CN217890955U - 一种可快速精确转动的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，包括：控制台、压框、机体、连接臂、动力支架、延长支架及机械卡爪，控制台上滑动设置有压框，延长支架滑动设置在动力支架内侧，延长支架下端安装有机械卡爪，机体转动安装在控制台上，机体上转动连接有连接臂，连接臂上转动连接有动力支架。本实用新型通过第一液压缸收缩带动万向轮收入收纳槽内侧利用控制台支撑地面能够增加抓取时的稳定性，通过第一液压缸伸展利用万向轮将控制台撑起方便移动，并在颠簸时通过阻尼减震器给以缓冲；通过第二液压缸带动延长支架沿调节槽移动方便根据抓取物的位置进行相应的长度调节。

Description

一种可快速精确转动的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可快速精确转动的机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。传统的机械手结构复杂，自动化程度较低，不能进行精确定位抓取，因此市场急需一种新型的可快速精确转动的机械手。

CN206840058U公开了一种可快速精确转动的机械手，包括机体，所述机体上安装有操作仓，且操作仓通过升降杆与控制平台固定连接，所述控制平台上设置有操作面板，所述控制平台底部四个拐角处个设置有万向轮，所述操作面板上安装有液晶显示屏、调节旋钮和电源开关，且液晶显示屏设在调节旋钮和电源开关的上方，所述操作仓上焊接有连接臂，且连接臂上方安装有调节器，所述连接臂右侧安装有动力支架，且动力支架上设置有连接轴，所述动力支架上安装有升降旋转机构，且升降旋转机构上设置有自由转头。本实用新型设计新颖，通过智能化的设置对机械手进行精确控制，自动化程度较高且使用起来方便快捷，便于大规模进行推广和使用。

但是该机械手下端万向轮支撑地面与地面支撑面积有限，在抓取时容易因机械手的运转移动导致抓取不稳定，影响正常定位抓取，同时机械手不能够进行长度调节，当物品摆放位置距离机械手较远时，机械手无法进行相应的调整进行抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可快速精确转动的机械手，以解决机械手抓取时不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速精确转动的机械手，包括：控制台、压框、机体、连接臂、动力支架、延长支架及机械卡爪，所述控制台上滑动设置有压框，所述延长支架滑动设置在动力支架内侧，所述延长支架下端安装有机械卡爪，所述机体转动安装在控制台上，所述机体上转动连接有连接臂，所述连接臂上转动连接有动力支架。

优选的，所述压框下端对称安装有阻尼减震器，阻尼减震器下端固定有支撑轴，阻尼减震器的设置在机械手转移时能够给以缓冲减震，支撑轴的下端安装有万向轮。

优选的，所述控制台的下端面对称设置有收纳槽，收纳槽内侧连接有支撑轴及阻尼减震器。

优选的，所述控制台上安装有第一液压缸，第一液压缸的下端固定有压框，第一液压缸收缩带动压框沿控制台向上，同时带动阻尼减震器、支撑轴及万向轮向上移动进入收纳槽内侧，使控制台下端面支撑地面，增加抓取时的稳定性，第一液压缸伸展带动压框向下通过万向轮支撑地面将控制台撑起，方便进行移动。

优选的，所述动力支架上设置有调节槽，调节槽内侧滑动设置延长支架，延长支架上对称设置有限位块。

优选的，所述动力支架上安装有第二液压缸，第二液压缸的伸缩端与延长支架固定连接，第二液压缸伸展带动延长支架沿调节槽移动能够调节机械手的长度，方便根据物品所在位置进行相应的抓取。

优选的，所述调节槽内壁对称设置有限位滑槽，限位滑槽内侧滑动设置有限位块，限位块滑动设置在限位滑槽内侧对延长支架沿调节槽向外移动进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过第一液压缸收缩带动万向轮收入收纳槽内侧利用控制台支撑地面能够增加抓取时的稳定性，通过第一液压缸伸展利用万向轮将控制台撑起方便移动，并在颠簸时通过阻尼减震器给以缓冲。

2.本实用新型通过第二液压缸带动延长支架沿调节槽移动方便根据抓取物的位置进行相应的长度调节。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构剖面图；

图中：1控制台、11收纳槽、12第一液压缸、2压框、21阻尼减震器、 22支撑轴、23万向轮、3机体、4连接臂、5动力支架、51调节槽、52限位滑槽、53第二液压缸、6延长支撑、61限位块、7机械卡爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2，图示中的一种可快速精确转动的机械手，包括：控制台1、压框2、机体3、连接臂4、动力支架5、延长支架6及机械卡爪7，控制台1上滑动设置有压框2，延长支架6滑动设置在动力支架5内侧，延长支架6下端安装有机械卡爪7，机体3转动安装在控制台1上，机体3上转动连接有连接臂4，连接臂4上转动连接有动力支架5。

压框2下端对称安装有阻尼减震器21，阻尼减震器21下端固定有支撑轴 22，阻尼减震器21的设置在机械手转移时能够给以缓冲减震，支撑轴22的下端安装有万向轮23。

控制台1的下端面对称设置有收纳槽11，收纳槽11内侧连接有支撑轴 22及阻尼减震器21。

控制台1上安装有第一液压缸12，第一液压缸12的下端固定有压框2，第一液压缸12收缩带动压框2沿控制台1向上，同时带动阻尼减震器21、支撑轴22及万向轮23向上移动进入收纳槽11内侧，使控制台1下端面支撑地面，增加抓取时的稳定性，第一液压缸12伸展带动压框2向下通过万向轮23 支撑地面将控制台1撑起，方便进行移动。

本机械手使用时：第一液压缸12收缩带动压框2沿控制台1向上，同时带动阻尼减震器21、支撑轴22及万向轮23向上移动进入收纳槽11内侧，使控制台1下端面支撑地面，增加抓取时的稳定性；移动时，第一液压缸12伸展带动压框2向下通过万向轮23支撑地面将控制台1撑起方便移动，同时时通过阻尼减震器21能够在移动时给以缓冲。

实施例2

请参阅图1和图2，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中一种可快速精确转动的机械手，包括：控制台1、压框2、机体3、连接臂4、动力支架5、延长支架6及机械卡爪7，控制台1上滑动设置有压框2，延长支架 6滑动设置在动力支架5内侧，延长支架6下端安装有机械卡爪7，机体3转动安装在控制台1上，机体3上转动连接有连接臂4，连接臂4上转动连接有动力支架5。

动力支架5上设置有调节槽51，调节槽51内侧滑动设置延长支架6，延长支架6上对称设置有限位块61。

动力支架5上安装有第二液压缸53，第二液压缸53的伸缩端与延长支架 6固定连接，第二液压缸53伸展带动延长支架6沿调节槽52移动能够调节机械手的长度，方便根据物品所在位置进行相应的抓取。

调节槽51内壁对称设置有限位滑槽52，限位滑槽52内侧滑动设置有限位块61，限位块61滑动设置在限位滑槽52内侧对延长支架6沿调节槽51向外移动进行限位。

本实施方案中，第二液压缸53伸展带动延长支架6沿调节槽52移动能够调节机械手的长度，根据物品所在位置进行相应长度调节，方便物品的抓取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可快速精确转动的机械手，其特征在于，包括：

控制台(1)、压框(2)、机体(3)、连接臂(4)、动力支架(5)、延长支架(6)及机械卡爪(7)，所述控制台(1)上滑动设置有压框(2)，所述延长支架(6)滑动设置在动力支架(5)内侧，所述延长支架(6)下端安装有机械卡爪(7)，所述机体(3)转动安装在控制台(1)上，所述机体(3)上转动连接有连接臂(4)，所述连接臂(4)上转动连接有动力支架(5)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述压框(2)下端对称安装有阻尼减震器(21)，阻尼减震器(21)下端固定有支撑轴(22)，支撑轴(22)的下端安装有万向轮(23)。

3.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述控制台(1)的下端面对称设置有收纳槽(11)，收纳槽(11)内侧连接有支撑轴(22)及阻尼减震器(21)。

4.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述控制台(1)上安装有第一液压缸(12)，第一液压缸(12)的下端固定有压框(2)。

5.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述动力支架(5)上设置有调节槽(51)，调节槽(51)内侧滑动设置延长支架(6)，延长支架(6)上对称设置有限位块(61)。

6.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述动力支架(5)上安装有第二液压缸(53)，第二液压缸(53)的伸缩端与延长支架(6)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述调节槽(51)内壁对称设置有限位滑槽(52)，限位滑槽(52)内侧滑动设置有限位块(61)。

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