CN217891011U - 显示屏组件及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种显示屏组件及机器人，显示屏组件包括屏幕壳体、安装于所述屏幕壳体的显示模组及安装于所述屏幕壳体上远离所述显示模组的一侧的安装结构，所述安装结构包括至少一个卡接扣，所述卡接扣凸出于所述屏幕壳体的外表面，所述卡接扣用于和所述过线孔卡接配合，所述显示模组用于通过所述过线孔和所述机身本体内的电控部件电连接。显示屏组件独立于机身本体形成了模块化结构，不同尺寸的显示屏组件均可通过卡接扣与机身本体可拆卸连接，用户可根据对显示屏组件尺寸的要求为机身本体更换满足要求的显示屏组件，结构简单，安装方便快捷，满足了用户的不同的需求。

Description

显示屏组件及机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种显示屏组件及机器人。

背景技术

机器人上通常会安装有显示屏组件，常用的显示屏组件有多种不同的尺寸。市面上的机器人的显示屏组件通常与机身本体固定连接为一体，在需要更换或维修显示屏组件时存在不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种显示屏组件及机器人，旨在解决现有机器人上的显示屏组件维修或更换不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

提供一种显示屏组件，用于连接机器人的机身本体，所述机身本体开设有过线孔，所述显示屏组件包括：

屏幕壳体；

显示模组，安装于所述屏幕壳体的一侧；

安装结构，安装于所述屏幕壳体上远离所述显示模组的一侧，所述安装结构包括至少一个卡接扣，所述卡接扣凸出于所述屏幕壳体的外表面，所述卡接扣用于和所述过线孔卡接配合，所述显示模组用于通过所述过线孔和所述机身本体内的电控部件电连接。

在第一方面的其中一个实施例中，所述屏幕壳体包括屏幕后壳及可拆卸连接于所述屏幕后壳的屏幕前壳，所述显示模组设于所述屏幕前壳，所述安装结构设于所述屏幕后壳，所述屏幕前壳与所述屏幕后壳共同围设形成容置腔，所述屏幕壳体开设有贯通至所述容置腔的贯通孔，所述卡接扣设于所述贯通孔边缘。

在第一方面的其中一个实施例中，所述屏幕前壳的远离所述安装结构一侧开设有安装槽及贯通至所述容置腔的穿孔，所述显示模组安装于所述安装槽；所述显示模组具有连接线，所述连接线用于依次穿过所述穿孔、所述贯通孔及所述过线孔，并和所述机身本体内的电控部件电连接。

在第一方面的其中一个实施例中，所述卡接扣包括延伸杆、设于所述延伸杆的凸出端的卡接沿及设于所述延伸杆上的加强筋，所述卡接沿用于在所述卡接扣卡接于所述过线孔时抵触所述过线孔的内侧孔缘。

在第一方面的其中一个实施例中，所述安装结构还包括第一定位结构，所述第一定位结构用于与所述机身本体上的第二定位结构插接配合。

在第一方面的其中一个实施例中，所述第一定位结构为开设于所述屏幕壳体的定位孔，所述定位孔的开设方向与所述卡接扣的凸出方向相同，所述定位孔用于供所述第二定位结构插入。

在第一方面的其中一个实施例中，所述屏幕后壳开设有多个贯通至所述容置腔的连接孔，所述连接孔用于通过紧固件可拆卸连接于机身本体。

第二方面，提供一种机器人，包括机身本体及如上所述的显示屏组件，所述显示屏组件安装于所述机身本体，所述机身本体上开设有过线孔，所述屏幕壳体开设有贯通孔，所述贯通孔与所述过线孔相连通。

在第二方面的其中一个实施例中，所述机身本体上凸设有定位柱，所述定位柱与所述屏幕壳体上开设的定位孔插接配合。

在第二方面的其中一个实施例中，所述机身本体上凸设有连接柱，所述连接柱的延伸端的端面开设有延伸孔，所述延伸孔正对所述屏幕壳体上开设的连接孔，并用于与穿设于所述连接孔的紧固件可拆卸连接。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本显示屏组件通过将安装结构设置为卡接扣与机器人本体的过线孔的内侧孔口的孔缘的卡接配合实现了安装结构与机器人的机身本体的可拆卸连接，从而使得显示屏组件能够与机身本体的快速安装与拆卸，这样显示屏组件便独立于机身本体形成了模块化结构，不同尺寸的显示屏组件均可通过卡接扣与机身本体可拆卸连接，用户可根据对显示屏组件尺寸的要求为机身本体更换满足要求的显示屏组件，结构简单，安装方便快捷，满足了用户的不同的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的机器人的立体结构图；

图2是图1中的机器人的爆炸图；

图3和图7是图1中的机器人在不同剖面下的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的显示屏组件的立体结构图；

图5是本实用新型实施例提供的机身本体是立体结构图；

图6是图1中的机器人的局部结构图；

附图标记说明：

100、显示屏组件；10、屏幕壳体；101、贯通孔；102、容置腔；103、安装槽；104、穿孔；11、屏幕前壳；12、屏幕后壳；111、卡合扣；121、卡槽；122、卡孔；20、显示模组；21、控制组件；22、显示面板；211、连接线；30、安装结构；31、卡接扣；311、延伸杆；312、卡接沿；313、加强筋；32、定位孔；33、避让孔；34、连接孔；200、机身本体；201、中空腔体；40、过线孔； 50、定位柱；60、连接柱；601、延伸孔；300、连接钉。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种机器人，该机器人包括机身本体200及显示屏组件100。

请结合图2和图3，机器人的机身本体200开设有过线孔40，该过线孔40 贯通至机身本体200的中空腔体201内。具体地，过线孔40开设于机身本体 200的机壳上，并与机壳围设形成的中空腔体201相连通。机壳具有一定的厚度，过线孔40具有内侧的孔口及外侧的孔口，其外侧的孔口朝向显示屏组件 100，其内侧的孔口朝向中空腔体201。该过线孔40用于供显示屏组件100的连接线211穿过，以使得显示屏组件100与机身本体200内的电控部件电连接。其中，过线孔40可以为方形孔。在其他实施例中，过线孔40也可以为圆形、椭圆形或不规则多边形等。

本实用新型提供的显示屏组件100用于连接机器人的机身本体200。

请参阅图2和图3，显示屏组件100包括屏幕壳体10、连接于屏幕壳体10 的显示模组20及设置于屏幕壳体10的安装结构30，安装结构30用于可拆卸安装于机身本体200，具体为可拆卸安装于机壳。安装结构30与显示模组20 相背对设置，即显示模组20安装于屏幕壳体10的一侧，安装结构30安装于屏幕壳体10上远离显示模组20的一侧，此时显示模组20朝向用户。显示模组 20包括控制组件21及显示面板22，控制组件21连接于屏幕壳体10，显示面板22与控制组件21电连接并贴合于屏幕壳体10的表面，以用于显示画面。该显示面板22可以为触控面板。

其中，屏幕壳体10具有容置腔102及贯通至容置腔102的贯通孔101。控制组件21可设于容置腔102内。贯通孔101用于供控制组件21上伸出的连接线211穿过，并通过机身本体200上的过线孔40穿入中空腔体201内。显示屏组件100与机身本体200的安装状态下，贯通孔101正对过线孔40。

可选的，屏幕壳体10包括屏幕前壳11及可拆卸连接于屏幕前壳11的屏幕后壳12，屏幕前壳11与屏幕后壳12共同围设形成容置腔102，显示模组20 设于屏幕前壳11，安装结构30设于屏幕后壳12。

具体地，屏幕前壳11的远离安装结构30一侧开设有安装槽103，安装槽 103的槽底开设有贯通至容置腔102的穿孔104，显示模组20安装于安装槽103，显示模组20的连接线211能够依次穿过穿孔104、贯通孔101及过线孔40，以伸入机身本体200内，和机身本体200内的电控部件电连接。该电控部件包括电源和控制器等。

在安装时，可先将屏幕前壳11拆下，然后将屏幕后壳12通过安装结构30 安装于机身本体200，然后再将连接线211穿过贯通孔101和过线孔40与机身本体200内的电控部件电连接，最后再将屏幕前壳11安装至屏幕后壳12，从而实现显示屏组件100与机身本体200的连接，操作方便快捷，同时在显示屏组件100出现故障需要维修时，可直接将屏幕前壳11拆下，而不必拆卸屏幕后壳12。对于单独的显示屏组件100，用户可根据需要将安装有所需显示面板22 大小的屏幕前壳11与屏幕后壳12相连，从而获得能够满足显示面板22大小要求的显示屏组件100。

可选的，屏幕后壳12上可设有第一卡接结构。屏幕前壳11上对应设有第二卡接结构，屏幕前壳11与屏幕后壳12对接时，第一卡接结构与第二卡接结构卡接配合，从而实现屏幕前壳11与屏幕后壳12的可拆卸连接。

具体地，请参阅图3，第一卡接结构可以为开设于屏幕后壳12的卡槽121，卡槽121的侧壁开设有卡孔122，第二卡接结构可以为凸设于屏幕前壳11的卡合扣111，屏幕前壳11与屏幕后壳12对接时，卡合扣111插入卡槽121内定卡接于卡孔122处，以实现屏幕前壳11与屏幕后壳12的卡接配合。

可选的，屏幕后壳12与屏幕前壳11可通过螺接结构实现可拆卸连接。

具体地，螺接结构可以包括为开设于屏幕后壳12的螺孔及穿设于屏幕前盖的螺钉，屏幕后壳12与屏幕前壳11可通过螺钉与螺孔的螺接配合实现可拆卸连接。

请参阅图2和图3，安装结构30包括至少一个卡接扣31，卡接扣31凸出于屏幕壳体10的外表面，卡接扣31用于穿过过线孔40并卡接于过线孔40内侧孔口的孔缘上，以限制屏幕壳体10与机身本体200分离，从而使得屏幕壳体 10可拆卸连接于机身本体200。其中，卡接扣31避让部分过线孔40，即卡接扣31不会对贯通孔101造成遮挡，以避免阻挡连接线211穿过过线孔40。

具体地，卡接扣31设于贯通孔101的边缘，并具有一定弹性。在屏幕壳体 10与机身本体200相对接时，卡接扣31受到过线孔40的孔壁的抵推发生弹性变形，当屏幕壳体10抵触于机身本体200时，卡接扣31在弹性复位力的作用下卡接于过线孔40内侧孔口的孔缘上，以使得屏幕壳体10与机身壳体保持抵接，同时卡接扣31对屏幕壳体10起到了一定的限位作用，限制屏幕壳体10 朝向设有卡接扣31的一侧移动。

本显示屏组件100通过将安装结构30设置为卡接扣31与机器人本体的过线孔40的内侧孔口的孔缘的卡接配合实现了安装结构30与机器人的机身本体 200的可拆卸连接，从而使得显示屏组件100能够与机身本体200的快速安装与拆卸，这样显示屏组件100便独立于机身本体200形成了模块化结构，不同尺寸的显示屏组件100均可通过卡接扣31与机身本体200可拆卸连接，用户可根据对显示屏组件100尺寸的要求为机身本体200更换满足要求的显示屏组件 100，结构简单，安装方便快捷，满足了用户的不同的需求。

其中，请参阅图4，卡接扣31包括凸设于屏幕壳体10的外表面的延伸杆 311、设于延伸杆311的凸出端的卡接沿312及设于延伸杆311上的加强筋313。

请结合图3，卡接沿312凸出于延伸杆311的远离贯通孔101的一侧，卡接沿312用于在卡接扣31卡接于过线孔40的内侧孔口时抵触于过线孔40的内侧孔缘。在卡接扣31穿入过线孔40时，过线孔40的孔壁推抵卡接沿312，以使得延伸杆311发生弹性形变，在卡接沿312移动至与过线孔40孔壁相脱离时，卡接沿312在延伸杆311的弹性复位力作用下朝向过线孔40的孔缘，直至卡接沿312的朝向屏幕壳体10的一侧抵触于机壳的中空腔体201的腔壁上，即孔缘的内表面。

需要说明的是，卡接沿312与屏幕壳体10的外表面之间的距离等于过线孔 40的延伸长度，即机壳在过线孔40处的厚度，以使得卡接扣31卡接于过线孔 40的孔缘上时，卡接沿312与屏幕壳体10共同在厚度方向上夹持机壳。

其中，卡接沿312上可设有导向面，以便于卡接扣31在抵触于过线孔40 的外侧孔口的孔缘时在导向面的导向作用下自动发生弹性形变，从而实现卡接扣31与机身本体200的自动卡接。

加强筋313用于加强延伸杆311的结构强度，防止延伸杆311在发生弹性变形时折断。延伸杆311可为条形平板状，并平行于其靠近的过线孔40的孔壁。该加强筋313可设于延伸杆311的中部并凸出于延伸杆311的远离卡接沿312 的一侧。其中，加强筋313为条状延伸，加强筋313的延伸方向与延伸杆311 的凸出方向同向。

在本实施例中，请参阅图4，安装结构30包括两个卡接扣31，两卡接扣 31对称设置，并分别用于卡接于过线孔40相对两侧的孔缘上。这样两卡接扣 31便能够分别支撑过线孔40相对两侧的孔壁，以限制屏幕壳体10沿两卡接扣31的连线方向移动，同时，两卡接扣31共同限制屏幕壳体10与机身壳体相分离，提高了屏幕壳体10与机身本体200连接的稳定性。

其中，两卡接扣31分别位于贯通孔101的相对两侧。请参阅图4，屏幕壳体10上还开设有避让孔33，避让孔33靠近贯通孔101并位于卡接扣31的远离贯通孔101的一侧，贯通孔101与避让孔33之间形成较薄的板状结构，该板状结构的两侧分别为贯通孔101的孔壁和避让孔33的孔壁，卡接扣31凸设于该板状结构远离中孔腔体的一侧，这样该板状结构便形成了延伸杆311的延长部分，可用于分担延伸杆311的弹性形变，以减小延伸杆311上的变形程度。当两卡接扣31同时伸入过线孔40时，两卡接扣31同时朝向相向的方向发生弹性变形，当屏幕壳体10抵触于机身本体200时，两卡接扣31同时卡接于过线孔40的孔缘。

安装结构30还包括第一定位结构，第一定位结构用于与机身本体200上的第二定位结构插接配合，第一定位结构的插接方向与卡接扣31的凸出方向相同。使用时，可先将第一定位结构与第二定位结构对位，并使得第一定位结构插接于第二定位结构，此时便能够实现卡接扣31与过线孔40对位，当第一定位结构与第二定位结构插接至屏幕壳体10抵触于机身本体200时，两个卡接扣 31与过线孔40的孔缘卡接配合，这样本显示屏组件100便通过第一定位结构与第二定位结构的插接对位避免出现卡接扣31偏移正确位置而导致卡位不准或用力过度导致卡接扣31折断的情况。

在本实施例中，请参阅图6，第一定位结构为开设于屏幕壳体10的定位孔 32，定位孔32的开设方向与卡接扣31的凸出方向相同，定位孔32用于供第二定位结构插入。相应的，第二定位结构可以为定位柱50，定位柱50与定位孔32插接配合。使用时，先将定位孔32正对定位柱50，然后朝向机身本体200 移动屏幕壳体10，直至定位柱50插入定位孔32内，此时卡接扣31插入过线孔40内。这样，显示屏组件100便通过定位孔32与定位柱50的插接配合实现了定位，以使得卡接扣31与机身本体200对为卡接。

在其他实施例中，第一定位结构也可为凸设于屏幕壳体10的定位柱，第二定位结构可以为开设于机身本体200的定位孔。此处不做限制。

定位孔32的截面可选为非圆形，以避免定位柱50在定位孔32内转动，同时方便屏幕壳体10与机身本体200正确对位。

其中，请参阅图4，定位孔32设有两个，两定位孔32分别位于贯通孔101 的相对两侧。相应的，定位柱50也设有两个，两定位孔32之间的距离等于两定位柱50之间的距离。两定位孔32的设置能够避免屏幕壳体10发生扭动。

为增强显示屏组件100与机身本体200的连接强度，显示屏组件100还包括设于屏幕壳体10的连接结构，连接结构用于与机身本体200可拆卸连接。该连接结构可以设于屏幕后壳12，安装时，可先将屏幕后壳12通过连接结构与机身本体200可拆卸连接，然后再将屏幕前壳11与屏幕后壳12可拆卸连接。

请参阅图4和图5，连接结构为开设于屏幕壳体10并能够供螺钉穿过的连接孔34，连接孔34用于通过紧固件可拆卸连接于机身本体200。在本实施例中，机身本体200上对应凸设有连接柱60，连接柱60的延伸端的端面开设有延伸孔601，延伸孔601的开设方向为连接柱60的轴向，且延伸孔601的中心轴线与连接柱60的中心轴线相重合。在定位柱50与定位孔32对位插接时，连接柱 60的端面抵触于屏幕后壳12的外表面，且延伸孔601正对连接孔34，延伸孔 601用于与穿设于连接孔34的紧固件可拆卸连接。

请参阅图6和图7，上述紧固件为连接钉300，延伸孔601用于供连接钉 300插接，在屏幕后壳12抵触于机身本体200且卡接扣31卡接于机身本体200 后，连接钉300从屏幕后壳12的内侧穿过连接孔34并插入延伸孔601内，且与延伸孔601螺纹连接，连接钉300的钉帽可抵触于连接孔34的内侧孔缘上，此时连接钉300的钉帽可对屏幕后壳12施加朝向机身本体200的抵压力，以将屏幕壳体10抵压于机身本体200上，从而限制屏幕后壳12与机身本体200分离。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种显示屏组件，用于连接机器人的机身本体，所述机身本体开设有过线孔，其特征在于，所述显示屏组件包括：

屏幕壳体；

显示模组，安装于所述屏幕壳体的一侧；

安装结构，安装于所述屏幕壳体上远离所述显示模组的一侧，所述安装结构包括至少一个卡接扣，所述卡接扣凸出于所述屏幕壳体的外表面，所述卡接扣用于和所述过线孔卡接配合，所述显示模组用于通过所述过线孔和所述机身本体内的电控部件电连接。

2.如权利要求1所述的显示屏组件，其特征在于，所述屏幕壳体包括屏幕后壳及可拆卸连接于所述屏幕后壳的屏幕前壳，所述显示模组设于所述屏幕前壳，所述安装结构设于所述屏幕后壳，所述屏幕前壳与所述屏幕后壳共同围设形成容置腔，所述屏幕壳体开设有贯通至所述容置腔的贯通孔，所述卡接扣设于所述贯通孔边缘。

3.如权利要求2所述的显示屏组件，其特征在于，所述屏幕前壳的远离所述安装结构一侧开设有安装槽及贯通至所述容置腔的穿孔，所述显示模组安装于所述安装槽；所述显示模组具有连接线，所述连接线用于依次穿过所述穿孔、所述贯通孔及所述过线孔，并和所述机身本体内的电控部件电连接。

4.如权利要求1所述的显示屏组件，其特征在于，所述卡接扣包括延伸杆、设于所述延伸杆的凸出端的卡接沿及设于所述延伸杆上的加强筋，所述卡接沿用于在所述卡接扣卡接于所述过线孔时抵触所述过线孔的内侧孔缘。

5.如权利要求1至4任一项所述的显示屏组件，其特征在于，所述安装结构还包括第一定位结构，所述第一定位结构用于与所述机身本体上的第二定位结构插接配合。

6.如权利要求5所述的显示屏组件，其特征在于，所述第一定位结构为开设于所述屏幕壳体的定位孔，所述定位孔用于供所述第二定位结构插入。

7.如权利要求2所述的显示屏组件，其特征在于，所述屏幕后壳开设有多个贯通至所述容置腔的连接孔，所述连接孔用于通过紧固件可拆卸连接于机身本体。

8.一种机器人，其特征在于，包括机身本体及如权利要求1至7任一项所述的显示屏组件，所述显示屏组件安装于所述机身本体，所述机身本体上开设有过线孔，所述屏幕壳体开设有贯通孔，所述贯通孔与所述过线孔相连通。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机身本体上凸设有定位柱，所述定位柱与所述屏幕壳体上开设的定位孔插接配合。

10.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机身本体上凸设有连接柱，所述连接柱的延伸端的端面开设有延伸孔，所述延伸孔正对所述屏幕壳体上开设的连接孔，并用于与穿设于所述连接孔的紧固件可拆卸连接。

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