍摄图像执行安全操作。

可以理解的是，第一遮挡机构31和拍摄模块2以及第二遮挡机构32和喷涂装置4在进行工作时，均处于前后顺序的工作关系，即前摄像头5传输信息给控制模块1，控制模块1经过分析，从而产生需要运行第一遮挡机构31及第二遮挡机构32的运行信号，随即第一控制模块11控制第一遮挡机构31、第二遮挡机构32处于开启状态，当两个遮挡机构打开后，控制模块1再控制喷涂装置4先对轮胎6进行喷涂，然后控制第一拍摄模块21及第二拍摄模块22的摄像头23开始进行拍摄工作。

可以理解的是，拍摄模块2将视频数据传输给控制模块1时，控制模块1通过拍摄所得的轮胎6的状态图像与控制模块1系统中存储的正常轮胎6的状态图像进行比对，从而根据比对结果判断是否需要执行安全操作，若需要执行安全操作时，则通过控制模块1中的第二控制模块12进行工作，如第二控制模块12对驾驶员发出提醒功能，且向ADAS发送指令，从而保证驾驶员的人身安全，降低行驶风险。

在一些实施例中，第二控制模块12与互联网通讯连接；以及第二控制模块12与驾驶辅助系统电连接，以根据拍摄图像控制驾驶辅助系统执行停车操作；

可以理解的是，第二控制模块12可与互联网进行通讯，从而在得到轮胎6的检测结果不符合正常的工作状态时，可通过网络手段联系车辆1000的售后系统进行支援，且第二控制模块12可通过与驾驶辅助系统的电连接，从而控制驾驶辅助系统操纵车辆1000，使车辆1000靠边停车，并提示驾驶员该车辆1000状况已无法继续行驶，且易发生爆胎等状况，从而引起交通事故。

和/或，第二控制模块12与预警模块电连接，以根据拍摄图像控制预警模块做出安全预警。也就是说，控制模块1在判断出轮胎6已无法继续正常行驶的情况下，直接控制预警模块进行报警，并且提醒驾驶员车辆1000已处于不可行驶的情况，从而保证驾驶员的安全。

可以理解的是，本实用新型可用于观测轮胎6的表面的形变量情况进行分析和判断车辆1000能否正常行驶，而在其他情况中，如需要对轮胎6的内部或轮毂进行检测时，本实用新型也可满足检测要求，即调整摄像头23的角度和位置即可，检测原理与检测轮胎6的表面形变量一致，在此不再赘述。

下面参考图6描述整体系统的检测过程。

第一步，通过前摄像头5对路面C的状态进行检测，将视频或图像信息传递至控制模块1进行分析。

第二步，控制模块1判断遮挡机构是否可以打开，若需打开则进入下一步。

第三步，遮挡机构全部打开，第一控制模块11控制喷涂装置4使其对轮胎6的表面进行喷涂，此时，第一拍摄模块21记录轮胎6的初始状态，随即通过触发器传递的信号使得第二拍摄模块22进行工作，第二拍摄模块22则在车辆1000行驶过程中开始不断的拍摄工作，且第一拍摄模块21与第二拍摄模块22把所拍摄得到的图像信息反馈给控制模块。

第四步，控制模块1接收到第一拍摄模块21和第二拍摄模块22的数据信息后，逐帧比对和查找轮胎6相同位置，以保证对比点在同一个位置，且对同一位置的内容再进行逐帧识别、比对，并计算喷涂点图像的变形量，随即通过存储轮胎6的极限状态数据库记录以及互联网信息确认等手段判断是否执行安全操作。

其中，对于轮胎6的外形有明显变化的，如图5所示的鼓包等现象可以向驾驶员报警等手段并发出提醒功能，若外形变化量不大，可以通过数据对比轮胎6的变形量是否达到轮胎6或轮胎橡胶的形状极限或材料极限，如达到极限存在驾驶风险等问题，可以提醒驾驶员并向ADAS发送指令，进行车辆1000的靠边停车，表示该路段无法继续行驶，容易发生爆胎等引起交通事故的风险。

以及，第二控制模块12可直接控制预警模块进行报警，并且提醒驾驶员车辆1000已处于不可行驶的情况，也可以通过5G及人工服务等生态链布置，由车辆1000及时联系车辆1000售后进行保修或支援等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轮胎检测系统，其特征在于，包括：

拍摄模块(2)，所述拍摄模块(2)包括第一遮挡机构(31)和摄像头(23)；

其中，所述摄像头(23)用于拍摄轮胎(6)在非变形区域(A)和/或变形区域(B)的图像，所述第一遮挡机构(31)包括遮挡件(313)，所述遮挡件(313)设置为相对于所述摄像头(23)可活动以用于对所述摄像头(23)的镜头进行选择性地遮挡。

2.根据权利要求1所述的轮胎检测系统，其特征在于，所述第一遮挡机构(31)还包括驱动件(311)和复位件(312)，所述驱动件(311)用于驱动所述遮挡件(313)运动至将所述摄像头(23)暴露的位置，所述复位件(312)用于驱动所述遮挡件(313)运动至将所述摄像头(23)遮挡的位置。

3.根据权利要求2所述的轮胎检测系统，其特征在于，所述遮挡件(313)构造为挡板，所述驱动件(311)的输出端与所述挡板的一端相连，所述复位件(312)与所述挡板的另一端相连。

4.根据权利要求3所述的轮胎检测系统，其特征在于，所述第一遮挡机构(31)还包括固定板(314)，所述固定板(314)与所述挡板间隔开，且所述复位件(312)连接于所述固定板(314)与所述挡板之间。

5.根据权利要求2所述的轮胎检测系统，其特征在于，所述驱动件(311)固定安装于车身(200)，且所述复位件(312)背离所述遮挡件(313)的一端相对于所述车身(200)或轮罩固定。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的轮胎检测系统，其特征在于，所述拍摄模块(2)的数量为两组，两组所述拍摄模块(2)沿所述轮胎(6)的周向间隔开且均位于所述轮胎(6)的外侧，两组所述拍摄模块(2)中的一组拍摄模块(2)的摄像头(23)用于拍摄轮胎(6)在非变形区域(A)的图像，另一组所述拍摄模块(2)的摄像头(23)用于拍摄轮胎(6)在变形区域(B)的图像。

7.根据权利要求6所述的轮胎检测系统，其特征在于，所述一组拍摄模块(2)位于所述轮胎(6)的正上方且对应的摄像头(23)朝向所述轮胎(6)的上部拍摄，另一组所述拍摄模块(2)的摄像头(23)位于所述轮胎(6)的斜上方且对应的摄像头(23)朝向所述轮胎(6)的下部且与路面相接触的位置拍摄。

8.根据权利要求1所述的轮胎检测系统，其特征在于，还包括：机械臂，所述机械臂与所述拍摄模块(2)相连，且所述机械臂用于驱动所述拍摄模块(2)在第一位置和第二位置之间切换，所述拍摄模块(2)的摄像头(23)用于在第一位置时拍摄所述非变形区域(A)的图像且用于在第二位置时拍摄所述变形区域(B)的图像。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的轮胎检测系统，其特征在于，还包括：喷涂装置(4)，所述喷涂装置(4)与控制模块电连接。

10.根据权利要求9所述的轮胎检测系统，其特征在于，所述喷涂装置(4)包括：喷涂储液罐(41)、清洗储液罐(42)和喷涂件(43)，所述喷涂储液罐(41)和所述清洗储液罐(42)选择性地与所述喷涂件(43)连通，所述喷涂件(43)用于喷涂检测点或对检测点进行清洗。

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