CN217890974U - 机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种机器人，包括头部结构和机身，头部结构设置于机身上，头部机构包括头壳、显示模块、视觉定位模块、指示灯组、扩展接口、开关模组和控制模块。显示模块与头壳相连，头壳内设有容置腔，视觉定位模块、指示灯组、扩展接口、开关模组和控制模块均安装于容置腔中，显示模块、视觉定位模块、指示灯组、扩展接口和开关模组均与控制模块电连接。本申请提供的机器人，将机器人中的显示模块、视觉定位模块、指示灯组、扩展接口、开关模组及控制模块均设置于机器人的头壳上，提升了机器人的头部结构的功能集成度，同时使得这些功能模块之间的连接更为简单和方便，降低了机器人内部线路连接的复杂度，进一步降低了机器人的生产制造成本。

Description

机器人

技术领域

本申请属于智能设备技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人。

背景技术

机器人内部需要安装多个传感及控制组件，以实现机器人的交互与感知功能。现有技术中，机器人中的多个传感及控制组件通常设置得较为分散，分布于机器人的各个部位，使得机器人内部的线路连接多且杂乱，影响线路连接稳定性，同时也增加了机器人的生产制造成本。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种机器人，以解决现有技术中存在的机器人中的多个传感及控制组件设置较为分散导致机器人内部线路连接多且杂乱以及增加机器人生产制造成本的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种机器人，包括头部结构和机身，头部结构设置于机身上，头部结构包括：

头壳，内设有容置腔；

显示模块，与头壳相连；

视觉定位模块，安装于容置腔中，用于感知机器人的周边信息，以定位机器人位置；

指示灯组，安装于容置腔中，用于指示机器人的工作状态；

扩展接口，安装于容置腔中，用于与外部设备通信连接；

开关模组，安装于容置腔中；

控制模块，安装于容置腔中，用于控制显示模块、视觉定位模块、指示灯组、扩展接口和开关模组工作，显示模块、视觉定位模块、指示灯组、扩展接口和开关模组均与控制模块电连接。

在一个实施例中，控制模块包括安装于容置腔中的控制电路板和用于对控制电路板散热的散热组件，散热组件置于控制电路板上，显示模块、视觉定位模块、指示灯组、扩展接口和开关模组均与控制电路板电连接。

在一个实施例中，指示灯组包括灯罩和设置于灯罩上的灯条，灯条位于容置腔中，头壳上开设有露出灯条的光线的出光口，灯罩安装于出光口上。

在一个实施例中，指示灯组还包括用于将灯条发出的光线朝向灯罩方向反射的反向罩，反向罩安装于灯罩上，灯条置于反向罩中。

在一个实施例中，机器人还包括用于摄像图像的摄像模组，摄像模组安装于容置腔中。

在一个实施例中，头壳包括下壳架和盖于下壳架上的上壳架，下壳架与上壳架围合成容置腔。

在一个实施例中，头壳上设有第一开口，视觉定位模块一端安装于容置腔内，视觉定位模块的另一端穿过第一开口外露于头壳。

在一个实施例中，显示模块包括显示屏、装设有显示屏的屏幕前壳及连接屏幕前壳与头壳的屏幕后壳，屏幕前壳可拆卸连接于屏幕后壳上。

在一个实施例中，屏幕后壳远离显示屏的一面设有定位口，头壳上设有与定位口相配合的定位柱。

在一个实施例中，屏幕后壳上设有出线口，头壳朝向屏幕后壳的一面设有接线口，显示模块的连接线穿过出线口及接线口与控制模块电连接。

本申请实施例提供的机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的机器人，将机器人中的显示模块、视觉定位模块、指示灯组、扩展接口、开关模组及控制模块均设置于机器人的头壳上，提升了机器人的头部结构功能集成度，同时使得这些功能模块之间的连接更为简单和方便，降低了机器人内部线路连接的复杂度，进一步降低了机器人的生产制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的机器人的头部结构爆炸结构示意图；

图2为本申请实施例提供的上壳架的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的下壳架的结构示意图一；

图4为本申请实施例提供的下壳架的结构示意图二；

图5为图4中A区域的放大图；

图6为本申请实施例提供的头壳的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的屏幕后壳的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的机器人的头部结构的剖视图；

其中，图中各附图标记：

100-头部结构；10-头壳；101-上壳架；1011-第二螺柱；1012-卡扣；1013-第一开口；102-下壳架；1021-第一螺柱；1022-卡钩；1023-定位柱；1024-接线口；1025-凹槽；1026-第二开口；1027-第三开口；103-容置腔；104-视觉定位模块；105-指示灯组；1051-灯条；1052-灯罩；1053-反向罩；106-电源开关；107-扩展接口；108-控制模块；1081-控制电路板；1082-散热组件；109-摄像模组；110-急停开关；111-口盖；112-盖板；20-显示模块；201-显示屏；202-屏幕前壳；203-屏幕后壳；2031-定位口；2032-出线口。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

请参阅图1至图4，现对本申请提供的机器人进行说明。机器人包括头部结构100和机身(图未标)，头部结构100安装于机身上，头部结构100包括头壳10、显示模块20、视觉定位模块104、指示灯组105、扩展接口107、开关模组(图未标)和控制模块108，显示模块20和头壳10相连，显示模块20可以显示机器人的工作参数及各种处理信息，操作者可根据显示的信息进行相关处理和操作。头壳10内设有容置腔103，视觉定位模块104、指示灯组105、扩展接口107、开关模组和控制模块108均安装于容置腔103中，视觉定位模块104用于感知机器人的周边信息，以定位机器人的位置，指示灯组105用于指示机器人的工作状态，当指示灯组105显示不同的亮灯反应时，操作者可以根据对应的亮灯反应判断机器人所处的工作状态。开关模组用于控制机器人的打开和关闭。

扩展接口107安装于容置腔103中，用于与外部设备通信连接，即，扩展接口107用于外接设备，以扩展机器人的功能。可以理解地，外接设备可以是音箱、电脑和手机等设备，操作者可以根据需要自行连接。同样地，扩展接口107可以是USB接口、Type-C接口、HDMI接口及SIM卡座等，也可以设置多个扩展接口107，多个扩展接口107可分别设置为不同的类型，生产商可定制化设定。

控制模块108用于控制显示模块20、视觉定位模块104、指示灯组105、扩展接口107和开关模组工作，控制模块108与显示模块20、视觉定位模块104、指示灯组105、扩展接口107和开关模组电连接。

本申请提供的机器人，与现有技术相比，本申请的机器人，将机器人中的显示模块20、视觉定位模块104、指示灯组105、扩展接口107、开关模组及控制模块108均设置于机器人的头壳10上，提升了机器人的头部结构100的功能集成度，同时使得这些功能模块之间的连接更为简单和方便，降低了机器人内部线路连接的复杂度，进一步降低了机器人的生产制造成本。另外，在机器人的头部结构100上设置扩展接口107，也便于机器人与外部进行通信与功能扩展。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，控制模块108包括控制电路板1081和散热组件1082，控制电路板1081安装于容置腔103中，散热组件1082置于控制电路板1081上，散热组件1082用于对控制电路板1081散热，以使控制电路板1081稳定工作。显示模块20、视觉定位模块104、指示灯组105、扩展接口107和开关模组均与控制电路板1081电连接，以控制机器人的工作。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，头壳10上设有第一开口1013，视觉定位模块104的一端安装于容置腔103中，视觉定位模块104的另一端穿过第一开口1013外露于头壳10上，以使视觉定位模块104外露于头壳10的部分可以拍摄机器人的周边状况，以便对机器人进行定位。

在一个实施例中，请参阅图4及图5，头壳10上对应扩展接口107的位置设有可露出扩展接口107的第二开口1026，以便于扩展接口107与外部设备相连。

在一个实施例中，请参阅图4及图5，机器人的头部结构100还包括口盖111，口盖111盖于扩展接口107上，以封闭所述扩展接口107，避免扩展接口107受到外部影响。例如扩展接口107为SIM卡座时，口盖111盖于SIM卡座上，以封闭插设于SIM卡座上的SIM卡。

在一个实施例中，请参阅图4及图5，开关模组包括电源开关106，头壳10上设有第一开孔(图未标)，电源开关106的一端安装于容置腔103中，电源开关106的另一端穿过第一开孔外露于头壳10上，以便于操作者操作电源开关106，以开启或关闭机器人的运行。

在一个实施例中，请参阅图1及图2，开关模组还包括急停开关110，头壳10上设有第二开孔(图未标)，急停开关110的一端安装于容置腔103中，急停开关110的另一端穿过第二开孔外露于头壳10上，便于操作者操控，当机器人处于紧急状态时，操作者可以按下急停开关110以关闭机器人的运行。

在一个实施例中，请参阅图1及图3，指示灯组105包括灯条1051和灯罩1052，灯条1051设置于灯罩1052上，灯条1051位于容置腔103中，头壳10上开设有出光口(图未标)，灯罩1052安装于出光口上，灯条1051的光线可穿透灯罩1052从出光口上露出，灯罩1052不仅可以保护灯条1051、可以透光，还可以密封出光口，保持头部结构100的密封性。可以理解地，灯罩1052由透明或者半透明材料制成，以使灯条1051的光线从灯罩1052中透出。

在一个实施例中，请参阅图8，指示灯组105还包括反向罩1053，反向罩1053安装于灯罩1052上，灯条1051置于反向罩1053中，反向罩1053用于将灯条1051发出的光线朝向灯罩1052的方向反射，从而使得灯罩1052透出的光线亮度更高，更便于操作者识别。

在一个实施例中，请参阅图1、图4及图5，头壳10上凹陷形成有凹槽1025，第二开口1026置于该凹槽1025中，扩展接口107也外露于该凹槽1025中，头壳10上安装有盖于该凹槽1025上的盖板112，以封闭或打开凹槽1025，当需要使用扩展接口107时，可打开盖板112，当不需要使用扩展接口107时，可关闭盖板112，进而可以更好的保护扩展接口107，避免扩展接口107受到外部影响。

在一个实施例中，请参阅图1、图6及图7，显示模块20包括显示屏201、屏幕前壳202和屏幕后壳203，显示屏201装设于屏幕前壳202中，通过屏幕前壳202固定显示屏201，屏幕前壳202可拆卸连接于屏幕后壳203上，从而实现显示模块20装配于一起。屏幕后壳203连接屏幕前壳202和头壳10，从而使得显示模块20与头壳10相连。

在一个实施例中，请参阅图1、图6及图7，屏幕后壳203远离显示屏201的一面上设有定位口2031，头壳10上设有与定位口2031相配合的定位柱1023，当显示模块20安装于头壳10上时，先将屏幕后壳203上的定位口2031套设于头壳10的定位柱1023上，以对显示模块20进行定位，进而方便显示模块20安装于头壳10上。

在一个实施例中，请参阅图1、图6及图7，屏幕后壳203上设有出线口2032，头壳10朝向屏幕后壳203的一面设有接线口1024，显示模块20中的连接线穿过出线口2032与接线口1024进而与控制模块108电连接。

在一个实施例中，请参阅图3及图4，头部结构100还包括摄像模组109，摄像模组109安装于容置腔103中，摄像模组109用于摄像图像，例如扫描二维码、拍摄图像等，以丰富机器人的使用功能。将摄像模组109安装于机器人头部上，便于摄像模组109与头部的各个功能模块连接，降低摄像模组109连线的复杂度。

在一个实施例中，请参阅图3及图4，头壳10上设有第三开口1027，摄像模组109的一端安装于容置腔103中，摄像模组109的另一端穿过第三开口1027外露于头壳10上，以使摄像模组109外露于头壳10的部分可以拍摄图像。

在一个实施例中，头壳10上还可设置有激光雷达，激光雷达与视觉定位模块104配合以定位机器人的位置，可使机器人的定位效果更精确。

在一个实施例中，请参阅图1、图6及图8，头壳10包括上壳架101和下壳架102，上壳架101盖于下壳架102上，下壳架102与上壳架101围合成容置腔103，设置上壳架101和下壳架102围合成容置腔103，便于头壳10的拆卸和对容置腔103中的各个功能模块的维护。

在一个实施例中，请参阅图1及图6，上壳架101和下壳架102均弯曲呈U型设置，上壳架101配合盖于下壳架102上，U型结构的两端与机器人的其他组件相连，可以使头壳10与机器人的其他组件连接更稳定。

在一个实施例中，请参阅图2及图3，下壳架102朝向上壳架101的一侧凸设有多个第一螺柱1021，上壳架101上对应第一螺柱1021的位置凸设有多个第二螺柱1011，第一螺柱1021和第二螺柱1011一一对应，螺栓穿过第一螺柱1021和第二螺柱1011进而固定上壳架101和下壳架102，固定方式简单且便于生产制造。

在一个实施例中，请参阅图2及图3，上壳架101朝向下壳架102的一侧形成有卡扣1012，下壳架102上对应卡扣1012的位置形成有与卡扣1012相匹配的卡钩1022，当上壳架101配合盖于下壳架102上时，卡钩1022卡住卡扣1012，以实现上壳架101和下壳架102固定于一起。同理，也可以是上壳架101的置于容置腔103中的一侧形成有卡钩1022，下壳架102上对应卡钩1022的位置形成有与卡钩1022相匹配的卡扣1012，同样可以实现上壳架101与下壳架102固定于一起。

在一个实施例中，请参阅图2及图3，下壳架102朝向上壳架101的一侧可以同时形成有第一螺柱1021和卡钩1022，上壳架101上可以同时形成有第二螺柱1011和卡扣1012，可以进一步保证上壳架101和下壳架102的固定效果。

在一个实施例中，请参阅图1，视觉定位模块104的一端安装于上壳架101朝向下壳架102的一侧上，第一开口1013设于上壳架101的顶部，视觉定位模块104的另一端穿过上壳架101顶部的第一开口1013外露于上壳架101的顶部，从而使得视觉定位模块104可以拍摄机器人的上方图像，进而对机器人进行定位。将视觉定位模块104设置于上壳架101上，使得视觉定位模块104感知机器人的上方信息，以减少机器人在移动过程中遇到较多障碍物而无法准确识别机器人所在位置的问题，同时也更美观。

在一个实施例中，请参阅图1，急停开关110的一端安装于上壳架101朝向下壳架102的一侧上，第二开孔设于上壳架101的顶部，急停开关110的另一端穿过上壳架101顶部的第二开孔外露于上壳架101的顶部，可便于在紧急状态下操作急停开关110。

在一个实施例中，请参阅图3，控制模块108安装于下壳架102朝向上壳架101的一侧上，也就是说，控制模块108与视觉定位模块104分别安装于下壳架102和上壳架101上，以便合理利用容置腔103的空间，使得机器人的头部结构100更加紧凑。

在一个实施例中，请参阅图4，电源开关106安装于下壳架102朝向上壳架101的一侧上，第一开孔设于下壳架102上，电源开关106的一端穿过下壳架102上的第一开孔外露于下壳架102上，将电源开关106设置于下壳架102上，避免误触，导致机器人停止工作。

在一个实施例中，请参阅图4，扩展接口107安装于下壳架102朝向上壳架101的一侧上，第二开口1026设置于下壳架102上，扩展接口107外露于下壳架102上，便于扩展接口107与外部设备连接。

在一个实施例中，请参阅图3，指示灯组105安装于下壳架102上，出光口设置于下壳架102上，将指示灯组105安装于下壳架102上可合理利用容置腔103中的空间。可以理解地，指示灯组105也可安装于上壳架101上。

在一个实施例中，请参阅图4，摄像模组109安装于下壳架102朝向上壳架101的一侧上，第二开口1026设于下壳架102上，摄像模组109的另一端穿过下壳架102上的第二开口1026外露于下壳架102上，也就是说，摄像模组109和视觉定位模块104分别安装于下壳架102和上壳架101上，既便于操作，同时也可合理利用容置腔103的空间，使得机器人的头部结构100更加紧凑。另外，摄像模组109安装于下壳架102上，可以避免摄像模组109被灯光、阳光等的直接照射，影响摄像效果。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人，包括头部结构和机身，所述头部结构设置于机身上，其特征在于，所述头部结构包括：

头壳，内设有容置腔；

显示模块，与所述头壳相连；

视觉定位模块，安装于所述容置腔中，用于感知所述机器人的周边信息；

指示灯组，安装于所述容置腔中，用于指示所述机器人的工作状态；

扩展接口，安装于所述容置腔中，用于与外部设备通信连接；

开关模组，安装于所述容置腔中；

控制模块，安装于所述容置腔中，用于控制所述显示模块、所述视觉定位模块、所述指示灯组、所述扩展接口和所述开关模组工作，所述显示模块、所述视觉定位模块、所述指示灯组、所述扩展接口和所述开关模组均与所述控制模块电连接。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述控制模块包括安装于所述容置腔中的控制电路板和用于对所述控制电路板散热的散热组件，所述散热组件置于所述控制电路板上，所述显示模块、所述视觉定位模块、所述指示灯组、所述扩展接口和所述开关模组均与所述控制电路板电连接。

3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述指示灯组包括灯罩和设置于所述灯罩上的灯条，所述灯条位于所述容置腔中，所述头壳上开设有露出所述灯条的光线的出光口，所述灯罩安装于所述出光口上。

4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述指示灯组还包括用于将所述灯条发出的光线朝向所述灯罩方向反射的反向罩，所述反向罩安装于所述灯罩上，所述灯条置于所述反向罩中。

5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述机器人还包括用于摄像图像的摄像模组，所述摄像模组安装于所述容置腔中。

6.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述头壳包括下壳架和盖于所述下壳架上的上壳架，所述下壳架与所述上壳架围合成所述容置腔。

7.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述头壳上设有第一开口，所述视觉定位模块一端安装于所述容置腔内，所述视觉定位模块的另一端穿过所述第一开口外露于所述头壳。

8.如权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述显示模块包括显示屏、装设有所述显示屏的屏幕前壳及连接所述屏幕前壳与所述头壳的屏幕后壳，所述屏幕前壳可拆卸连接于所述屏幕后壳上。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于：所述屏幕后壳远离所述显示屏的一侧设有定位口，所述头壳上设有与所述定位口相配合的定位柱。

10.如权利要求8所述的机器人，其特征在于：所述屏幕后壳上设有出线口，所述头壳朝向所述屏幕后壳的一面设有接线口，所述显示模块的连接线穿过所述出线口及所述接线口与所述控制模块电连接。

Images