CN217880093U - 一种带压力监测的贴附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种带压力监测的贴附装置，其使得向下贴附过程中实时监控贴付压力，确保贴付压力符合设计标准，确保产品的质量。其包括：底板，其立式布置；Z向驱动电机；连接机构，其包括连接座、连接板，所述连接座包括支承底板、竖直立板，所述竖直立板的上部固装有所述连接板，所述连接板的上部的背面设置有导向槽；中空电机；连接杆；压缩弹簧；压力传感器；以及浮动吸头组件，其包括浮动吸杆、吸头；所述底板的上部背面固装有所述Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的输出端贯穿所述底板后固套有凸轮随动器，所述底板的前端面设置有Z向布置的直线导轨，所述直线导轨嵌装于所述竖直立板。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴付装置的技术领域，具体为一种带压力监测的贴附装置。
背景技术
在自动化生产行业当中，精密贴附组装，应用非常广泛，手机辅料的贴装也不例外，一般都会在组装机械手上安装一套CCD作为机械手的眼睛，引导机械手取料组装，但是这种方式只能监控贴附的位置精度，无法监测贴附压力大的大小，一旦贴附机构出现故障，就可能出现贴附力过大或者过小的状况，但是这种状况设备无法及时发现及时报警，通常到下一道工序中才会发现，此时已经产生了大量的不良产品。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种带压力监测的贴附装置，其使得向下贴附过程中实时监控贴付压力，确保贴付压力符合设计标准，确保产品的质量。
一种带压力监测的贴附装置，其特征在于，其包括：
底板，其立式布置；
Z向驱动电机；
连接机构，其包括连接座、连接板，所述连接座包括支承底板、竖直立板，所述竖直立板的上部固装有所述连接板，所述连接板的上部的背面设置有导向槽；
中空电机；
连接杆；
压缩弹簧；
压力传感器；
以及浮动吸头组件，其包括浮动吸杆、吸头；
所述底板的上部背面固装有所述Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的输出端贯穿所述底板后固套有凸轮随动器，所述底板的前端面设置有Z向布置的直线导轨，所述直线导轨嵌装于所述竖直立板，所述支承底板前凸，中空电机的机座固装于所述支承底板的上表面，所述中空电机的电机轴为中空结构，所述电机轴的顶部上凸并套设有旋转接头，所述电机轴的下部贯穿支承底板后下凸并固连有连接杆，所述连接杆的内腔为中空，所述连接杆内设置有导向腔；
所述浮动吸杆包括下部大径端、上部杆端，所述上部杆端包括上部止挡端，所述上部止挡端插装于所述导向腔内、并通过限位销止挡限位，确保浮动吸杆不会掉落；
所述上部杆端的中下端下凸于所述导向腔、并套设有缓冲弹簧，所述下部大径端的下部固接有吸头，所述下部大径端的上表面安装有压力传感器，所述缓冲弹簧的下端压附于所述压力传感器的受力面，所述缓冲弹簧的上端顶装于所述连接杆对应下部区域；
所述凸轮随动器的上部位置顶装于所述导向槽布置。
其进一步特征在于：
所述竖直立板、连接板通过均通过对应的导轨副和直线导轨配合连接，所述连接机构不会脱轨；
所述上部止挡端外环壁和所述导向腔的内壁间设置有耐磨密封件，确保发生Z向作业时，气腔稳定可靠密封连接；
所述连接杆的高度方向环布有若干内凹径向槽，限位销插装于径向槽，所述限位销的内端用于止挡上部止挡端，所述内凹径向槽的外环周内凹形成止挡环槽，所述止挡环槽套装有密封圈，确保不会有气体外露；
所述上部杆部的对应于上部大径端的下部区域开设有内凹导向槽，所述内凹导向槽用于限位销的内端的避让作业。
采用本实用新型后，吸头吸附零部件转运到位后，根据零部件和产品的对位角度驱动中空电机完成角度对位，之后Z向驱动电机转动，带动凸轮随动器转动，进而使得零部件朝向下方进行Z向移动，之后零部件贴付于产品，此时Z向驱动电机仍旧转动，直至压力传感器反馈到设定的压力，从而完成贴付作业，之后Z向驱动电机反转退出，进行下一次贴付作业；其使得向下贴附过程中实时监控贴付压力，确保贴付压力符合设计标准，确保产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体图结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图结构示意图；
图3为本实用新型的连接杆、压缩弹簧、压力传感器、浮动吸杆、吸头组装的剖视示意图；
图中序号所对应的名称如下：
底板10、直线导轨11、Z向驱动电机20、凸轮随动器21、连接机构30、连接座31、支承底板311、竖直立板312、连接板32、导向槽321、中空电机40、连接杆50、导向腔51、内凹径向槽52、压缩弹簧60、压力传感器70、浮动吸杆80、下部大径端81、上部杆端82、上部止挡端821、内凹导向槽822、吸头90、旋转接头100、限位销110、导轨副120、密封圈130。
具体实施方式
一种带压力监测的贴附装置，见图1-图3，其包括底板10、Z向驱动电机20、连接机构30、中空电机40、连接杆50、压缩弹簧60、压力传感器70、以及浮动吸头组件；
底板10立式布置；连接机构30包括连接座31、连接板32，连接座31包括支承底板311、竖直立板312，竖直立板312的上部固装有连接板32，连接板32的上部的背面设置有导向槽321；
以及浮动吸头组件包括浮动吸杆80、吸头90；
底板10的上部背面固装有Z轴驱动电机20，Z轴驱动电机20的输出端贯穿底板后固套有凸轮随动器21，底板10的前端面设置有Z向布置的直线导轨11，直线导轨11嵌装于竖直立板312，支承底板311前凸，中空电机40的机座固装于支承底板311的上表面，中空电机40的电机轴为中空结构，电机轴的顶部上凸并套设有旋转接头100，电机轴的下部贯穿支承底板311后下凸并固连有连接杆50，连接杆50的内腔为中空，连接杆50内设置有导向腔51；
浮动吸杆80包括下部大径端81、上部杆端82，上部杆端82包括上部止挡端821，上部止挡端821插装于导向腔51内、并通过限位销110止挡限位，确保浮动吸杆80不会掉落；
上部杆端82的中下端下凸于导向腔51、并套设有缓冲弹簧60，下部大径端81的下部固接有吸头90，下部大径端81的上表面安装有压力传感器70，缓冲弹簧60的下端压附于压力传感器70的受力面，缓冲弹簧60的上端顶装于连接杆50对应下部区域；
凸轮随动器21的上部位置顶装于导向槽321布置。
具体实施例中，竖直立板312、连接板32通过均通过对应的导轨副120和直线导轨11配合连接，连接机构30不会脱轨；
上部止挡端821外环壁和导向腔51的内壁间设置有耐磨密封件，确保发生Z向作业时，气腔稳定可靠密封连接；
连接杆50的高度方向环布有若干内凹径向槽52，限位销110插装于径向槽52，限位销110的内端用于止挡上部止挡端821，内凹径向槽52的外环周内凹形成止挡环槽，止挡环槽套装有密封圈130，确保不会有气体外露；
上部杆部821的对应于上部大径端82的下部区域开设有内凹导向槽822，内凹导向槽822用于限位销110的内端的避让作业。
其工作原理如下：吸头吸附零部件转运到位后，根据零部件和产品的对位角度驱动中空电机完成角度对位，之后Z向驱动电机转动，带动凸轮随动器转动，进而使得零部件朝向下方进行Z向移动，之后零部件贴付于产品，此时Z向驱动电机仍旧转动，直至压力传感器反馈到设定的压力，从而完成贴付作业，之后Z向驱动电机反转退出，进行下一次贴付作业；其使得向下贴附过程中实时监控贴付压力，确保贴付压力符合设计标准，确保产品的质量。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种带压力监测的贴附装置，其特征在于，其包括：
底板，其立式布置；
Z轴驱动电机；
连接机构，其包括连接座、连接板，所述连接座包括支承底板、竖直立板，所述竖直立板的上部固装有所述连接板，所述连接板的上部的背面设置有导向槽；
中空电机；
连接杆；
压缩弹簧；
压力传感器；
以及浮动吸头组件，其包括浮动吸杆、吸头；
所述底板的上部背面固装有所述Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的输出端贯穿所述底板后固套有凸轮随动器，所述底板的前端面设置有Z向布置的直线导轨，所述直线导轨嵌装于所述竖直立板，所述支承底板前凸，中空电机的机座固装于所述支承底板的上表面，所述中空电机的电机轴为中空结构，所述电机轴的顶部上凸并套设有旋转接头，所述电机轴的下部贯穿支承底板后下凸并固连有连接杆，所述连接杆的内腔为中空，所述连接杆内设置有导向腔；
所述浮动吸杆包括下部大径端、上部杆端，所述上部杆端包括上部止挡端，所述上部止挡端插装于所述导向腔内、并通过限位销止挡限位；
所述上部杆端的中下端下凸于所述导向腔、并套设有缓冲弹簧，所述下部大径端的下部固接有吸头，所述下部大径端的上表面安装有压力传感器，所述缓冲弹簧的下端压附于所述压力传感器的受力面，所述缓冲弹簧的上端顶装于所述连接杆对应下部区域；
所述凸轮随动器的上部位置顶装于所述导向槽布置。
2.如权利要求1所述的一种带压力监测的贴附装置，其特征在于：所述竖直立板、连接板通过均通过对应的导轨副和直线导轨配合连接。
3.如权利要求1所述的一种带压力监测的贴附装置，其特征在于：所述上部止挡端外环壁和所述导向腔的内壁间设置有耐磨密封件。
4.如权利要求1所述的一种带压力监测的贴附装置，其特征在于：所述连接杆的高度方向环布有若干内凹径向槽，限位销插装于径向槽，所述限位销的内端用于止挡上部止挡端，所述内凹径向槽的外环周内凹形成止挡环槽，所述止挡环槽套装有密封圈。
5.如权利要求1所述的一种带压力监测的贴附装置，其特征在于：所述上部杆部的对应于上部大径端的下部区域开设有内凹导向槽，所述内凹导向槽用于限位销的内端的避让作业。
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| CN202222333703.9U Active CN217880093U (zh) | 2022-09-02 | 2022-09-02 | 一种带压力监测的贴附装置 |
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