CN216792907U - 一种智能读码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能读码器，该智能读码器包括结构箱体、容纳在结构箱体内的相机模组，相机模组上集成有图像采集卡。结构箱体外固定有镜头，结构箱体上穿设有模组采集窗，镜头、模组采集窗及图像采集卡位置相对，以使镜头采集的图像透过模组采集窗传输给图像采集卡。结构箱体内还容纳有PCB电源板和PCB核心板，PCB电源板与PCB核心板之间通讯连接。PCB核心板上集成有视觉处理器，且PCB核心板与相机模组通讯连接。设备整体所占空间较小，减小整个智能读码器的体型。便于安装。在需要多台读码设备时，而无需使用更多的电脑等上位机，节省空间，减少空间与人员的浪费。图像等各种交互信息之间的数据传输路径缩短，提高读码效率。

Description

一种智能读码器

技术领域

本实用新型涉及标识码识别技术领域，尤其涉及一种智能读码器。

背景技术

目前，条形码与二维码广泛应用到各行各业中，而与之对应的，读码设备也广泛应用于各种应用场景。读码设备通常由照明、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器五个关键部分组成。而目前的读码设备照明通常为外部独立打光照明，图像采集卡和视觉处理器则依托独立的电脑等上位机。在工业现场生产中，如需要放置多个扫码设备，则需配置多台上位机，需要更多的操作人员和上位机，占用更多的空间，这将造成空间与人员的极大浪费。另外，整个读码设备的各关键部分之间分散工作，图像等各种交互信息之间的数据传输路径长，读码效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能读码器，减小整个智能读码器的体型，便于安装。

本实用新型提供了一种智能读码器，该智能读码器包括结构箱体、以及容纳在结构箱体内的相机模组，在相机模组上集成有图像采集卡。在结构箱体外固定有镜头，结构箱体上穿设有模组采集窗，镜头、模组采集窗及图像采集卡位置相对，以使镜头采集的图像透过模组采集窗传输给图像采集卡。在结构箱体内还容纳有PCB电源板和PCB核心板，PCB电源板与PCB核心板之间通讯连接。PCB核心板上集成有视觉处理器，且PCB核心板与相机模组通讯连接。

在上述的方案中，通过将镜头、包含有图像采集卡的相机模组、视觉处理器均集成在一个结构箱体内，在较小的结构箱体空间下集成镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器于一体，形成独立的一体结构，结构紧凑，设备整体所占空间较小，减小整个智能读码器的体型。即本申请中的智能读码器并不是一台简单的相机，而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统，实现自动读码功能。在工业生产使用时，仅需将智能读码器固定在相应支架上即可，而不必搭载其他的电脑灯上位机即可使用，便于安装。在需要多台读码设备时，仅需布置多台的智能读码器即可，而无需使用更多的电脑等上位机，减少操作人员和上位机数量，节省空间，减少空间与人员的浪费。且集成在一体的镜头、相机模组、视觉处理器之间的物理间距减小，图像等各种交互信息之间的数据传输路径缩短，提高读码效率。

在一个具体的实施方式中，智能读码器还包括照明模块和镜头罩。其中，照明模块固定在结构箱体上且环绕在镜头周围，镜头罩连接在结构箱体上且将照明模块和镜头均扣合在其内。通过在镜头罩内还集成照明模块，从而无需使用单独的照明设备，提高集成度，使结构更加紧凑。

在一个具体的实施方式中，结构箱体包括：均具有内凹空间的第一箱体合件和第二箱体合件；且第一箱体合件和第二箱体合件扣合在一起，以在其内形成容纳相机模组、PCB电源板和PCB核心板的腔体。通过采用两个具有内凹空间的箱体合件扣合在一起组成结构箱体，简化结构箱体结构。

在一个具体的实施方式中，第一箱体合件及第二箱体合件的扣合端面上均设置有防水槽，防水槽内加装有橡胶条；且在第一箱体合件和第二箱体合件扣合在一起时，橡胶条被挤压在防水槽内。通过在两个箱体合件之间的扣合端面上设置防水槽和橡胶条，进行密闭防水防尘设计，提高整个结构箱体的防水等级和防尘等级。

在一个具体的实施方式中，第一箱体合件和第二箱体合件通过多个内六角螺钉对锁在一起，形成结构箱体；且每个内六角螺钉均位于防水槽的外侧。通过使用多个位于防水槽外的内六角螺钉将两个箱体合件锁紧在一起，使橡胶条被挤压的更紧，防止从内六角螺钉的螺钉孔进水进尘，提高防水等级和防尘等级。

在一个具体的实施方式中，PCB电源板和相机模组并排排列在第一箱体合件内；PCB核心板覆盖在相机模组和PCB电源板上，保证安装的一致性，使相机模组、PCB电源板和PCB核心板更紧凑的排设在结构箱体内，使结构更加紧凑，进一步减小智能读码器的体型。

在一个具体的实施方式中，第一箱体合件的内壁上设置有第一组凸起螺纹柱和第二组凸起螺纹柱；其中，第一组凸起螺纹柱的高度低于第二组凸起螺纹柱的高度；PCB电源板通过分布在其上的螺钉锁紧在第一组凸起螺纹柱上；PCB核心板通过分布在其上的螺钉锁紧在第二组凸起螺纹柱上。通过采用两组凸起螺纹柱，将PCB电源板和PCB核心板层叠紧固在结构箱体内，便于固定。

在一个具体的实施方式中，PCB电源板与PCB核心板通过BTB连接器通讯连接，提高PCB电源板与PCB核心板之间的数据通讯效率，且便于PCB电源板与PCB核心板之间通讯连接。

在一个具体的实施方式中，第一箱体合件上还设置有导光孔，导光孔内穿设有导光柱；导光柱与PCB核心板或PCB电源上的指示灯之间形成有导光通路，且导光柱通过3M胶固定在第一箱体合件上，便于将PCB核心板或PCB电源上的指示灯信号引出到结构箱体外，便于操作人员了解各个器件的工作状态，且通过3M胶固定导光柱，提高防水防尘等级。

在一个具体的实施方式中，第一箱体合件上还设置有航插孔，航插孔内穿设有航空头连接器；其中，航空头连接器上设置有航空头防水胶圈，航空头防水胶圈填充在航空头连接器与航插孔之间，便于智能扫描器与外部的其他设备进行通讯连接，进行数据交互，同时提高防水防尘等级。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种智能读码器的爆炸图；

图2为本实用新型实施例提供的一种智能读码器的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种智能读码器的侧剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种智能读码器的正视、侧视及后视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种智能读码器的部分器件爆炸图；

图6为本实用新型实施例提供的一种智能读码器部分器件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种智能读码器部分器件的侧视图；

图8为本实用新型实施例提供的一种PCB核心板的示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种第二箱体合件的内壁示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种第二散热件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种PCB电源板的示意图；

图12为本实用新型实施例提供的一种第一箱体合件的内壁示意图；

图13为本实用新型实施例提供的一种第一散热件的示意图。

附图标记：

1-第二散热件2-第二箱体合件3-PCB核心板4-相机模组

5-模组安装支架6-第一箱体合件7-镜头底座防水胶圈8-镜头底座

9-镜头罩防水胶圈10-灯板支撑柱11-镜头12-PCB灯板

13-灯板聚光杯14-镜头罩15-第一散热件16-第一沉头螺钉

17-航空头连接器18-PCB电源板19-第二沉头螺钉20-内六角螺钉

21-导光柱22-防尘镜片23-镜片缓冲泡棉24-第一螺钉防水胶圈

25-航空头防水胶圈26-第二螺钉防水胶圈27-模组固定螺钉28-支架安装螺钉

29-模组散热片30-散热凸台31-鳍片结构32-发热部件33-防水槽

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了方便理解本实用新型实施例提供的智能读码器，下面首先说明一下本实用新型实施例提供的智能读码器的应用场景，该智能读码器应用于读取条形码、二维码等标识码。下面结合附图对该智能读码器进行详细的叙述。

参考图1、图3及图6，本实用新型实施例提供的智能读码器包括结构箱体、以及容纳在结构箱体内的相机模组4，在相机模组4上集成有图像采集卡。在结构箱体外固定有镜头11，结构箱体上穿设有模组采集窗，镜头11、模组采集窗及图像采集卡位置相对，以使镜头11采集的图像透过模组采集窗传输给图像采集卡。在结构箱体内还容纳有PCB电源板18和PCB核心板3，PCB电源板18与PCB核心板3之间通讯连接。PCB核心板3上集成有视觉处理器，且PCB核心板3与相机模组4通讯连接。

在上述的方案中，通过将镜头11、包含有图像采集卡的相机模组4、视觉处理器均集成在一个结构箱体内，在较小的结构箱体空间下集成镜头11、相机、图像采集卡、视觉处理器于一体，形成独立的一体结构，结构紧凑，设备整体所占空间较小，减小整个智能读码器的体型。即本申请中的智能读码器并不是一台简单的相机，而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统，实现自动读码功能。在工业生产使用时，仅需将智能读码器固定在相应支架上即可，而不必搭载其他的电脑灯上位机即可使用，便于安装。在需要多台读码设备时，仅需布置多台的智能读码器即可，而无需使用更多的电脑等上位机，减少操作人员和上位机数量，节省空间，减少空间与人员的浪费。且集成在一体的镜头11、相机模组4、视觉处理器之间的物理间距减小，图像等各种交互信息之间的数据传输路径缩短，提高读码效率。下面结合附图对上述各个结构进行详细的介绍。

在设置箱体时，参考图1、图2及图3，结构箱体可以包括第一箱体合件6和第二箱体合件2，每个箱体合件均具有内凹的空间，在第一箱体合件6和第二箱体合件2扣合在一起时，能够在两个箱体合件之间形成容纳空间，从而在两个箱体合件的内部形成容纳相机模组4、PCB电源板18和PCB核心板3的腔体。通过采用两个具有内凹空间的箱体合件扣合在一起组成结构箱体，简化结构箱体结构。应当理解的是，结构箱体的设置方式并不限于上述示出的方式，除此之外，还可以采用其他的设置方式。

参考图6、图9及图12，可以在第一箱体合件6及第二箱体合件2中的每个箱体合件的扣合端面上均设置有防水槽33，防水槽33环绕每个箱体合件的扣合端面环绕至少一圈，在防水槽33内加装有橡胶条。在第一箱体合件6和第二箱体合件2扣合在一起时，橡胶条被挤压在防水槽33内，从而防止从两个箱体合件之间的间隙进水。上述方式，通过在两个箱体合件之间的扣合端面上设置防水槽33和橡胶条，进行密闭防水防尘设计，提高整个结构箱体的防水等级和防尘等级。应当理解的是，实现两个箱体合件之间的锁紧防水的方式并不限于上述示出的防水槽33和橡胶条的方式，除此之外，还可以采用其他的方式。

另外，在具体将第一箱体合件6和第二箱体合件2锁紧在一起时，参考图1、图5及图6，第一箱体合件6和第二箱体合件2之间可以通过多个内六角螺钉20对锁在一起，形成结构箱体，即通过内六角螺钉20对锁的方式将两个箱体合件紧锁在一起，使橡胶条被挤压的更紧，防止从内六角螺钉20的螺钉孔进水进尘。参考图6、图9及图12，可以使每个内六角螺钉20均位于防水槽33的外侧，从而使从内六角螺钉20的螺钉孔进入的水分不会进入到结构箱体的内部，提高防水等级和防尘等级。应当理解的是，将两个箱体合件锁紧在一起的方式并不限于上述通过内六角螺钉20的方式，除此之外，还可以采用其他的方式。

参考图1、图2、图4及图5，在第一箱体合件6外可以固定有与第一箱体合件6导热连接的第一散热件15，如图13所示出的第一散热件15，该第一散热件15具有内凹的弧形边缘，第一箱体合件6外固定有镜头罩14，在将第一散热件15固定在第一箱体合件6外时，能够正好避让镜头罩14，环绕包围固定在镜头罩14周围。且将第一箱体合件6表面的大部分表面都覆盖住，从而提高散热效率。继续参考图1、图2、图4及图5，在第二箱体合件2外还可以固定有第二散热件1，该第二散热件1与第二箱体合件2导热连接。如图10所示出的第二散热件1，该第二散热件1的面积与第二箱体合件2的表面几乎平齐，由于在第二箱体合件2外无需设置镜头罩14等，从而能够完全覆盖住第二箱体合件2，来提高散热面积。通过设置整块的第一散热件15和具有内凹弧形边缘的第二散热件1，将结构箱体上的两个表面较大的端面都覆盖设置散热结构，便于将结构箱体做成偏平结构，能够减小散热结构所占的空间，提高散热效率。同时第一散热件15和第二散热件1都是模块化结构，在设计上若需要生产不同款式，或需要配置不同的智能读码器时，不需要更换结构箱体，仅需更改或更换散热结构即可在结构外形上对产品做区分，可以很大程度上使用原有结构箱体，便于在不同类型的智能读码器之间更换和更改散热结构，提高智能读码器的设计灵活性和适应性。

在将第一散热件15锁紧在第一箱体合件6上时，参考图5、图12及图13，第一散热件15可以通过多个第一沉头螺钉16锁紧在第一箱体合件6上。具体的，如图5所示，每个第一沉头螺钉16可以均通过第一箱体内件的内壁向第一散热件15方向旋入，即每个第一沉头螺钉16的沉头端都在第一箱体合件6的内壁上，从而可以将第一散热件15的对应位置设置不穿透第一散热件15的螺纹孔，提高防水效果。采用上述固定方式，使第一散热件15通过多个第一沉头螺钉16锁紧在第一箱体合金上，便于对第一散热件15进行固定。参考图5，还可以在每个第一沉头螺钉16上均穿设有第一螺钉防水胶圈24，在每个第一沉头螺钉16锁紧在第一箱体合件6上，第一散热件15压紧在第一箱体合件6上时，每个第一螺钉防水胶圈24均被压紧在第一散热件15与第一箱体合件6之间，防止从第一沉头螺钉16孔进水，提高防水防尘等级。应当理解的是，将第一散热件15锁紧在第一箱体合件6上的方式并不限于上述示出的方式，除此之外，还可以采用其他的设置方式。还可以在第一散热件15与第一箱体合件6之间填充导热膏，即在第一散热件15与第一箱体合件6之间的缝隙中填充导热膏，将缝隙之间的空气挤出，从而使第一散热件15与第一箱体合件6之间通过导热膏导热连接，提高第一散热件15与结构箱体之间的导热效率，从而提高智能读码器的散热性能。

在设置第一散热件15时，如图13所示出的第一散热件15，在第一散热件15上背离第一箱体合件6的一侧设置有鳍片结构31，即第一散热件15包含一个平整的背板以及形成在背板上的鳍片结构31，其中的背板与第一箱体合件6相对，其中的鳍片结构31外露于箱体外，能够有效的增加第一散热件15的散热面积，在工业现场保持空气流通时，空气中会有微小的气流流动，第一散热件15上的鳍片结构31能够方便气流流动过程中将热量更好的带走，比普通读码器的散热效果更好。

在将第二散热件1锁紧在第二箱体合件2上时，参考图5、图9及图10，第二散热件1可以通过多个第二沉头螺钉19锁紧在第二箱体合件2上。具体的，如图5所示，每个第二沉头螺钉19可以均通过第二箱体内件的内壁向第二散热件1方向旋入，即每个第二沉头螺钉19的沉头端都在第二箱体合件2的内壁上，从而可以将第二散热件1的对应位置设置不穿透第二散热件1的螺纹孔，提高防水效果。采用上述固定方式，使第二散热件1通过多个第二沉头螺钉19锁紧在第二箱体合金上，便于对第二散热件1进行固定。参考图5，还可以在每个第二沉头螺钉19上均穿设有第二螺钉防水胶圈26，在每个第二沉头螺钉19锁紧在第二箱体合件2上时，第二散热件1压紧在第二箱体合件2上时，每个第二螺钉防水胶圈26均被压紧在第二散热件1与第二箱体合件2之间，防止从第二沉头螺钉19孔进水，提高防水防尘等级。应当理解的是，将第二散热件1锁紧在第二箱体合件2上的方式并不限于上述示出的方式，除此之外，还可以采用其他的设置方式。还可以在第二散热件1与第二箱体合件2之间填充导热膏，即在第二散热件1与第二箱体合件2之间的缝隙中填充导热膏，将缝隙之间的空气挤出，从而使第二散热件1与第二箱体合件2之间通过导热膏导热连接，提高第二散热件1与结构箱体之间的导热效率，从而提高智能读码器的散热性能。

在设置第二散热件1时，如图10所示出的第二散热件1，在第二散热件1上背离第二箱体合件2的一侧设置有鳍片结构31，即第二散热件1包含一个平整的背板以及形成在背板上的鳍片结构31，其中的背板与第二箱体合件2相对，其中的鳍片结构31外露于箱体外，能够有效的增加第二散热件1的散热面积，在工业现场保持空气流通时，空气中会有微小的气流流动，第二散热件1上的鳍片结构31能够方便气流流动过程中将热量更好的带走，比普通读码器的散热效果更好。

在具体将相机模组4、PCB核心板3和PCB电源板18集成在结构箱体内时，参考图1、图3、图8及图11，可以使PCB电源板18和相机模组4并排排列在第一箱体合件6内，而使PCB核心板3覆盖在相机模组4和PCB电源板18上，即将面积较小的PCB电源板18和相机模组4并排排列在第一箱体合件6的内壁上，而将面积较大的PCB核心板3覆盖在相机模组4和PCB电源板18上，保证安装的一致性，从而使相机模组4、PCB电源板18和PCB核心板3更紧凑的排设在结构箱体内，使结构更加紧凑，进一步减小智能读码器的体型。应当理解的是，将相机模组4、PCB核心板3和PCB电源板18集成在结构箱体内的方式并不限于上述示出的方式，除此之外，还可以采用其他的设置方式。

在具体将相机模组4固定在结构箱体内时，参考图6及图7，可以在结构箱体的内壁上可拆卸的固定连接有一个模组安装支架5，该模组安装支架5上固定有相机模组4，在相机模组4上集成有图像采集卡。具体的，所图6所示，在镜头11固定在第一箱体合件6一侧时，模组安装支架5安装在第一箱体合件6的内壁上，从而在第一箱体合件6上开设出的模组采集窗，能够实现图像采集卡、模组采集窗和镜头11支架位置相对的设置方式，从而使镜头11采集到的图像能够透过模组采集窗传输给图像采集卡。对应的，如果镜头11设置在第二箱体合件2一侧时，则模组安装支架5和相机模组4都对应位于第二箱体合件2一侧。通过将图像识别卡集成到相机模组4中，并将镜头11和相机模组4都集成在一个结构箱体内，形成一体结构，从而使镜头11采集的图像信息能够直接透过模组采集窗传输给图像采集卡，而无需经过上位机的通用接口，大幅缩短图像数据传输路径，提高读码效率。且相机模组4的安装并非直接固定在结构箱体上，而是通过一个模组安装支架5锁定在结构箱体上，在使用过程中，如果因关键物料欠缺等原因，导致需要更换其他型号的相机模组4时，仅需更换模组安装支架5即可完成不同型号的相机模组4的替换，从而可以在智能读码器上使用不同型号的相机模组4，提高智能读码器的灵活性和适应性。即相机模组4作为整个智能读码器的关键元器件，关乎整个智能读码器的最终性能，是智能读码器整体结构的最基础组成部分，而各厂家的相机模组4安装孔位不一致，为使智能读码器兼容更多相机模组4，在结构上通过增加模组安装支架5来实现转接，在更换相机模组4时，更换与之配套的模组安装支架5即可完成关键元器件的替换，保证智能读码器的长久供应。

在具体将模组安装支架5固定在结构箱体的内壁上时，参考图6，模组安装支架5可以通过多个支架安装螺钉28锁紧在结构箱体的内壁上，具体的，可以通过多个支架安装螺钉28锁紧在第一箱体合件6的内壁上，从而便于拆卸和更换相同型号或不同型号的模组安装支架5。应当理解的是，实现模组安装支架5可拆卸的固定在结构箱体内壁上的方式并不限于上述示出的方式，除此之外，还可以采用其他的方式。参考图6，相机模组4可以通过分布在其上的模组固定螺钉27锁紧在模组安装支架5上，便于从模组安装支架5上拆卸和更换相同型号的相机模组4。应当理解的是，相机模组4并不限于采用上述方式固定在模组安装支架5上，除此之外，还可以采用其他的固定方式。另外，需要额外注意的是，相机模组4固定在结构箱体内的方式并不限于上述示出的通过模组安装支架5转接的方式，除此之外，还可以采用其他的方式。例如，可以无需模组安装支架5而直接将相机模组4固定在结构箱体的内壁上。

再者，参考图6，还可以在在相机模组4上贴设模组散热片29，模组散热片29与图像采集卡导热连接，且模组散热片29还可以与结构箱体导热连接，从而使相机模组4工作产生的热量通过模组散热片29传导到结构箱体上，通过设置在结构箱体上的散热件传输到外部并与外部空气完成热交换进行散热，提高相机模组4的散热性能。

在具体固定PCB核心板3和PCB电源板18时，参考图1、图5及图12，在第一箱体合件6的内壁上可以设置有第一组凸起螺纹柱和第二组凸起螺纹柱，其中，第一组凸起螺纹柱的高度低于第二组凸起螺纹柱的高度。具体的，每组凸起螺纹柱可以包含有2个、3个、4个、5个等多个凸起螺纹柱，每个凸起螺纹柱可以采用一体加工工艺连接在第一箱体合件6的内壁上。且第一组凸起螺纹柱的高度要低于第二组凸起螺纹柱的高度。参考图1及图5，其中的第一组凸起螺纹柱用于固定PCB电源板18，PCB电源板18可以通过分布在其上的螺钉锁紧在第一组凸起螺纹柱上。而其中的第二组凸起螺纹柱用于固定PCB核心板3，PCB核心板3可以通过分布在其上的螺钉锁紧在第二组凸起螺纹柱上。通过采用两组凸起螺纹柱，将PCB电源板18和PCB核心板3层叠紧固在结构箱体内，便于固定。应当理解的是，固定PCB核心板3和PCB电源板18的方式并不限于上述示出的方式，除此之外，还可以采用其他的固定方式。

此外，参考图12，可以在第一箱体合件6的内壁上设置散热凸台30，PCB电源板18紧固在第一箱体合件6一侧时，可以使第一箱体合件6的内壁上的散热凸台30与PCB电源板18上的发热部件32一一对应，每个散热凸台30对应PCB电源板18上的一个发热部件32。在将PCB电源板18固定在第一箱体合件6上时，PCB电源板18上的每个发热部件32与对应的散热凸台30之间导热连接，使PCB电源板18上的发热部件32通过散热凸台30更好的与结构箱体导热连接，进而使PCB电源板18上的发热部件32以更高的散热效率将其工作产生的热量传导到结构箱体外的第一散热件15上。在更优的实施例中，每个发热部件32可以与对应的散热凸台30之间通过导热垫导热连接，即在每个散热凸台30与对应的发热部件32之间填充有导热垫，使发热部件32能够更稳定可靠的与对应的散热凸台30之间导热连接，提高发热部件32与散热凸台30之间的热传导效率。

参考图9，还可以在第二箱体合件2的内壁上设置散热凸台30，PCB核心板3紧固在第二箱体合件2一侧时，可以使第二箱体合件2的内壁上的散热凸台30与PCB核心板3上的发热部件32一一对应，每个散热凸台30对应PCB核心板3上的一个发热部件32。PCB核心板3上的视觉处理器可以作为PCB核心板3上的发热部件32。在将PCB核心板3固定在第二箱体合件2上时，PCB核心板3上的每个发热部件32与对应的散热凸台30之间导热连接，使PCB核心板3上的发热部件32通过散热凸台30更好的与结构箱体导热连接，进而使PCB核心板3上的发热部件32以更高的散热效率将其工作产生的热量传导到结构箱体外的第二散热件1上。在更优的实施例中，每个发热部件32可以与对应的散热凸台30之间通过导热垫导热连接，即在每个散热凸台30与对应的发热部件32之间填充有导热垫，使发热部件32能够更稳定可靠的与对应的散热凸台30之间导热连接，提高发热部件32与散热凸台30之间的热传导效率。

参考图1，可以使PCB电源板18与PCB核心板3之间，通过BTB连接器通讯连接，提高PCB电源板18与PCB核心板3之间的数据通讯效率，且便于PCB电源板18与PCB核心板3之间通讯连接。应当理解的是，实现PCB电源板18和PCB核心板3通讯连接的方式并不限于上述示出的通过BTB连接器的方式，除此之外，还可以采用其他的方式。

在具体将镜头11固定在结构箱体外壁上时，参考图1、图3、图5及图6，可以在结构箱体的外壁上设置有镜头底座8，具体的，镜头底座8可以设置在第一箱体合件6的外壁上。模组采集窗位于镜头底座8中，镜头11固定在镜头底座8上，即镜头底座8为一个类似环盘状结构，其中心位置为中空结构。在将镜头底座8固定在结构箱体外时，参考图1、图3、图5及图6，可以使锁紧模组安装支架5的每个支架安装螺钉28还贯穿结构箱体后，与镜头底座8连接，以将镜头底座8锁紧在结构箱体上。通过一组支架安装螺钉28即可同时将模组安装支架5和镜头底座8固定在结构箱体上，减少螺钉数据和螺纹孔个数，提高结构箱体的密封防水防尘等级。应当理解的是，固定镜头底座8的方式并不限于上述示出的方式，除此之外，还可以采用其他的方式。参考图1及图5，可以在镜头底座8与结构箱体之间填充有镜头底座防水胶圈7，在将镜头底座8锁紧在结构箱体上时，镜头底座防水胶圈7被挤压地填充在镜头底座8与结构箱体之间，防止从镜头底座8与结构箱体之间进水，提高防水防尘等级。

具体将镜头11固定在镜头底座8上时，参考图1、图3、图5及图6，可以在镜头底座8上设置有法兰螺纹，模组采集窗位于法兰螺纹内，将镜头11螺纹连接在法兰螺纹上。其中的镜头11可以为C口镜头11，C口镜头11螺纹连接在法兰螺纹上，便于将镜头11固定在结构箱体上，同时也便于将C口镜头11从镜头底座8上拆卸下来。

参考图5，可以在模组采集窗上盖设有防尘镜片22，还可以在防尘镜片22与法兰螺纹之间填充镜片缓冲泡棉23，在将镜头底座8被锁紧在结构箱体上时，镜片缓冲泡棉23被挤压地填充在防尘镜片22周围，使灰尘无法法兰螺纹与防尘镜片22之间的缝隙进入到结构箱体内。通过使用防尘镜片22和镜片缓冲泡棉23对模组采集窗进行防尘设计，防止从模组采集窗进入灰尘，提高防尘等级。

另外，参考图1及图5，还可以在智能读码器中集成有照明模块，照明模块固定在结构箱体上，同时照明模块环绕在镜头11周围，在夜间等光线不好时，可以直接打开照明模块进行补光，从而无需使用单独的照明设备。继续参考图1及图5，还可以增加设置镜头罩14将镜头11和照明模块罩住，具体的，镜头罩14连接在结构箱体上，且镜头罩14能够将照明模块和镜头11均扣合在其内。通过将照明模块集成到镜头罩14内，提高集成度，使结构更加紧凑。具体设置照明模块时，参考图1及图5，还可以在镜头底座8上固定多个灯板支撑柱10，多个灯板支撑柱10环绕镜头11分布，在多个灯板支撑柱10的上方固定有环形的PCB灯板12，PCB灯板12环绕在镜头11周围，且还可以在PCB灯板12上设置灯板聚光杯13，通过集成照明模块，从而无需使用单独的照明设备，提高集成度，使结构更加紧凑。应当理解的是，照明模块的设置方式并不限于上述示出的方式，除此之外，还可以采用其他的方式。

具体将镜头罩14固定在镜头底座8上时，镜头罩14将镜头11、灯板聚光杯13、PCB灯板12和灯板支撑柱10均扣合在其内，以提高照明模块和镜头11的密封性，提高智能读码器的防水防尘等级。具体实现镜头罩14固定在镜头底座8上时，还可以在镜头底座8的边缘设置有外螺纹，在外螺纹上套设有镜头罩防水胶圈9，镜头罩14内设置有内螺纹，镜头罩14通过其内的内螺纹锁紧在镜头底座8的外螺纹上，并将镜头罩防水胶圈9压紧在镜头罩14与镜头底座8之间。通过上述方式，便于固定镜头罩14，同时也减小镜头罩14与镜头底座8之间的缝隙，提高智能读码器的防水防尘等级。

此外，参考图1及图5，还可以在第一箱体合件6上设置有导光孔，在导光孔内穿设有导光柱21，导光柱21与PCB核心板3或PCB电源上的指示灯之间形成有导光通路，便于将PCB核心板3或PCB电源上的指示灯信号引出到结构箱体外，便于操作人员了解各个器件的工作状态。在固定导光柱21时，导光柱21可以通过3M胶固定在第一箱体合件6上，来提高防水防尘等级。应当理解的是，设置导光孔及导光柱21的方式并不限于上述示出的方式，除此之外，还可以采用其他的方式。

继续参考图1及图5，在第一箱体合件6上还可以设置有航插孔，在航插孔内穿设有航空头连接器17，便于智能扫描器与外部的其他设备进行通讯连接，进行数据交互。还可以进一步的在航空头连接器17上设置有航空头防水胶圈25，航空头防水胶圈25填充在航空头连接器17与航插孔之间，来提高防水防尘等级。应当理解的是，设置航空头连接器17的方式并不限于上述示出的方式，除此之外，还可以采用其他的设置方式。

上述示出的各个实施例，通过将镜头11、包含有图像采集卡的相机模组4、视觉处理器均集成在一个结构箱体内，在较小的结构箱体空间下集成镜头11、相机、图像采集卡、视觉处理器于一体，形成独立的一体结构，结构紧凑，设备整体所占空间较小，减小整个智能读码器的体型。即本申请中的智能读码器并不是一台简单的相机，而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统，实现自动读码功能。在工业生产使用时，仅需将智能读码器固定在相应支架上即可，而不必搭载其他的电脑灯上位机即可使用，便于安装。在需要多台读码设备时，仅需布置多台的智能读码器即可，而无需使用更多的电脑等上位机，减少操作人员和上位机数量，节省空间，减少空间与人员的浪费。且集成在一体的镜头11、相机模组4、视觉处理器之间的物理间距减小，图像等各种交互信息之间的数据传输路径缩短，提高读码效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能读码器，其特征在于，包括：

结构箱体；

容纳在所述结构箱体内的相机模组，所述相机模组上集成有图像采集卡；

固定在所述结构箱体外的镜头，且所述结构箱体上穿设有模组采集窗；所述镜头、模组采集窗及图像采集卡位置相对，以使所述镜头采集的图像透过所述模组采集窗传输给所述图像采集卡；

容纳在所述结构箱体内的PCB电源板和PCB核心板，所述PCB电源板与所述PCB核心板之间通讯连接；其中，所述PCB核心板上集成有视觉处理器，且所述PCB核心板与所述相机模组通讯连接。

2.如权利要求1所述的智能读码器，其特征在于，还包括：

固定在所述结构箱体上且环绕在所述镜头周围的照明模块；

连接在所述结构箱体上且将所述照明模块和镜头均扣合在其内的镜头罩。

3.如权利要求1所述的智能读码器，其特征在于，所述结构箱体包括：均具有内凹空间的第一箱体合件和第二箱体合件；

且所述第一箱体合件和第二箱体合件扣合在一起，以在其内形成容纳所述相机模组、PCB电源板和PCB核心板的腔体。

4.如权利要求3所述的智能读码器，其特征在于，所述第一箱体合件及第二箱体合件的扣合端面上均设置有防水槽，所述防水槽内加装有橡胶条；

且在所述第一箱体合件和第二箱体合件扣合在一起时，所述橡胶条被挤压在所述防水槽内。

5.如权利要求4所述的智能读码器，其特征在于，所述第一箱体合件和所述第二箱体合件通过多个内六角螺钉对锁在一起，形成所述结构箱体；

且每个内六角螺钉均位于所述防水槽的外侧。

6.如权利要求3所述的智能读码器，其特征在于，所述PCB电源板和相机模组并排排列在所述第一箱体合件内；

所述PCB核心板覆盖在所述相机模组和所述PCB电源板上。

7.如权利要求6所述的智能读码器，其特征在于，所述第一箱体合件的内壁上设置有第一组凸起螺纹柱和第二组凸起螺纹柱；其中，所述第一组凸起螺纹柱的高度低于所述第二组凸起螺纹柱的高度；

所述PCB电源板通过分布在其上的螺钉锁紧在所述第一组凸起螺纹柱上；

所述PCB核心板通过分布在其上的螺钉锁紧在所述第二组凸起螺纹柱上。

8.如权利要求7所述的智能读码器，其特征在于，所述PCB电源板与所述PCB核心板通过BTB连接器通讯连接。

9.如权利要求3所述的智能读码器，其特征在于，所述第一箱体合件上还设置有导光孔，所述导光孔内穿设有导光柱；

所述导光柱与所述PCB核心板或PCB电源上的指示灯之间形成有导光通路，且所述导光柱通过3M胶固定在所述第一箱体合件上。

10.如权利要求3所述的智能读码器，其特征在于，所述第一箱体合件上还设置有航插孔，所述航插孔内穿设有航空头连接器；

其中，所述航空头连接器上设置有航空头防水胶圈，所述航空头防水胶圈填充在所述航空头连接器与所述航插孔之间。

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