CN217886820U - 一种高空救援设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及救援设备技术领域，尤其涉及一种高空救援设备。本实用新型提供的高空救援设备，包括救援平台装置、动力提升装置和控制单元，将通道单元的一端与承载单元铰接，在提升过程中，通道单元能够收纳起来，减少整体设备的体积，有利于快速准确到达待救援位置。本实施例中的高空救援设备通过动力提升装置准确以及快速将救援平台装置提升至待救援位置，能够实现高层或超高层建筑的快速救援，同时由于动力提升装置无需地面支撑设备，能够减少地面交通对高空救援作业的影响，提高高空救援效率。

Description

一种高空救援设备

技术领域

本实用新型涉及救援设备技术领域，尤其涉及一种高空救援设备。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，高层建筑和超高层建筑越来越多，高大场馆设施和建构筑物等，造成了越来越多复杂的高空救援环境，给高空救援带来了极大挑战。高空救援的难度大，危险性高，因此，高空救援工作不易展开。

例如，当楼层爆炸或失火等高空危险事故发生时，由于事故往往是突发的且危险性持续扩大蔓延，因此，处于火灾楼层或火灾楼层之上楼层的人员往往受困于楼层中，无法转移到下方安全的楼层。这种情况下，现有技术中，受困人员通常只能躲避在相对封闭的空间以远离火势，或者逃到天台等待救援，然而，当楼梯无法通行或天台楼层不通时，则受困人员只能困于原地，无法通过其它渠道进行自救。

另一方面，现有技术中通常采用索道下降装置、弹力管救援装置、柔性救生滑梯、可挂式救生梯以及各种样式的便携升降机等消防救援设备进行高空救援，然而，这些设备在使用之前，需先把设备固定到高于高空受困人员的位置，然后才能展开救援。而这些救援设备固定点的选择比较麻烦，受制于场地特殊、环境复杂，因此，需要针对复杂环境先观察再研究设备固定点，往往耽误了最佳救援时间。由于普通消防车、云梯车等作业高度有限，同时受地面交通影响较大，已经不能满足高空救援的需求。

因此亟需一种高空救援设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高空救援设备，能够减少地面交通对高空救援作业的影响，可实现高层、超高层建筑火灾、爆炸等多种事故场景快速救援，为高空救援提供一种可选方法，提高高空救援效率。

为达此目的，本实用新型采用了以下方案：

一种高空救援设备，包括救援平台装置、动力提升装置和控制单元，该控制单元与该救援平台装置以及该动力提升装置通讯连接，该控制单元用于控制该救援平台装置和该动力提升装置工作，该救援平台装置包括承载单元和通道单元，该承载单元用于承载待救援人员和物资，该通道单元的一端与该承载单元铰接，该通道单元能够相对该承载单元转动并展开以形成救援通道，该动力提升装置与该救援平台装置连接，该动力提升装置被配置为提供动力并提升该救援平台装置至待救援位置。

示例性地，该高空救援设备还包括图像采集装置，该图像采集装置与该动力提升装置连接，该图像采集装置与该控制单元通讯连接，该图像采集装置被配置为采集待救援位置的图像情况。

示例性地，该高空救援设备还包括距离采集装置，该距离采集装置与该动力提升装置连接，该距离采集装置与该控制单元通讯连接，该距离采集装置被配置为测量该救援平台装置与待救援位置的距离，以保证该通道单元能够形成救援通道。

示例性地，该动力提升装置包括支架、螺旋桨叶片和第一驱动件，该支架开设有通孔，该螺旋桨叶片设置于该通孔内，该第一驱动件设置于该支架上，该第一驱动件的输出端与该螺旋桨叶片连接，该第一驱动件被配置为驱动该螺旋桨叶片转动。

示例性地，该承载单元包括底板和围蔽组件，该围蔽组件和该通道单元设置于该底板上，该通道单元收起时与该围蔽组件形成围蔽空间，该围蔽组件的顶部与该动力提升装置的该支架底部连接。

示例性地，该围蔽组件包括三个防护网，三个该防护网与该底板连接，至少一个该防护网与该底板转动连接以保证能连通该围蔽空间和外界。

示例性地，该通道单元包括通道底板、第二驱动件和第一传动绳，该通道底板的一端与该底板转动连接，该第二驱动件设置于该支架上，该第一传动绳的一端与该第二驱动件的输出端连接，该第一传动绳的另一端与该通道底板远离与该底板转动连接一端的另一端固定连接，该第二驱动件被配置为收卷或释放该第一传动绳以收起或开展该通道底板。

示例性地，该通道单元还包括护栏机构和第二传动绳，该通道底板还包括轴承座、转动轴和第一传动轮，该护栏机构包括横杆、竖杆和第二传动轮，该转动轴穿设于该轴承座中，第一传动轮与轴承座转动连接，该竖杆与该通道底板通过该第二传动轮转动连接，该第二传动绳的一端与该第一传动轮连接，该第二传动绳的另一端与该第二传动轮连接，通道底板下降时带动第一传动轮转动，第一传动轮通过第二传动绳带动该第二传动轮转动以使该竖杆相对该通道底板转动，该横杆转动设置于该竖杆顶部。

示例性地，该护栏机构还包括限位组件，该限位组件设置于该竖杆上，该限位组件包括插销座、弹性件和插销，该弹性件设置于该插销座内，该插销穿设于该弹性件，该横杆的底面设置有插销孔，该横杆与该竖杆相互垂直时该插销能插进该插销孔内。

示例性地，该护栏机构还包括电磁组件，该电磁组件设置于该竖杆上，该电磁组件位于该插销下方，该插销由金属导磁材料制成，该电磁组件通电时能够吸引该插销移动至离开该插销孔。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的高空救援设备中，由于通道单元的一端与承载单元铰接，在提升过程中，通道单元能够收纳起来，减少整体设备的体积，有利于快速准确到达待救援位置。本实施例中的高空救援设备通过动力提升装置准确以及快速将救援平台装置提升至待救援位置，能够实现高层或超高层建筑的快速救援，同时由于动力提升装置无需地面支撑设备，能够减少地面交通对高空救援作业的影响，提高高空救援效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的高空救援设备的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图。

图中：

110、承载单元；111、底板；112、围蔽组件；1121、防护网；120、通道单元；121、通道底板；1211、轴承座；1212、转动轴；1213、第一传动轮；122、第二驱动件；123、第一传动绳；124、护栏机构；1241、横杆；1242、竖杆；125、第二传动绳；126、限位组件；1261、插销座；1262、插销；127、电磁组件；200、动力提升装置；210、支架；211、通孔；220、螺旋桨叶片；230、第一驱动件；300、图像采集装置；400、距离采集装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供了一种高空救援设备，包括救援平台装置、动力提升装置200和控制单元，控制单元与救援平台装置以及动力提升装置200通讯连接，控制单元用于控制救援平台装置和动力提升装置200工作，救援平台装置包括承载单元110和通道单元120，承载单元110用于承载待救援人员和物资，通道单元120的一端与承载单元110铰接，通道单元120能够相对承载单元110转动并展开以形成救援通道，动力提升装置200与救援平台装置连接，动力提升装置200用于提供动力并提升救援平台装置至待救援位置。由于通道单元120的一端与承载单元110铰接，在提升过程中，通道单元120能够收纳起来，减少整体设备的体积，有利于快速准确到达待救援位置。本实施例中的高空救援设备通过动力提升装置200准确以及快速将救援平台装置提升至待救援位置，能够实现高层或超高层建筑的快速救援，同时由于动力提升装置200无需地面支撑设备，能够减少地面交通对高空救援作业的影响，提高高空救援效率。

请结合参考图2，进一步地，本实施例中的高空救援设备还包括图像采集装置300，图像采集装置300与动力提升装置200连接，图像采集装置300与控制单元通讯连接，图像采集装置300用于采集待救援位置的图像情况。通过设置图像采集装置300，能够清晰判断待救援位置的事故发生情况，确保救援人员快速掌握现场及周边情况。具体地，本实施例中的图像采集装置300包括多个摄像头，多个摄像头均匀分布在动力提升装置200的侧边，通过整合多个摄像头对现场环境的采集，能够全面地掌握现场及周边情况，为救援人员快速、精准决策提供支持。

进一步地，为了提升高空救援设备的移动准确性，本实施例中的高空救援设备还包括距离采集装置400，距离采集装置400与动力提升装置200连接，距离采集装置400与控制单元通讯连接，距离采集装置400用于测量救援平台装置与待救援位置的距离，以保证通道单元120能够形成救援通道。具体地，本实施例中的距离采集装置400包括多个距离传感器，多个距离传感器分布于动力提升装置200的侧边，通过整合多个距离传感器所采集的数据进行分析，能够准确判断高空救援设备的位置情况，有利于判断救援平台装置与待救援位置的距离，确保在救援时通道单元120能准确释放救援通道至待救援位置。本实施例中的距离传感器可以采用现有技术中的距离传感器，在此不再赘述。

动力提升装置200包括支架210、螺旋桨叶片220和第一驱动件230，支架210开设有通孔211，螺旋桨叶片220设置于通孔211内，第一驱动件230设置于支架210上，第一驱动件230的输出端与螺旋桨叶片220连接，第一驱动件230用于驱动螺旋桨叶片220转动。在提升过程中，第一驱动件230驱动螺旋桨叶片220转动，螺旋桨叶片220在转动过程中产生升力，提升支架210，并将与动力提升装置200连接的其他部件一同提升至待救援位置，能够减少对地面设备的依赖，从而减少地面交通情况对救援工作的影响，能够实现高层或超高层建筑的救援。优选地，本实施例中的支架210开设有多个通孔211，多个通孔211呈矩阵分布，动力提升装置200包括多个螺旋桨叶片220和多个第一驱动件230，多个螺旋桨叶片220和多个第一驱动件230对应设置于多个通孔211内，从而保证有足够的升力来提升整个设备。

进一步地，本实施例中的承载单元110包括底板111和围蔽组件112，围蔽组件112和通道单元120设置于底板111上，通道单元120收起时与围蔽组件112形成围蔽空间，围蔽组件112的顶部与动力提升装置200的支架210底部连接。本实施例中的承载单元110通过设置围蔽组件112和底板111来形成围蔽空间，为待救援人员和物资提供承载空间，同时能够防止待救援人员和物资掉落，保证待救援人员与物资的安全。

具体地，本实施例中的围蔽组件112包括三个防护网1121，三个防护网1121与底板111连接，至少一个防护网1121与底板111转动连接以保证能连通围蔽空间和外界。通过设置至少一个防护网1121与底板111转动连接，在救援过程中关闭即能提供防护作用，达到安全区域后再打开即能进行快速疏散。优选地，本实施例中的其中一个防护网1121在侧边打开，用作疏散门形成疏散通道，符合大众使用习惯。

请结合参考图4，本实施例中的通道单元120包括通道底板121、第二驱动件122和第一传动绳123，通道底板121的一端与底板111转动连接，第二驱动件122设置于支架210上，第一传动绳123的一端与第二驱动件122的输出端连接，第一传动绳123的另一端与通道底板121远离与底板111转动连接一端的另一端固定连接，第二驱动件122用于收卷或释放第一传动绳123以收起或开展通道底板121。当高空救援装置到达待救援位置时，控制单元控制第二驱动件122释放第一传动绳123，通道底板121在重力的作用下释放，形成可供待救援人员和物资通过的通道，此时第一传动绳123为通道底板121提供牵引力，保证待救援人员和物资能通过通道底板121。在救援完毕后，第二驱动件122收卷第一传动绳123，对通道底板121进行收纳，减少占用面积，同时也能形成围蔽空间，保证人员和物资安全。优选地，本实施例中的通道底板121的截面形状为“凹”字形，当待救援位置处有玻璃等障碍物时，如此设置的通道底板121能够对其进行破碎，确保能够快速就出待救援人员或物资，同时凸出的部分可以搭在待救援位置的边沿，进一步提高救援通道的稳定性。

请结合参考图3，进一步地，为了保证待救援人员和物资的安全，通道单元120还包括护栏机构124和第二传动绳125，通道底板121还包括轴承座1211、转动轴1212和第一传动轮1213，护栏机构124包括横杆1241、竖杆1242和第二传动轮，转动轴1212穿设于轴承座1211中，第一转动轮1212与轴承座转动连接，竖杆1242与通道底板121通过第二传动轮转动连接，第二传动绳125的一端与第一传动轮1213连接，第二传动绳125的另一端与第二传动轮连接，通道底板121下降时带动第一传动轮1213转动，第一传动轮1212通过第二传动绳125带动第二传动轮转动以使竖杆1242相对通道底板121转动，横杆1241转动设置于竖杆1242顶部。通过如此设置，能够在通道底板121下放的同时升起护栏机构124，从而能够在救援时为人员和物资提供侧边防护，防止高空坠落，进而进一步保证待救援人员和物资的安全。

为了提升护栏机构124的稳定性，本实施例中的护栏机构124还包括限位组件126，限位组件126设置于竖杆1242上，限位组件126包括插销座1261、弹性件和插销1262，弹性件设置于插销座1261内，插销1262穿设于弹性件，横杆1241的底面设置有插销孔，横杆1241与竖杆1242相互垂直时插销1262能插进插销孔内，从而能够维持横杆1241与竖杆1242之间的相对角度，使其不发生相对转动，从而提升护栏机构124的稳定性。具体地，本实施例中的弹性件为弹簧。

进一步地，本实施例中的护栏机构124还包括电磁组件127，电磁组件127设置于竖杆1242上，电磁组件127位于插销1262下方，插销1262由金属导磁材料制成，电磁组件127通电时能够控制插销1262移动至离开插销孔。通过设置电磁组件127，能够更加方便快捷地使插销1262离开插销孔，提升操作的便捷性。优选地，插销1262可以由铁材料制成，以保证其导磁性。

可以理解的是，本实施例中的高空救援设备还包括电源组件，电源组件设置于救援平台装置的底部，电源组件用于对各部件工作提供动力来源。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对其实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高空救援设备，其特征在于，包括救援平台装置、动力提升装置(200)和控制单元，所述控制单元与所述救援平台装置以及所述动力提升装置(200)通讯连接，所述控制单元用于控制所述救援平台装置和所述动力提升装置(200)工作，所述救援平台装置包括承载单元(110)和通道单元(120)，所述承载单元(110)用于承载待救援人员和物资，所述通道单元(120)的一端与所述承载单元(110)铰接，所述通道单元(120)能够相对所述承载单元(110)转动并展开以形成救援通道，所述动力提升装置(200)与所述救援平台装置连接，所述动力提升装置(200)被配置为提供动力并提升所述救援平台装置至待救援位置。

2.根据权利要求1所述的高空救援设备，其特征在于，所述高空救援设备还包括图像采集装置(300)，所述图像采集装置(300)与所述动力提升装置(200)连接，所述图像采集装置(300)与所述控制单元通讯连接，所述图像采集装置(300)被配置为采集待救援位置的图像情况。

3.根据权利要求2所述的高空救援设备，其特征在于，所述高空救援设备还包括距离采集装置(400)，所述距离采集装置(400)与所述动力提升装置(200)连接，所述距离采集装置(400)与所述控制单元通讯连接，所述距离采集装置(400)被配置为测量所述救援平台装置与待救援位置的距离，以保证所述通道单元(120)能够形成救援通道。

4.根据权利要求1所述的高空救援设备，其特征在于，所述动力提升装置(200)包括支架(210)、螺旋桨叶片(220)和第一驱动件(230)，所述支架(210)开设有通孔(211)，所述螺旋桨叶片(220)设置于所述通孔(211)内，所述第一驱动件(230)设置于所述支架(210)上，所述第一驱动件(230)的输出端与所述螺旋桨叶片(220)连接，所述第一驱动件(230)被配置为驱动所述螺旋桨叶片(220)转动。

5.根据权利要求4所述的高空救援设备，其特征在于，所述承载单元(110)包括底板(111)和围蔽组件(112)，所述围蔽组件(112)和所述通道单元(120)设置于所述底板(111)上，所述通道单元(120)收起时与所述围蔽组件(112)形成围蔽空间，所述围蔽组件(112)的顶部与所述动力提升装置(200)的所述支架(210)底部连接。

6.根据权利要求5所述的高空救援设备，其特征在于，所述围蔽组件(112)包括三个防护网(1121)，三个所述防护网(1121)与所述底板(111)连接，至少一个所述防护网(1121)与所述底板(111)转动连接以保证能连通所述围蔽空间和外界。

7.根据权利要求5所述的高空救援设备，其特征在于，所述通道单元(120)包括通道底板(121)、第二驱动件(122)和第一传动绳(123)，所述通道底板(121)的一端与所述底板(111)转动连接，所述第二驱动件(122)设置于所述支架(210)上，所述第一传动绳(123)的一端与所述第二驱动件(122)的输出端连接，所述第一传动绳(123)的另一端与所述通道底板(121)远离与所述底板(111)转动连接一端的另一端固定连接，所述第二驱动件(122)被配置为收卷或释放所述第一传动绳(123)以收起或开展所述通道底板(121)。

8.根据权利要求7所述的高空救援设备，其特征在于，所述通道单元(120)还包括护栏机构(124)和第二传动绳(125)，所述通道底板(121)还包括轴承座(1211)、转动轴(1212)和第一传动轮(1213)，所述护栏机构(124)包括横杆(1241)、竖杆(1242)和第二传动轮，所述转动轴(1212)穿设于所述轴承座(1211)中，所述第一传动轮(1213)与所述轴承座转动连接，所述竖杆(1242)与所述通道底板(121)通过所述第二传动轮转动连接，所述第二传动绳(125)的一端与所述第一传动轮(1213)连接，所述第二传动绳(125)的另一端与所述第二传动轮连接，所述通道底板(121)下降时带动所述第一传动轮(1213)转动，所述第一传动轮(1213)通过所述第二传动绳(125)带动所述第二传动轮转动以使所述竖杆(1242)相对所述通道底板(121)转动，所述横杆(1241)转动设置于所述竖杆(1242)顶部。

9.根据权利要求8所述的高空救援设备，其特征在于，所述护栏机构(124)还包括限位组件(126)，所述限位组件(126)设置于所述竖杆(1242)上，所述限位组件(126)包括插销座(1261)、弹性件和插销(1262)，所述弹性件设置于所述插销座(1261)内，所述插销(1262)穿设于所述弹性件，所述横杆(1241)的底面设置有插销孔，所述横杆(1241)与所述竖杆(1242)相互垂直时所述插销(1262)能插进所述插销孔内。

10.根据权利要求9所述的高空救援设备，其特征在于，所述护栏机构(124)还包括电磁组件(127)，所述电磁组件(127)设置于所述竖杆(1242)上，所述电磁组件(127)位于所述插销(1262)下方，所述插销(1262)由金属导磁材料制成，所述电磁组件(127)通电时能够控制所述插销(1262)移动至离开所述插销孔。

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