CN217883079U - 一种具有减震防护机构的伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有减震防护机构的伺服电机，包括防护透明外壳、阻尼筒和减震弹簧，所述防护透明外壳上焊接固定有安装板，且防护透明外壳内焊接固定有伺服电机本体，所述伺服电机本体上焊接固定有阻尼筒，且阻尼筒的顶端焊接固定在防护透明外壳内，所述阻尼筒上套设有减震弹簧，且减震弹簧的底端焊接固定在伺服电机本体上。该具有减震防护机构的伺服电机设置有隔音布，工作人员通过推动滑动板能够带动收卷辊上的隔音布进行伸展，此时滑动板顶部的衔接板结合两侧的挡板能够进行稳定便捷的卡合固定工作，能够有效防止伺服电机本体工作过程中产生噪音污染，进而能够有效增加伺服电机的使用多样性和便捷性。

Description

一种具有减震防护机构的伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种具有减震防护机构的伺服电机。

背景技术

伺服电机在自动化设备的组成中占有重要地位，伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，可控制速度，位置精度非常准确，电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

而现在大多数的伺服电机存在以下几个问题：

一、由于伺服电机在工作过程中会产生持续剧烈震动，而常规的伺服电机在工作过程中不能够对自身进行稳定的减震防护工作，持续的剧烈震动容易对电机内部元器件造成损坏，进而不能够保证后续伺服电机持续工作的稳定和安全；

二、由于伺服电机在持续工作过程中会产生噪音污染，而常规的伺服电机在工作过程中不能够对自身进行稳定的隔音防护工作。

所以我们提出了一种具有减震防护机构的伺服电机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震防护机构的伺服电机，以解决上述背景技术提出的目前市场上伺服电机不能够对自身进行稳定的减震防护工作，以及不能够对自身进行稳定的隔音防护工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震防护机构的伺服电机，包括防护透明外壳、阻尼筒和减震弹簧，所述防护透明外壳上焊接固定有安装板，且防护透明外壳内焊接固定有伺服电机本体，所述伺服电机本体上焊接固定有阻尼筒，且阻尼筒的顶端焊接固定在防护透明外壳内，所述阻尼筒上套设有减震弹簧，且减震弹簧的底端焊接固定在伺服电机本体上，并且减震弹簧的顶端焊接固定在防护透明外壳内。

优选的，所述防护透明外壳内限位滑动连接有推动块，且推动块上螺钉连接有橡胶杆，所述防护透明外壳上螺钉安装有导向轮，且防护透明外壳内转动连接有收卷辊，所述收卷辊上缠绕有隔音布，且隔音布上螺钉连接有滑动板，所述滑动板限位滑动连接在防护透明外壳上，且滑动板的顶端螺钉连接有衔接板。

优选的，所述安装板上开设有限位槽，且限位槽内转动连接有挡板，所述挡板上螺钉连接有橡胶块，且橡胶块的底端螺钉连接在限位槽内，所述挡板上栓接有牵扯线，且牵扯线限位滑动连接在安装板内，所述防护透明外壳内焊接固定有限位框，且限位框内焊接固定有涡卷弹簧，并且涡卷弹簧的内端焊接固定在收卷辊上。

优选的，所述阻尼筒对称分布在伺服电机本体的两侧，且阻尼筒与减震弹簧一一对应，并且阻尼筒的外端面与减震弹簧的内端面相贴合，而且伺服电机本体固定在防护透明外壳的内部中间部位。

优选的，所述导向轮的中心轴线与推动块的中心轴线位于同一竖直中心线上，且推动块与导向轮的接触面呈倾斜状，并且推动块与导向轮分别对称分布在防护透明外壳和伺服电机本体的两侧，而且两侧推动块之间通过橡胶杆构成弹性机构。

优选的，所述挡板对称分布在衔接板两侧，且衔接板呈“T”字形，并且挡板的底部呈倾斜状，而且两侧挡板顶部之间的距离大于衔接板底部的长度，同时两侧挡板底部之间的距离小于衔接板底部的长度，所述衔接板固定在滑动板的顶部中间部位，且滑动板和隔音布均等角度分布在防护透明外壳上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有减震防护机构的伺服电机；

(1)该伺服电机设置有阻尼筒和推动块，各个阻尼筒结合相应的减震弹簧能够对伺服电机本体进行稳定的一级缓冲减震工作，与此同时，伺服电机本体在震动过程中，通过导向轮能够推动挤压推动块，此时推动块结合橡胶杆能够有效对伺服电机本体的震动进行二级吸收缓冲工作，进而能够有效防止伺服电机本体工作过程中持续剧烈的震动对其内部元器件造成损坏，增加了伺服电机的使用安全性和稳定性；

(2)该伺服电机设置有隔音布，工作人员通过推动滑动板能够带动收卷辊上的隔音布进行伸展，此时滑动板顶部的衔接板结合两侧的挡板能够进行稳定便捷的卡合固定工作，进而能够保证隔音布在防护透明外壳上稳定的伸展遮挡工作，能够有效防止伺服电机本体工作过程中产生噪音污染，进而能够有效增加伺服电机的使用多样性和便捷性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型滑动板侧视结构示意图；

图4为本实用新型限位框俯视结构示意图；

图5为本实用新型挡板俯视结构示意图；

图6为本实用新型涡卷弹簧结构示意图；

图7为本实用新型图3中B处结构示意图。

图中：1、防护透明外壳；2、安装板；3、伺服电机本体；4、阻尼筒；5、减震弹簧；6、导向轮；7、推动块；8、橡胶杆；9、收卷辊；10、隔音布；11、滑动板；12、衔接板；13、限位槽；14、挡板；15、橡胶块；16、牵扯线；17、限位框；18、涡卷弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种具有减震防护机构的伺服电机，包括防护透明外壳1、安装板2、伺服电机本体3、阻尼筒4、减震弹簧5、导向轮6、推动块7、橡胶杆8、收卷辊9、隔音布10、滑动板11、衔接板12、限位槽13、挡板14、橡胶块15、牵扯线16、限位框17和涡卷弹簧18，防护透明外壳1上焊接固定有安装板2，且防护透明外壳1内焊接固定有伺服电机本体3，伺服电机本体3上焊接固定有阻尼筒4，且阻尼筒4的顶端焊接固定在防护透明外壳1内，阻尼筒4上套设有减震弹簧5，且减震弹簧5的底端焊接固定在伺服电机本体3上，并且减震弹簧5的顶端焊接固定在防护透明外壳1内。

防护透明外壳1内限位滑动连接有推动块7，且推动块7上螺钉连接有橡胶杆8，防护透明外壳1上螺钉安装有导向轮6，且防护透明外壳1内转动连接有收卷辊9，收卷辊9上缠绕有隔音布10，且隔音布10上螺钉连接有滑动板11，滑动板11限位滑动连接在防护透明外壳1上，且滑动板11的顶端螺钉连接有衔接板12，可以方便控制推动块7在防护透明外壳1内进行稳定的限位滑动工作，进而能够保证后续稳定的隔音降噪工作。

安装板2上开设有限位槽13，且限位槽13内转动连接有挡板14，挡板14上螺钉连接有橡胶块15，且橡胶块15的底端螺钉连接在限位槽13内，挡板14上栓接有牵扯线16，且牵扯线16限位滑动连接在安装板2内，防护透明外壳1内焊接固定有限位框17，且限位框17内焊接固定有涡卷弹簧18，并且涡卷弹簧18的内端焊接固定在收卷辊9上，可以保证涡卷弹簧18与限位框17之间连接状态的稳定，增加了伺服电机的使用安全性。

阻尼筒4对称分布在伺服电机本体3的两侧，且阻尼筒4与减震弹簧5一一对应，并且阻尼筒4的外端面与减震弹簧5的内端面相贴合，而且伺服电机本体3固定在防护透明外壳1的内部中间部位，可以有效避免减震弹簧5对于阻尼筒4的不良影响，进而能够保证后续缓冲减震工作的稳定。

导向轮6的中心轴线与推动块7的中心轴线位于同一竖直中心线上，且推动块7与导向轮6的接触面呈倾斜状，并且推动块7与导向轮6分别对称分布在防护透明外壳1和伺服电机本体3的两侧，而且两侧推动块7之间通过橡胶杆8构成弹性机构，可以保证导向轮6在推动块7上工作效果的稳定，进而能够进一步提高后续缓冲减震工作的效果。

挡板14对称分布在衔接板12两侧，且衔接板12呈“T”字形，并且挡板14的底部呈倾斜状，而且两侧挡板14顶部之间的距离大于衔接板12底部的长度，同时两侧挡板14底部之间的距离小于衔接板12底部的长度，衔接板12固定在滑动板11的顶部中间部位，且滑动板11和隔音布10均等角度分布在防护透明外壳1上，可以保证挡板14对衔接板12稳定的卡合固定工作，进而能够保证后续挡板14工作效果的稳定。

工作原理：在使用该具有减震防护机构的伺服电机之前，需要先检查伺服电机整体情况，确定能够进行正常工作；

在伺服电机本体3开始工作时，结合图1-图3和图7，工作人员可通过使用防护透明外壳1和安装板2将伺服电机本体3螺栓安装在设备上，此时在伺服电机本体3的工作过程中，在各个阻尼筒4的作用下，结合相应的减震弹簧5能够对伺服电机本体3进行稳定的一级缓冲减震工作，且伺服电机本体3在工作过程中产生震动时，伺服电机本体3通过使用两侧的导向轮6能够带动两侧相应的推动块7同时向外运动，此时两侧的推动块7结合底部相连接的橡胶杆8能够进行稳定的缓冲减震工作，进而能够便捷稳定的对伺服电机本体3的震动进行二级吸收缓冲工作，能够有效防止伺服电机本体3在工作过程中持续剧烈的震动对其内部元器件造成损坏；

且在伺服电机本体3的工作过程中，结合图1-图6，工作人员可通过拨动滑动板11能够带动收卷辊9上的隔音布10进行伸展，此时滑动板11通过带动其顶部的衔接板12插入进安装板2上的限位槽13内，此时在衔接板12的推动作用下能给推动限位槽13内部两侧的挡板14同时向外转动，直至衔接板12运动至挡板14底部并脱离挡板14，此时两侧的挡板14结合相应的橡胶块15能够回复原位，并对衔接板12进行稳定的卡合固定工作，进而能够保证隔音布10伸展状态的稳定，能够保证隔音布10在防护透明外壳1上稳定的伸展遮挡工作，能够有效防止伺服电机本体3工作过程中产生噪音污染，工作结束后，工作人员可通过拉动牵扯线16带动两侧的挡板14同时向外运动并脱离衔接板12，此时收卷辊9在两侧限位框17内的涡卷弹簧18的作用下能够带动收卷辊9反向转动，并对隔音布10进行稳定的收卷工作，此时工作人员可通过防护透明外壳1观察到伺服电机本体3的整体状态，进而方便后续稳定的隔音防护工作，以上便是整个伺服电机的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如伺服电机本体3、阻尼筒4、隔音布10和涡卷弹簧18，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有减震防护机构的伺服电机，包括防护透明外壳(1)、阻尼筒(4)和减震弹簧(5)，其特征在于：所述防护透明外壳(1)上焊接固定有安装板(2)，且防护透明外壳(1)内焊接固定有伺服电机本体(3)，所述伺服电机本体(3)上焊接固定有阻尼筒(4)，且阻尼筒(4)的顶端焊接固定在防护透明外壳(1)内，所述阻尼筒(4)上套设有减震弹簧(5)，且减震弹簧(5)的底端焊接固定在伺服电机本体(3)上，并且减震弹簧(5)的顶端焊接固定在防护透明外壳(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震防护机构的伺服电机，其特征在于：所述防护透明外壳(1)内限位滑动连接有推动块(7)，且推动块(7)上螺钉连接有橡胶杆(8)，所述防护透明外壳(1)上螺钉安装有导向轮(6)，且防护透明外壳(1)内转动连接有收卷辊(9)，所述收卷辊(9)上缠绕有隔音布(10)，且隔音布(10)上螺钉连接有滑动板(11)，所述滑动板(11)限位滑动连接在防护透明外壳(1)上，且滑动板(11)的顶端螺钉连接有衔接板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震防护机构的伺服电机，其特征在于：所述安装板(2)上开设有限位槽(13)，且限位槽(13)内转动连接有挡板(14)，所述挡板(14)上螺钉连接有橡胶块(15)，且橡胶块(15)的底端螺钉连接在限位槽(13)内，所述挡板(14)上栓接有牵扯线(16)，且牵扯线(16)限位滑动连接在安装板(2)内，所述防护透明外壳(1)内焊接固定有限位框(17)，且限位框(17)内焊接固定有涡卷弹簧(18)，并且涡卷弹簧(18)的内端焊接固定在收卷辊(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震防护机构的伺服电机，其特征在于：所述阻尼筒(4)对称分布在伺服电机本体(3)的两侧，且阻尼筒(4)与减震弹簧(5)一一对应，并且阻尼筒(4)的外端面与减震弹簧(5)的内端面相贴合，而且伺服电机本体(3)固定在防护透明外壳(1)的内部中间部位。

5.根据权利要求2所述的一种具有减震防护机构的伺服电机，其特征在于：所述导向轮(6)的中心轴线与推动块(7)的中心轴线位于同一竖直中心线上，且推动块(7)与导向轮(6)的接触面呈倾斜状，并且推动块(7)与导向轮(6)分别对称分布在防护透明外壳(1)和伺服电机本体(3)的两侧，而且两侧推动块(7)之间通过橡胶杆(8)构成弹性机构。

6.根据权利要求3所述的一种具有减震防护机构的伺服电机，其特征在于：所述挡板(14)对称分布在衔接板(12)两侧，且衔接板(12)呈“T”字形，并且挡板(14)的底部呈倾斜状，而且两侧挡板(14)顶部之间的距离大于衔接板(12)底部的长度，同时两侧挡板(14)底部之间的距离小于衔接板(12)底部的长度，所述衔接板(12)固定在滑动板(11)的顶部中间部位，且滑动板(11)和隔音布(10)均等角度分布在防护透明外壳(1)上。

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