CN217879769U - 一种光器件贴装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光器件贴装机构，包括第一安装座、角度校正组件、安装轴、内中空轴、力度传感器、快接结构与吸嘴，安装轴可转动安装于第一安装座，内中空轴可滑动安装于安装轴内，吸嘴可滑动安装于快接结构，快接结构与安装轴可拆卸连接，吸嘴与内中空轴的一端对接，力度传感器安装于第一安装座并与内中空轴的另一端连接，力度传感器用于检测吸嘴的贴装力度；角度校正组件用于驱动安装轴转动；通过设置快接结构，实现吸嘴的快速拆装；设置角度校正组件驱动安装轴转动，实现光器件贴装角度的校正，提升了生产效率；设置力度传感器对吸嘴的贴装力度进行检测，确保了对光器件贴装力度的精准性，利于生产良率的提升。

Description

一种光器件贴装机构

技术领域

本实用新型涉及光器件生产设备技术领域，尤其涉及一种光器件贴装机构。

背景技术

在光器件贴装领域中，需要将芯片贴装到对应的基板或底座上，而不同的光器件的形状大小均有较大的差异，且贴装过程中不仅需要确保贴装位置的精准度，还要确保贴装角度的精准度。目前市面上的光器件贴装设备均需要对其贴装角度进行中转校正，此过程中不仅要耗费很多的时间，而且容易对芯片造成一定的损伤；当对不同的光器件进行贴装时，需要更换不同的吸嘴，而吸嘴与设备之间的安装结构普遍较为复杂，需要耗费大量的时间才能完成吸嘴的更换，严重影响生产效率；再者，光器件贴装过程中对贴装力度没有精准的控制，容易对光器件造成损伤，影响生产良率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种光器件贴装机构，以解决现有技术中光器件贴装效率低以及生产良率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种光器件贴装机构，包括第一安装座、角度校正组件、安装轴、内中空轴、力度传感器、快接结构与吸嘴，所述安装轴可转动安装于所述第一安装座，所述内中空轴可滑动安装于所述安装轴内，所述吸嘴可滑动安装于所述快接结构，所述快接结构与所述安装轴可拆卸连接，所述吸嘴与所述内中空轴的一端对接，所述力度传感器安装于所述第一安装座并与所述内中空轴的另一端连接，所述力度传感器用于检测所述吸嘴的贴装力度；所述角度校正组件安装于所述第一安装座并与所述安装轴连接，用于驱动所述安装轴转动。

进一步的，还包括第二安装座以及安装于所述第二安装座的升降组件，所述升降组件与所述第一安装座连接，用于驱动所述第一安装座沿Z轴方向移动。

进一步的，所述升降组件包括升降滑轨、升降滑块和驱动结构，所述升降滑轨安装于所述第二安装座并沿Z轴方向延伸，所述升降滑块可滑动安装于所述升降滑轨，所述第一安装座安装于所述升降滑块，所述驱动结构与所述第一安装座连接，用于驱动所述第一安装座移动。

进一步的，所述驱动结构包括驱动电机、螺纹丝杆和丝杆螺母，所述驱动电机安装于所述第二安装座，所述螺纹丝杆与所述驱动电机的输出轴连接，所述丝杆螺母安装于所述第一安装座并与所述螺纹丝杆螺纹连接。

进一步的，所述第二安装座设有限位传感器，所述第一安装座设有用于触发所述限位传感器的触发件。

进一步的，所述触发件与所述第一安装座可拆卸连接。

进一步的，还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述力度传感器连接，另一端与所述内中空轴连接。

进一步的，所述快接结构包括与所述安装轴插接的快接插头，所述吸嘴可滑动安装于所述快接插头，所述快接插头设有限位插销，所述吸嘴设有与所述限位插销相配合的限位槽，所述限位槽沿所述吸嘴的滑动方向延伸。

进一步的，所述吸嘴的一端设有嘴头与档环，所述嘴头与所述档环外露于所述快接插头，所述嘴头用于吸取光器件，所述快接插头还设有与所述档环连接的第二弹性件。

进一步的，所述角度校正组件包括校正电机、第一同步齿轮、第二同步齿轮和同步带，所述校正电机安装于所述第一安装座，所述第一同步齿轮安装于所述校正电机的输出轴，所述第二同步齿轮安装于所述安装轴，所述同步带连接所述第一同步齿轮与所述第二同步齿轮。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的光器件贴装机构具有贴装效率高且生产良率高的特点，通过设置快接结构，实现了吸嘴的快速拆装，利于生产效率的提升；设置力度传感器对吸嘴的贴装力度进行检测，确保了对光器件贴装力度的精准性，降低了光器件损坏的风险，利于生产良率的提升；设置角度校正组件驱动安装轴转动，从而实现光器件贴装角度的校正，进一步提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的光器件贴装机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的光器件贴装机构的截面结构示意图；

图3为图2中A处的细节图；

图4为图2中B处的细节图。

标号说明：

1、第二安装座；11、升降滑轨；12、升降滑块；13、驱动电机；14、螺纹丝杆；15、丝杆螺母；16、限位传感器；2、第一安装座；21、触发件；3、角度校正组件；31、校正电机；32、第一同步齿轮；33、第二同步齿轮；4、安装轴；41、真空套筒；411、外真空腔体；42、通孔；43、橡胶环；44、容置孔；45、钢珠；5、力度传感器；51、第一弹性件；6、快接插头；61、限位插销；62、第二弹性件；63、珠槽；7、吸嘴；71、限位槽；72、档环；73、嘴头；8、内中空轴；81、内中空通道；82、条形孔。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图4，一种光器件贴装机构，包括第一安装座2、角度校正组件3、安装轴4、内中空轴8、力度传感器5、快接结构与吸嘴7，所述安装轴4可转动安装于所述第一安装座2，所述内中空轴8可滑动安装于所述安装轴4内，所述吸嘴7可滑动安装于所述快接结构，所述快接结构与所述安装轴4可拆卸连接，所述吸嘴7与所述内中空轴8的一端对接，所述力度传感器5安装于所述第一安装座2并与所述内中空轴8的另一端连接，所述力度传感器5用于检测所述吸嘴7的贴装力度；所述角度校正组件3安装于所述第一安装座2并与所述安装轴4连接，用于驱动所述安装轴4转动。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过设置快接结构，实现了吸嘴7的快速拆装，利于生产效率的提升；设置力度传感器5对吸嘴7的贴装力度进行检测，确保了对光器件贴装力度的精准性，降低了光器件损坏的风险，利于生产良率的提升；设置角度校正组件3驱动安装轴4转动，从而实现光器件贴装角度的校正，进一步提升了生产效率。

进一步的，还包括第二安装座1以及安装于所述第二安装座1的升降组件，所述升降组件与所述第一安装座2连接，用于驱动所述第一安装座2沿Z轴方向移动。

由上述描述可知，所述升降组件能够驱动所述第一安装座2沿Z轴方向移动，从而使得所述吸嘴7的升降，确保了所述吸嘴7有效地对光器件进行贴装。

进一步的，所述升降组件包括升降滑轨11、升降滑块12和驱动结构，所述升降滑轨11安装于所述第二安装座1并沿Z轴方向延伸，所述升降滑块12可滑动安装于所述升降滑轨11，所述第一安装座2安装于所述升降滑块12，所述驱动结构与所述第一安装座2连接，用于驱动所述第一安装座2移动。

进一步的，所述驱动结构包括驱动电机13、螺纹丝杆14和丝杆螺母15，所述驱动电机13安装于所述第二安装座1，所述螺纹丝杆14与所述驱动电机13的输出轴连接，所述丝杆螺母15安装于所述第一安装座2并与所述螺纹丝杆14螺纹连接。

由上述描述可知，所述升降组件结构简单，并且结构稳定性强，能够稳定得对第一安装座2的升降进行驱动。

进一步的，所述第二安装座1设有限位传感器16，所述第一安装座2设有用于触发所述限位传感器16的触发件21。

由上述描述可知，设置所述限位传感器16以及触发件21，能够对所述第一安装座2的移动行程进行限制，避免所述第一安装座2超出其移动行程，确保了结构的稳定性。

进一步的，所述触发件21与所述第一安装座2可拆卸连接。

由上述描述可知，可通过更换不同尺寸的触发件21对所述第一安装座2的极限移动行程进行调节。

进一步的，还包括第一弹性件51，所述第一弹性件51的一端与所述力度传感器5连接，另一端与所述内中空轴8连接。

由上述描述可知，可通过所述第一弹性件51施加于所述力度传感器5的作用力的大小检测所述吸嘴7对光器件的贴装力度。

进一步的，所述快接结构包括与所述安装轴4插接的快接插头6，所述吸嘴7可滑动安装于所述快接插头6，所述快接插头6设有限位插销61，所述吸嘴7设有与所述限位插销61相配合的限位槽71，所述限位槽71沿所述吸嘴7的滑动方向延伸。

由上述描述可知，所述限位槽71能够对所述吸嘴7的滑动行程进行限位，避免所述吸嘴7脱离所述快接插头6。

进一步的，所述吸嘴7的一端设有嘴头73与档环72，所述嘴头73与所述档环72外露于所述快接插头6，所述嘴头73用于吸取光器件，所述快接插头6还设有与所述档环72连接的第二弹性件62。

由上述描述可知，所述第二弹性件62能够对所述吸嘴7的贴装力度进行缓冲，避免光器件损坏。

进一步的，所述角度校正组件3包括校正电机31、第一同步齿轮32、第二同步齿轮33和同步带，所述校正电机31安装于所述第一安装座2，所述第一同步齿轮32安装于所述校正电机31的输出轴，所述第二同步齿轮33安装于所述安装轴4，所述同步带连接所述第一同步齿轮32与所述第二同步齿轮33。

实施例一

请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：一种光器件贴装机构，用于对光器件进行贴装，包括第一安装座2、角度校正组件3、安装轴4、内中空轴8、力度传感器5、快接结构与吸嘴7，所述安装轴4可转动安装于所述第一安装座2，所述内中空轴8可滑动安装于所述安装轴4内，所述吸嘴7可滑动安装于所述快接结构，所述快接结构与所述安装轴4可拆卸连接，所述吸嘴7与所述内中空轴8的一端对接，所述力度传感器5安装于所述第一安装座2并与所述内中空轴8的另一端连接，所述力度传感器5用于检测所述吸嘴7的贴装力度；所述角度校正组件3安装于所述第一安装座2并与所述安装轴4连接，用于驱动所述安装轴4转动。

具体的，请结合图2和图3，所述安装轴4的外侧壁套接有真空套筒41，所述真空套筒41与所述安装轴4的外侧壁之间形成外真空腔体411，所述真空套筒41外接真空负压设备，用于为所述外真空腔体411提供负压，所述安装轴4设有连通所述外真空腔体411与其内侧的通孔42，所述内中空轴8内部设有内中空通道81，所述内中空通道81与所述吸嘴7连通，所述内中空轴8还开设有与所述内中空通道81连通的条形孔82，所述条形孔82正对所述安装轴4的通孔42设置，所述条形孔82沿所述内中空轴8的滑动方向延伸，如此，使得所述内中空轴8滑动过程中所述通孔42始终对应与所述条形孔82，确保了所述内中空通道81内真空环境的稳定性，利于吸嘴更加稳定地对光器件进行吸附。

优选的，请结合图1和图2，所述光器件还包括第二安装座1以及安装于所述第二安装座1的升降组件，所述升降组件与所述第一安装座2连接，用于驱动所述第一安装座2沿Z轴方向移动，所述升降组件能够驱动所述第一安装座2沿Z轴方向移动，从而使得所述吸嘴7的升降，确保了所述吸嘴7有效地对光器件进行贴装；具体的，所述升降组件包括升降滑轨11、升降滑块12和驱动结构，所述升降滑轨11安装于所述第二安装座1并沿Z轴方向延伸，所述升降滑块12可滑动安装于所述升降滑轨11，所述第一安装座2安装于所述升降滑块12，所述驱动结构与所述第一安装座2连接，用于驱动所述第一安装座2移动；更具体的，所述驱动结构包括驱动电机13、螺纹丝杆14和丝杆螺母15，所述驱动电机13安装于所述第二安装座1，所述螺纹丝杆14与所述驱动电机13的输出轴连接，所述丝杆螺母15通过螺栓固定安装于所述第一安装座2并与所述螺纹丝杆14螺纹连接，通过所述驱动电机13驱动所述螺纹丝杆14转动，从而使得所述丝杆螺母15移动，推动所述第一安装座2移动。

在本实施例中，所述第二安装座1设有限位传感器16，所述第一安装座2设有用于触发所述限位传感器16的触发件21，所述限位传感器16为与所述触发件21的移动轨迹上，设置所述限位传感器16以及触发件21，能够对所述第一安装座2的移动行程进行限制，避免所述第一安装座2超出其移动行程，确保了结构的稳定性；具体的，所述触发件21与所述第一安装座2可拆卸连接，可通过更换不同尺寸的触发件21对所述第一安装座2的极限移动行程进行调节；详细的，所述触发件21呈片状，所述触发件21通过螺栓安装于所述第一安装座2。

优选的，本光器件贴装机构还包括第一弹性件51，所述第一弹性件51的一端与所述力度传感器5连接，另一端与所述内中空轴8连接，可通过所述第一弹性件51施加于所述力度传感器5的作用力的大小检测所述吸嘴7对光器件的贴装力度，具体的，所述第一弹性件51为压缩弹簧，所述第一弹性件51连接于所述内中空轴8远离所述吸嘴7的一端。

请结合图2和图4，所述快接结构包括与所述安装轴4插接的快接插头6，所述吸嘴7可滑动安装于所述快接插头6，所述快接插头6设有限位插销61，所述吸嘴7设有与所述限位插销61相配合的限位槽71，所述限位槽71沿所述吸嘴7的滑动方向延伸，所述限位槽71能够对所述吸嘴7的滑动行程进行限位，避免所述吸嘴7脱离所述快接插头6；具体的，所述吸嘴7的一端设有嘴头73与档环72，所述嘴头73与所述档环72外露于所述快接插头6，所述嘴头73用于吸取光器件，所述快接插头6还设有与所述档环72连接的第二弹性件62，详细的，所述第二弹性件62为压缩弹簧，所述第二弹性件62能够对所述吸嘴7的贴装力度进行缓冲，避免光器件损坏；更具体的，所述快接插头6还设有珠槽63，所述珠槽63呈圆环状；所述安装轴4开设有与所述珠槽63对应的容置孔44，所述容置孔44内设有可活动的钢珠45，所述容置孔44的数量为三个，三个所述容置孔呈120°均匀分布；所述安装轴4外侧壁还套接有与所述钢珠45抵触的橡胶环43，通过所述橡胶环43将所述钢珠45抵压于所述珠槽63内，从而实现所述安装轴4对所述快接插头6的固定。

优选的，请结合图3，所述角度校正组件3包括校正电机31、第一同步齿轮32、第二同步齿轮33和同步带(图未示)，所述校正电机31安装于所述第一安装座2，所述第一同步齿轮32安装于所述校正电机31的输出轴，所述第二同步齿轮33安装于所述安装轴4，所述同步带连接所述第一同步齿轮32与所述第二同步齿轮33，通过所述校正电机31驱动所述第一同步齿轮32转动，经所述同步带将所述第一同步齿轮32的动力传输至所述第二同步齿轮33，通过所述第二同步齿轮33的转动带动所述安装轴4转动，从而使得所述吸嘴7转动。

综上所述，本实用新型提供的光器件贴装机构具有贴装效率高且生产良率高的特点，通过设置快接结构，实现了吸嘴的快速拆装，利于生产效率的提升；设置力度传感器对吸嘴的贴装力度进行检测，确保了对光器件贴装力度的精准性，降低了光器件损坏的风险，利于生产良率的提升；设置角度校正组件驱动安装轴转动，从而实现光器件贴装角度的校正，进一步提升了生产效率；设置限位传感器以及触发件，能够对第一安装座的移动行程进行限制，避免第一安装座超出其移动行程，确保了结构的稳定性；可通过第一弹性件施加于力度传感器的作用力的大小检测吸嘴对光器件的贴装力度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种光器件贴装机构，其特征在于，包括第一安装座、角度校正组件、安装轴、内中空轴、力度传感器、快接结构与吸嘴，所述安装轴可转动安装于所述第一安装座，所述内中空轴可滑动安装于所述安装轴内，所述吸嘴可滑动安装于所述快接结构，所述快接结构与所述安装轴可拆卸连接，所述吸嘴与所述内中空轴的一端对接，所述力度传感器安装于所述第一安装座并与所述内中空轴的另一端连接，所述力度传感器用于检测所述吸嘴的贴装力度；所述角度校正组件安装于所述第一安装座并与所述安装轴连接，用于驱动所述安装轴转动。

2.根据权利要求1所述的光器件贴装机构，其特征在于，还包括第二安装座以及安装于所述第二安装座的升降组件，所述升降组件与所述第一安装座连接，用于驱动所述第一安装座沿Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的光器件贴装机构，其特征在于，所述升降组件包括升降滑轨、升降滑块和驱动结构，所述升降滑轨安装于所述第二安装座并沿Z轴方向延伸，所述升降滑块可滑动安装于所述升降滑轨，所述第一安装座安装于所述升降滑块，所述驱动结构与所述第一安装座连接，用于驱动所述第一安装座移动。

4.根据权利要求3所述的光器件贴装机构，其特征在于，所述驱动结构包括驱动电机、螺纹丝杆和丝杆螺母，所述驱动电机安装于所述第二安装座，所述螺纹丝杆与所述驱动电机的输出轴连接，所述丝杆螺母安装于所述第一安装座并与所述螺纹丝杆螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的光器件贴装机构，其特征在于，所述第二安装座设有限位传感器，所述第一安装座设有用于触发所述限位传感器的触发件。

6.根据权利要求5所述的光器件贴装机构，其特征在于，所述触发件与所述第一安装座可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的光器件贴装机构，其特征在于，还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述力度传感器连接，另一端与所述内中空轴连接。

8.根据权利要求1所述的光器件贴装机构，其特征在于，所述快接结构包括与所述安装轴插接的快接插头，所述吸嘴可滑动安装于所述快接插头，所述快接插头设有限位插销，所述吸嘴设有与所述限位插销相配合的限位槽，所述限位槽沿所述吸嘴的滑动方向延伸。

9.根据权利要求8所述的光器件贴装机构，其特征在于，所述吸嘴的一端设有嘴头与档环，所述嘴头与所述档环外露于所述快接插头，所述嘴头用于吸取光器件，所述快接插头还设有与所述档环连接的第二弹性件。

10.根据权利要求1所述的光器件贴装机构，其特征在于，所述角度校正组件包括校正电机、第一同步齿轮、第二同步齿轮和同步带，所述校正电机安装于所述第一安装座，所述第一同步齿轮安装于所述校正电机的输出轴，所述第二同步齿轮安装于所述安装轴，所述同步带连接所述第一同步齿轮与所述第二同步齿轮。

Images