CN217883187U - 一种超大幅面架空龙门平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，且公开了一种超大幅面架空龙门平台，包括Y轴大理石底座，所述Y轴大理石底座的表面粘接有Y轴光栅尺，所述Y轴大理石底座的上端面分别左右设置有Y1轴A与Y2轴A，所述Y1轴A与Y2轴B上表面的两侧均设置有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨的两端均固定连接有Y轴两侧端板，所述Y1轴A与Y2轴A的顶部表面均纵向设置有Y轴直线电机定子，所述Y轴直线导轨的上方设置有Y轴滑台板；本实用新型在驱动的过程中，使得驱动长度不受限制，并且不会发生磨损，而且还不会产生传动误差，同时保证了驱动的精度，并延长了使用的寿命，解决了目前的驱动龙门的不仅驱动精度低，而且传动误差大的问题。

Description

一种超大幅面架空龙门平台

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种超大幅面架空龙门平台。

背景技术

大幅龙门机构是目前广泛使用的直线驱动设备，常用的龙门设备有双驱龙门，传统的大幅度双驱龙门一般采用伺服电机加齿轮齿条的方式进行驱动操作，而伺服电机在通过加齿轮和齿条的驱动方式来进行驱动，其在驱动的过程中存在机械间隙，容易导致传动误差，同时在摩擦接触后将会导致驱动精度低，无法精确的进行驱动操作，且寿命短，不易进行维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超大幅面架空龙门平台，在驱动的过程中，使得驱动长度不受限制，并且不会发生磨损，而且还不会产生传动误差，同时保证了驱动的精度，并延长了使用寿命，解决了目前的驱动龙门的不仅驱动精度低，而且传动误差大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超大幅面架空龙门平台，包括Y轴大理石底座，所述Y轴大理石底座的表面粘接有Y轴光栅尺，所述Y轴大理石底座的上端面分别左右设置有Y1轴A与Y2轴A，所述Y1轴A与Y2轴B上表面的两侧均设置有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨的两端均固定连接有Y轴两侧端板，所述Y1轴A与Y2轴A的顶部表面均纵向设置有Y轴直线电机定子，所述Y轴直线导轨的上方设置有Y轴滑台板，且Y轴滑台板的一侧固定连接有Y轴光栅读头，所述Y轴滑台板下方的两侧均设置有Y轴卡板，所述Y轴滑台板的表面设置有Y轴坦克链固定件，所述Y轴滑台板的表面固定连接有Y轴直线电机动子，所述Y轴大理石底座左右两侧的前后方均设置有Y轴油压缓冲器以及Y轴防撞硬限位，所述Y轴大理石底座的表面均通过走线固定件设置有Y轴坦克链，所述左右两个Y轴滑台板之间固定连接有X轴背板横梁，所述X轴背板横梁的上表面固定连接有X轴C，所述X轴C的表面设置有X轴底座，所述X轴底座的表面粘接有X轴光栅尺，所述X轴底座的一侧固定连接有X轴坦克链安装板，所述X轴坦克链安装板的表面固定连接有X轴坦克链，所述X轴底座上表面的两侧均设置有X轴直线导轨，且X轴直线导轨的两端均固定连接有X轴两侧端板，所述X轴底座中部的凹槽位置处设置有X轴直线电机定子，所述X轴底座的上方设置有X轴滑台板，且X轴滑台板的一侧表面设置有X轴光栅读头，所述X轴滑台板下方的两侧均设置有X轴卡板，所述X轴滑台板的表面固定连接有X轴坦克链固定件，所述X轴滑台板的上表面固定连接有X轴直线电机动子，所述X轴底座的前后两端均设置有X轴油压缓冲器以及X轴防撞硬限位，所述X轴滑台板与Y轴滑台板的一侧均设置有X轴感应片和Y轴感应片，所述X轴底座与Y轴底座的上表面分别设置有X轴感应器和Y轴感应器。

优选的，所述X轴直线电机定子位于X轴直线电机动子的下方，所述Y轴直线电机定子位于Y轴直线电机动子的下方，所述X轴底座、Y1轴A与Y2轴A均采用不同型号的定子。

优选的，所述Y轴滑台板与Y轴两侧端板之间设置有Y轴风琴罩，所述X轴滑台板与X轴两侧端板之间固定连接有X轴风琴罩。

优选的，所述Y轴油压缓冲器与X轴油压缓冲器，所述Y1轴A和Y2轴A的上表面均设置有Y轴油压缓冲器，所述X轴C上表面设置有X轴油压缓冲器。

优选的，所述X轴光栅读头与X轴滑台板的表面活动连接，所述Y轴光栅读头与Y轴滑台板的表面活动连接。

优选的，所述Y轴直线导轨分别设置在Y1轴A、Y2轴A与X轴C的上端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用双驱电机作为动力，具有高加速度，无传动间隙和柔度等优点，故而能够缩短传动时间，提高工作效率，且通过传统伺服加齿轮齿条位置的反馈，使得直线电机在直线运动机构中，没有齿轮齿条和减速机等的机械传动部件，可以消除了机械的背隙，其次是响应更快，精度可以做到更高，解决了目前的驱动龙门的不仅驱动精度低，而且传动误差大的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型图2中D处的局部放大结构示意图。

图中：1、Y轴大理石底座；2、Y轴直线导轨；3、Y轴滑台板；4、Y轴风琴罩；5、Y轴直线电机定子；6、Y轴直线电机动子；7、Y轴防撞硬限位；8、Y轴油压缓冲器；9、Y轴两侧端板；10、Y轴卡板；11、Y轴光栅读头；12、Y轴感应器；13、Y轴感应片；14、Y轴光栅尺；15、Y轴坦克链固定件；16、Y轴坦克链；17、X轴背板横梁；18、X轴底座；19、X轴滑台板；20、X轴风琴罩；21、X轴直线电机定子；22、X轴光栅读头；23、X轴卡板；24、X轴坦克链固定件；25、X轴坦克链安装板；26、X轴坦克链；27、X轴感应器；28、X轴两侧端板；29、X轴感应片；30、X轴直线电机动子；31、X轴防撞硬限位；32、X轴油压缓冲器；33、X轴光栅尺；34、X轴直线导轨；A、Y1轴；B、Y2轴；C、X轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种超大幅面架空龙门平台，包括Y轴大理石底座1，Y轴大理石底座1使用高精度大理石材质，大大提高了X轴驱动模组、Y轴驱动模组运动过程中的分辨率和定位精度，Y轴大理石底座1的表面粘接有Y轴光栅尺14，Y轴大理石底座1的上端面分别左右设置有Y1轴A与Y2轴B，Y1轴A与Y2轴B上表面的两侧均设置有Y轴直线导轨2，Y轴直线导轨2的两端均固定连接有Y轴两侧端板9，通过采用平板直线电机，同时电机采用模块化磁轨，后续方便维护，并且采用双驱电机作为动力，具有高加速度，无传动间隙和柔度等优点，故而能够缩短传动时间，提高效率，Y1轴A与Y2轴B的顶部表面均纵向设置有Y轴直线电机定子5，Y轴直线导轨2的上方设置有Y轴滑台板3，且Y轴滑台板3的一侧固定连接有Y轴光栅读头11，Y轴滑台板3下方的两侧均设置有Y轴卡板10，Y轴滑台板3的表面设置有Y轴坦克链固定件15，Y轴滑台板3的表面固定连接有Y轴直线电机动子6，Y轴滑台板3与Y轴两侧端板9之间设置有Y轴风琴罩4，通过Y轴风琴罩4能够提供防尘保护，减少后续维护，起到对所有零部件的一个保护作用，Y轴大理石底座1左右两侧的前后方均设置有Y轴油压缓冲器8以及Y轴防撞硬限位7，通过设置Y轴油压缓冲器8，能够有效减少Y轴滑台板3在移动过程中产生的震动与噪音，同时起到有效的缓冲止停，Y轴大理石底座1的表面均通过走线固定件设置有Y轴坦克链16，左右两个Y轴滑台板3之间固定连接有X轴背板横梁17，X轴背板横梁17的上表面固定连接有X轴C，X轴C的表面设置有X轴底座18，X轴底座18的表面粘接有X轴光栅尺33，相比传统伺服加齿轮齿条位置反馈，直线电机的优点首先在于直线运动机构中，没有齿轮齿条，减速机等的机械传动部件，消除了机械背隙，其次是响应更快，精度可以做到更高，X轴底座18的一侧固定连接有X轴坦克链安装板25，X轴坦克链安装板25的表面固定连接有X轴坦克链26，X轴底座18上表面的两侧均设置有X轴直线导轨34，且X轴直线导轨34的两端均固定连接有X轴两侧端板28，此处的有益与Y轴处的相同，这里不做重点赘述，X轴底座18中部的凹槽位置处设置有X轴直线电机定子21，X轴底座18的上方设置有X轴滑台板19，且X轴滑台板19的一侧表面设置有X轴光栅读头22，X轴滑台板19下方的两侧均设置有X轴卡板23，X轴滑台板19的表面固定连接有X轴坦克链固定件24，X轴滑台板19的上表面固定连接有X轴直线电机动子30，X轴滑台板19与X轴两侧端板28之间固定连接有X轴风琴罩20，通过X轴风琴罩20能够提供防尘保护，减少后续维护，起到对所有零部件的一个保护作用，X轴底座18的前后两端均设置有X轴油压缓冲器32以及X轴防撞硬限位31，X轴滑台板19与Y轴滑台板3的一侧均设置有X轴感应片29和Y轴感应片13，X轴底座18与Y轴底座的上表面分别设置有X轴感应器27和Y轴感应器12，该龙门平台采用双驱电机作为动力，具有高加速度，无传动间隙和柔度等优点，故而能够缩短传动时间，提高工作效率，且通过传统伺服加齿轮齿条位置的反馈，使得直线电机在直线运动机构中，没有齿轮齿条和减速机等的机械传动部件，可以消除了机械的背隙，其次是响应更快，精度可以做到更高，解决了目前的驱动龙门的不仅驱动精度低，而且传动误差大的问题

X轴直线电机定子21位于X轴直线电机动子30的下方，Y轴直线电机定子5位于Y轴直线电机动子6的下方，X轴底座18、Y1轴A与Y2轴B均采用不同型号的定子，采用双驱电机作为动力，具有高加速度，无传动间隙和柔度等优点，故而能够缩短传动时间，提高效率。

Y轴油压缓冲器8与X轴油压缓冲器32，Y1轴A和Y2轴B的上表面均设置有Y轴油压缓冲器8，X轴C上表面设置有X轴油压缓冲器32，通过设置Y轴油压缓冲器8和X轴油压缓冲器32的设置，能够有效减少Y轴滑台板3和X轴滑台板19在移动过程中产生的震动与噪音，同时起到有效的缓冲止停。

X轴光栅读头22与X轴滑台板19的表面活动连接，Y轴光栅读头11与Y轴滑台板3的表面活动连接，此种设计是为了X轴光栅读头22与Y轴光栅读头11能够随X轴滑台板19和Y轴滑台板3进行运动，同时能够对X轴驱动模组与Y轴驱动模组运动的行程进行检测，Y轴直线导轨2分别设置在Y1轴A、Y2轴B与X轴C的上端面，方便减速机等的机械传动部件，消除了机械背隙。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种超大幅面架空龙门平台，包括Y轴大理石底座(1)，其特征在于：所述Y轴大理石底座(1)的表面粘接有Y轴光栅尺(14)，所述Y轴大理石底座(1)的上端面分别左右设置有Y1轴(A)与Y2轴(B)，所述Y1轴(A)与Y2轴(B)上表面的两侧均设置有Y轴直线导轨(2)，所述Y轴直线导轨(2)的两端均固定连接有Y轴两侧端板(9)，所述Y1轴(A)与Y2轴(B)的顶部表面均纵向设置有Y轴直线电机定子(5)，所述Y轴直线导轨(2)的上方设置有Y轴滑台板(3)，且Y轴滑台板(3)的一侧固定连接有Y轴光栅读头(11)，所述Y轴滑台板(3)下方的两侧均设置有Y轴卡板(10)，所述Y轴滑台板(3)的表面设置有Y轴坦克链固定件(15)，所述Y轴滑台板(3)的表面固定连接有Y轴直线电机动子(6)，所述Y轴大理石底座(1)左右两侧的前后方均设置有Y轴油压缓冲器(8)以及Y轴防撞硬限位(7)，所述Y轴大理石底座(1)的表面均通过走线固定件设置有Y轴坦克链(16)，所述左右两个Y轴滑台板(3)之间固定连接有X轴背板横梁(17)，所述X轴背板横梁(17)的上表面固定连接有X轴(C)，所述X轴(C)的表面设置有X轴底座(18)，所述X轴底座(18)的表面粘接有X轴光栅尺(33)，所述X轴底座(18)的一侧固定连接有X轴坦克链安装板(25)，所述X轴坦克链安装板(25)的表面固定连接有X轴坦克链(26)，所述X轴底座(18)上表面的两侧均设置有X轴直线导轨(34)，且X轴直线导轨(34)的两端均固定连接有X轴两侧端板(28)，所述X轴底座(18)中部的凹槽位置处设置有X轴直线电机定子(21)，所述X轴底座(18)的上方设置有X轴滑台板(19)，且X轴滑台板(19)的一侧表面设置有X轴光栅读头(22)，所述X轴滑台板(19)下方的两侧均设置有X轴卡板(23)，所述X轴滑台板(19)的表面固定连接有X轴坦克链固定件(24)，所述X轴滑台板(19)的上表面固定连接有X轴直线电机动子(30)，所述X轴底座(18)的前后两端均设置有X轴油压缓冲器(32)以及X轴防撞硬限位(31)，所述X轴滑台板(19)与Y轴滑台板(3)的一侧均设置有X轴感应片(29)和Y轴感应片(13)，所述X轴底座(18)与Y轴底座的上表面分别设置有X轴感应器(27)和Y轴感应器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种超大幅面架空龙门平台，其特征在于：所述X轴直线电机定子(21)位于X轴直线电机动子(30)的下方，所述Y轴直线电机定子(5)位于Y轴直线电机动子(6)的下方，所述X轴底座(18)、Y1轴(A)与Y2轴(B)均采用不同型号的定子。

3.根据权利要求1所述的一种超大幅面架空龙门平台，其特征在于：所述Y轴滑台板(3)与Y轴两侧端板(9)之间设置有Y轴风琴罩(4)，所述X轴滑台板(19)与X轴两侧端板(28)之间固定连接有X轴风琴罩(20)。

4.根据权利要求1所述的一种超大幅面架空龙门平台，其特征在于：所述Y轴油压缓冲器(8)与X轴油压缓冲器(32)，所述Y1轴(A)和Y2轴(B)的上表面均设置有Y轴油压缓冲器(8)，所述X轴(C)上表面设置有X轴油压缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种超大幅面架空龙门平台，其特征在于：所述X轴光栅读头(22)与X轴滑台板(19)的表面活动连接，所述Y轴光栅读头(11)与Y轴滑台板(3)的表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种超大幅面架空龙门平台，其特征在于：所述Y轴直线导轨(2)分别设置在Y1轴(A)、Y2轴(B)与X轴(C)的上端面。

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