CN217881173U - 一种扁平线圈的绕线装置 - Google Patents

Abstract

一种扁平线圈的绕线装置，涉及线圈绕线技术领域。它包含机架，折弯机构，所述折弯机构设于所述机架上、用于将线材料沿预设方向进行循环弯折；送线机构，所述送线机构设于所述机架上、用于将线材料供给源朝所述折弯机构以预设速度输送；夹持机构，所述夹持机构设于所述机架上且位于所述送线机构和线材料供给源之间，从纵向及横向对线材料进行夹持定位；以及，定位轴，所述定位轴设于所述机架上且靠近所述折弯机构一端的、用于供线材料绕设。采用上述技术方案具有保持线材料纵横平整，利于线材料平整输送，确保线圈绕线效率，提高绕线精度的优势。

Description

一种扁平线圈的绕线装置

技术领域

本实用新型涉及线圈绕线技术领域，具体涉及一种扁平线圈的绕线装置。

背景技术

扁平线圈从品质角度说，因结构更简单，性能更稳定，且线圈内外部的温差较小，所以散热性能和磁场效率相较于普通线圈可以获得更好的效能，通常广泛应用在电子变压器、电源、太阳能、无线充电器、汽车电子，开关、手机等高科技产品领域。

扁平线圈绕线装置是把铜线缠绕到特定的工件上的设备，一般由绕线执行机构、线圈夹持机构和电极控制部分构成。但现有技术中的扁平线圈绕线装置在送线及绕线过程中容易错动，从而导致绕线效率低，绕线精度不高。因此有必要对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种扁平线圈的绕线装置，具有保持线材料纵横平整，利于线材料平整输送，确保线圈绕线效率，提高绕线精度的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种扁平线圈的绕线装置，包括：机架，折弯机构，所述折弯机构设于所述机架上、用于将线材料沿预设方向进行循环弯折；送线机构，所述送线机构设于所述机架上、用于将线材料供给源朝所述折弯机构以预设速度输送；夹持机构，所述夹持机构设于所述机架上且位于所述送线机构和线材料供给源之间，从纵向及横向对线材料进行夹持定位；以及，定位轴，所述定位轴设于所述机架上且靠近所述折弯机构一端的、用于供线材料绕设。

本实用新型的进一步设置为，所述夹持机构包括沿纵向进行夹持的第一夹持滚轮组以及沿横向进行夹持的第二滚轮组。

本实用新型的进一步设置为，所述折弯机构包括：设于所述机架内的折弯电机；转动转配于所述折弯电机输出轴上的转盘；以及，偏心设置在所述转盘上的、在所述折弯电机驱动下追随所述送线机构的输送动作而进行交替地重复旋转、以对绕设在所述定位轴上的线材料进行弯折的折弯柱。

本实用新型的进一步设置为，所述机架靠近所述折弯机构一侧还设有剪线机构，所述剪线机构包括气动剪刀，所述气动剪刀在预设间隔时间对已完成折弯的扁平线圈进行剪切。

本实用新型的进一步设置为所述送线机构包括：设于所述机架内的送线电机；装配于所述送线电机输出轴上的输出齿轮组，以及，至少一组装配于所述输出齿轮组上的、且在上下方向与所述线材料相切以驱动所述线材料相对供给源抽出的送线轮组。

本实用新型的进一步设置为，所述夹持机构和所述折弯机构之间还设有定位轨道，所述定位轨道包括开设有定位槽的下轨道以及与所述下轨道配合的轨道上盖。

本实用新型的进一步设置为，所述机架沿所述定位轴的竖直延伸方向还设有辅助定位轴；以及，用于驱动所述辅助定位轴朝所述定位轴方向移动的辅助定位气缸。

本实用新型的进一步设置为，所述扁平线圈的绕线装置还包括设于所述剪线机构一侧的传送平台，以将剪切的扁平线圈成品输送至成品箱内。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

1、在本实用新型中，通过在绕线装置上设置夹持机构，夹持机构设于送线机构和线材料供给源之间，能够对来自供给源的线材料在纵向、横向进行夹持定位，使得线材料在纵向和横向均保持平整，从而使得线材料在送线机构的作用下进行平整输送，进而有利于折弯机构对线材料进行较好的折弯，确保线圈绕线效率，提高绕线精度。

2、在本实用新型中，通过定位轴对线材料进行承载定位，以配合折弯机构实现弯折操作，为确保线圈过高时的定位效果，沿定位轴的竖直延伸方向还设有辅助定位轴，以避免线材料绕线高度较高时相对定位轴发生位移，从而进一步确保绕线精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中的局部结构示意图；

图3是本实施例中的另一局部结构示意图；

图4是本实施例中的又一局部结构示意图；

图5是本实施例中的又一局部结构示意图。

附图标记说明：100、机架；1、折弯机构；11、折弯电机；12、转盘；13、折弯柱；2、送线机构；21、送线电机；22、输出齿轮组；23、送线轮组；3、夹持机构；31、第一夹持滚轮组；32、第二滚轮组；321、第二安装板；311、第一安装板；4、定位轴；5、定位轨道；51、定位槽；52、下轨道；53、轨道上盖；6、辅助定位轴；61、辅助定位气缸；62、支撑板；7、剪线机构；71、剪线平台；72、剪切工位槽；73、气动剪刀；8、传送平台；10、控制器。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，并不是旨在于限制本实用新型。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

另需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实施例涉及一种扁平线圈的绕线装置，如图1-5所示，包括：机架100，折弯机构1，所述折弯机构1设于所述机架100上、用于将线材料沿预设方向进行循环弯折；送线机构2，所述送线机构2设于所述机架100上、用于将线材料供给源朝所述折弯机构1以预设速度输送；夹持机构3，所述夹持机构3设于所述机架100上且位于所述送线机构2和线材料供给源之间，从纵向及横向对线材料进行夹持定位；以及，定位轴4，所述定位轴4设于所述机架100上且靠近所述折弯机构1一端的、用于供线材料绕设。其中线材料在送线机构2驱动下自供给源抽出、依次通过夹持机构3在纵向和横向进行夹持定位、再进入折弯机构1工位进行循环弯折，从而确保线材料的表面平整，提高绕线效率及绕线精度。

如图1和图3所示，所述夹持机构3包括沿纵向进行夹持的第一夹持滚轮组31以及沿横向进行夹持的第二滚轮组32。第二夹持滚轮组通过第二安装板321安装于机架100朝向线材料供给源的延伸方向，第一夹持滚轮组31通过第一安装板311垂直安装于第二安装板321上，在本实施例中，第一夹持滚轮组31和第二夹持滚轮组均包括5个滚轮，5个滚轮呈2：3分布在线材料的两侧进行夹持校准。在其他实施例中，第一夹持滚轮组31和第二夹持滚轮组的数量可以均为3个或4个或6个等。

结合图1-3所示，在本实施例中，所述夹持机构3和所述折弯机构1之间还设有定位轨道5，所述定位轨道5包括开设有定位槽51的下轨道52以及与所述下轨道52配合的轨道上盖53。线材料首先由夹持机构3进行夹持定位，避免线材料在供给源抽出时发生错位，使得线材料保持平整，再进入定位轨道5的定位槽51内，定位槽51与线材料的宽度相配合，从而避免线材料在进入折弯机构1前发生错位，进而确保线材料在输送过程中的平整度，有利于线材料折弯精准度。

如图1和图2所示，所述送线机构2包括：设于所述机架100内的送线电机21；装配于所述送线电机21输出轴上的输出齿轮组22，以及，至少一组装配于所述输出齿轮组22上的送线轮组23。在本实施例中送线轮组23为两组，且送线轮组23设于定位轨道5途中，即定位轨道5至少被送线轮组23分隔为两部分，送线轮组23用于在上下方向与所述线材料相切，以在送线电机21的驱动下带动所述线材料相对供给源抽出。

如图1和图4所示，所述折弯机构1包括：设于所述机架100内的折弯电机11；转动转配于所述折弯电机11输出轴上的转盘12；以及，偏心设置在所述转盘12上的折弯柱13，所述折弯柱13在所述折弯电机11驱动下追随所述送线机构2的输送动作而进行交替地重复旋转，进而对绕设在所述定位轴4上的线材料进行弯折。

需要说明的是，折弯机构1设置在定位轨道5的端部，定位轴4与下轨道52的延伸方向平齐，以使得从定位槽51内输出的线材料在送线机构2的作用下能够精准的绕设定位轴4和折弯柱13之间，同时折弯电机11驱动折弯柱13往一侧转动，由于定位轴4始终不动，进而完成线材料的弯折动作，完成单次弯折动作后，折弯电机11带动折弯柱13反转复位，随着线材料的输入，折弯电机11驱动折弯柱13再次折弯，如此交替反复旋转直至完成一组扁平线圈的绕线。

为避免线材料绕线高度过高导致的错位，如图4所示，所述机架100沿所述定位轴4的竖直延伸方向还设有辅助定位轴6；以及，用于驱动所述辅助定位轴6朝所述定位轴4方向移动的辅助定位气缸61。辅助定位气缸61通过支撑板62安装在机架100上，当所需制作的线圈高度过高时，可通过辅助定位气缸61驱动辅助定位轴6朝向定位轴4一侧移动，从而在线圈顶部进行定位，以进一步确保绕线精准，提高该绕线装置的绕线适用范围。

为进一步提高该扁平线圈绕线装置的自动化，如图1和图5所示，所述机架100靠近所述折弯机构1一侧还设有剪线机构7和传送平台8，剪线机构7和折弯机构1之间设置有剪线平台71，剪线平台71上开设有剪切工位槽72，所述剪线机构7包括气动剪刀73，所述气动剪刀73每间隔预设时间对已完成折弯的扁平线圈末端的线材料进行剪切，以完成扁平线圈的成品制作。

传送平台8设于所述剪线机构7的一侧，以将剪切的扁平线圈成品输送至成品箱内，进一步的，该传送平台8上设有重力传感器，当扁平线圈成品输送到传送平台8上时，则将检测到重力信号，此时传送平台8开始工作，从而将扁平线圈成品运输到成品箱内；或者传送平台8每间隔预设时间启动一次，如此设置有利于降低工作能耗，节约制作成本。

本实施例中扁平线圈绕线装置还包括控制器10，其中送线机构2、折弯机构1、剪线机构7、传送平台8均与控制器10电连接。工作时，首先控制器10控制送线机构2以预设速度始终向折弯机构1输送线材料；同时控制折弯机构1以预设频率沿预设方向转动实现折弯，且在单次折弯后反转复位，当完成一组扁平线圈的绕线圈数后，折弯机构1停止折弯；此时在送线机构2的输送作用下，完成绕线的扁平线圈沿剪线平台71输送至传送平台8，同时控制剪线机构7工作完成扁平线圈末端线材料的剪切，剪切的同时传送平台8启动工作，将扁平线圈成品输送至成品箱内，整体自动化程度高，绕线效率得到了较大提升。

本实用新型的工作原理大致如下述：在本实施例中，通过在送线机构2和线材料供给源之间设置夹持机构3，能够对来自供给源的线材料在纵向、横向进行夹持定位，使得线材料在纵向和横向均保持平整，从而使得线材料在送线机构2的作用下进行平整输送，进而有利于折弯机构1对线材料进行较好的折弯，确保线圈绕线效率，提高绕线精度。且设置有辅助定位轴6与定位轴4一同实现线材料的绕线定位，能够避免线材料绕线高度较高时相对定位轴4发生位移，从而进一步确保绕线精度。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种扁平线圈的绕线装置，其特征在于，包括：机架(100)，

折弯机构(1)，所述折弯机构(1)设于所述机架(100)上、用于将线材料沿预设方向进行循环弯折；

送线机构(2)，所述送线机构(2)设于所述机架(100)上、用于将线材料供给源朝所述折弯机构(1)以预设速度输送；

夹持机构(3)，所述夹持机构(3)设于所述机架(100)上且位于所述送线机构(2)和线材料供给源之间，从纵向及横向对线材料进行夹持定位；以及，

定位轴(4)，所述定位轴(4)设于所述机架(100)上且靠近所述折弯机构(1)一端的、用于供线材料绕设。

2.根据权利要求1所述的一种扁平线圈的绕线装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括沿纵向进行夹持的第一夹持滚轮组(31)以及沿横向进行夹持的第二滚轮组(32)。

3.根据权利要求1所述的一种扁平线圈的绕线装置，其特征在于，所述折弯机构(1)包括：设于所述机架(100)内的折弯电机(11)；

转动转配于所述折弯电机(11)输出轴上的转盘(12)；以及，

偏心设置在所述转盘(12)上的、在所述折弯电机(11)驱动下追随所述送线机构(2)的输送动作而进行交替地重复旋转、以对绕设在所述定位轴(4)上的线材料进行弯折的折弯柱(13)。

4.根据权利要求1所述的一种扁平线圈的绕线装置，其特征在于，所述机架(100)靠近所述折弯机构(1)一侧还设有剪线机构(7)，所述剪线机构(7)包括气动剪刀(73)，所述气动剪刀(73)在预设间隔时间对已完成折弯的扁平线圈进行剪切。

5.根据权利要求1所述的一种扁平线圈的绕线装置，其特征在于，所述送线机构(2)包括：设于所述机架(100)内的送线电机(21)；

装配于所述送线电机(21)输出轴上的输出齿轮组(22)，以及，

至少一组装配于所述输出齿轮组(22)上的、且在上下方向与所述线材料相切以驱动所述线材料相对供给源抽出的送线轮组(23)。

6.根据权利要求1所述的一种扁平线圈的绕线装置，其特征在于，所述夹持机构(3)和所述折弯机构(1)之间还设有定位轨道(5)，所述定位轨道(5)包括开设有定位槽(51)的下轨道(52)以及与所述下轨道(52)配合的轨道上盖(53)。

7.根据权利要求1所述的一种扁平线圈的绕线装置，其特征在于，所述机架(100)沿所述定位轴(4)的竖直延伸方向还设有辅助定位轴(6)；以及，

用于驱动所述辅助定位轴(6)朝所述定位轴(4)方向移动的辅助定位气缸(61)。

8.根据权利要求4所述的一种扁平线圈的绕线装置，其特征在于，所述扁平线圈的绕线装置还包括设于所述剪线机构(7)一侧的传送平台(8)，以将剪切的扁平线圈成品输送至成品箱内。

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