CN217872984U - 一种识别三元催化剂正反侧视觉机构 - Google Patents
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Abstract
一种识别三元催化剂正反侧视觉机构，属于汽车三元催化剂加工技术领域，其特征在于：包括固定基座和连接在所述固定基座上表面侧边缘处的视觉传感器，所述视觉传感器与所述固定基座之间由固定立柱相互连接，所述固定基座上表面中间处连接有固定支座，所述固定支座内部插装有能前后移动的活动装置，所述活动装置上表面连接转盘，所述连接转盘上表面前方处连接有夹持装置，所述夹持装置后表面插装有催化工件，工作人员无需人工观看即可将三元催化剂正面放置，并且无需工作人员手动即可将放反的三元催化剂进行翻转。
Description
技术领域：
本实用新型属于汽车三元催化剂加工器械技术领域，具体涉及一种识别三元催化剂正反侧视觉机构。
背景技术：
在长期的工作实践中，工作人员将三元催化剂压装到旋压加工时，是工作人员人工分辨三元催化剂反正后放入旋压器上，并且长时间观看反正工作人员眼睛很容易频率且容易将工件弄反，不方便工作人员操作使用和较大工作效率。
实用新型内容：
本实用新型的目的是：为了解决工作人员将三元催化剂压装到旋压加工时，工作人员无需人工观看即可将三元催化剂正面放置，并且无需工作人员手动即可将放反的三元催化剂进行翻转，方便工作人员操作使用和通过工作效率，其技术方案如下：
一种识别三元催化剂正反侧视觉机构，其特征在于：包括固定基座1和连接在所述固定基座1上表面侧边缘处的视觉传感器8，所述视觉传感器8与所述固定基座1之间由固定立柱7相互连接，所述固定基座1上表面中间处连接有固定支座2，所述固定支座2内部插装有能前后移动的活动装置3，所述活动装置3上表面连接转盘4，所述连接转盘4上表面前方处连接有夹持装置5，所述夹持装置5后表面插装有催化工件6，所述固定基座1由前后两个槽钢组成，每个所述槽钢内部左右半圆锉各连接有调节高度的螺纹腿1-1，所述螺纹腿1-1呈T形形状，两个所述固定基座1上表面之间插装有底板1-2，所述底板1-2上表面连接有垫板1-3，所述垫板1-3上边后方前后对称连接有滑轨，所述活动装置3包括滑动台3-1、支撑柱3-2、涡轮3-3、蜗杆3-4、滑轨3-5、转接盘3-6和旋转座3-7，所述支撑柱3-2、所述涡轮3-3和蜗杆3-4设置在滑动台3-1内，并且所述涡轮3-3插装在所述支撑柱3-2侧表面，所述涡轮3-3与所述蜗杆3-4咬合，所述滑动台3-1下表面左右边缘连接有滑轨3-5，所述滑动台3-1插装在所述固定支座2内，并且所述滑轨3-5下方连接在所述固定支座2上表面左右处，所述支撑柱3-2上表面连接有转接盘3-6，所述转接盘3-6上表面连接有旋转座3-7，所述夹持装置5包括立柱5-1、夹板5-2、顶丝5-3和油缸5-4，所述立柱5-1前表面下方连接有将催化工件6夹紧的夹板5-2，所述立柱5-1上表面内部插装有油缸5-4，所述油缸5-4下表面连接有将催化工件6夹紧的所述夹板5-2，每个所述夹板5-2外侧表面各插装有顶丝5-3。
本实用新型的有益效果为：为了解决工作人员将三元催化剂压装到旋压加工时，工作人员无需人工观看即可将三元催化剂正面放置，并且无需工作人员手动即可将放反的三元催化剂进行翻转，方便工作人员操作使用和通过工作效率。
附图说明：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是本实用新型的活动装置3结构示意图；
图4是本实用新型的夹持装置5结构示意图；
图中：固定基座1、固定支座2、活动装置3、连接转盘4、夹持装置5、催化工件6、固定立柱7、螺纹腿1-1、底板1-2、垫板1-3、滑动台3-1、支撑柱3-2、涡轮3-3、蜗杆3-4、滑轨3-5、转接盘3-6、旋转座3-7、立柱5-1、夹板5-2、顶丝5-3、油缸5-4。
具体实施方式：
参照图1图2图3图4所述一种识别三元催化剂正反侧视觉机构，其特征在于：包括固定基座1和连接在所述固定基座1上表面侧边缘处的视觉传感器8，所述视觉传感器8与所述固定基座1之间由固定立柱7相互连接，所述固定基座1上表面中间处连接有固定支座2，所述固定支座2内部插装有能前后移动的活动装置3，所述活动装置3上表面连接转盘4，所述连接转盘4上表面前方处连接有夹持装置5，所述夹持装置5后表面插装有催化工件6，所述固定基座1由前后两个槽钢组成，每个所述槽钢内部左右半圆锉各连接有调节高度的螺纹腿1-1，所述螺纹腿1-1呈T形形状，两个所述固定基座1上表面之间插装有底板1-2，所述底板1-2上表面连接有垫板1-3，所述垫板1-3上边后方前后对称连接有滑轨，所述活动装置3包括滑动台3-1、支撑柱3-2、涡轮3-3、蜗杆3-4、滑轨3-5、转接盘3-6和旋转座3-7，所述支撑柱3-2、所述涡轮3-3和蜗杆3-4设置在滑动台3-1内，并且所述涡轮3-3插装在所述支撑柱3-2侧表面，所述涡轮3-3与所述蜗杆3-4咬合，所述滑动台3-1下表面左右边缘连接有滑轨3-5，所述滑动台3-1插装在所述固定支座2内，并且所述滑轨3-5下方连接在所述固定支座2上表面左右处，所述支撑柱3-2上表面连接有转接盘3-6，所述转接盘3-6上表面连接有旋转座3-7，所述夹持装置5包括立柱5-1、夹板5-2、顶丝5-3和油缸5-4，所述立柱5-1前表面下方连接有将催化工件6夹紧的夹板5-2，所述立柱5-1上表面内部插装有油缸5-4，所述油缸5-4下表面连接有将催化工件6夹紧的所述夹板5-2，每个所述夹板5-2外侧表面各插装有顶丝5-3。
使用时，首先将催化工件6放置在夹持装置5上下方的夹板5-2上，然后起订油缸5-4将上方的夹板5-2下降将催化工件6夹紧，然后启动进件气缸将固定支座2推到固定立柱7处，同时固定支座2在垫板1-3上的滑轨3-5上滑动，然后视觉传感器8将催化工件6内部进行拍照，将照片传给控制器并痛死控制器对比设定的催化工件6内部的照片，如正确即可继续加工，如不正确控制器将信号传给伺服电机，然后伺服电机带动活动装置3上的蜗杆3-4转动，同时蜗杆3-4带动涡轮3-3在支撑柱3-2上转动，同时通过转接盘3-6带动旋转座3-7转动，同时通过立柱5-1和夹板5-2将催化工件6奖项180°旋转，最后再次使用视觉传感器8进行拍照对比正确后即可进行下一步骤的加工。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种识别三元催化剂正反侧视觉机构，其特征在于：包括固定基座(1)和连接在所述固定基座(1)上表面侧边缘处的视觉传感器(8)，所述视觉传感器(8)与所述固定基座(1)之间由固定立柱(7)相互连接，所述固定基座(1)上表面中间处连接有固定支座(2)，所述固定支座(2)内部插装有能前后移动的活动装置(3)，所述活动装置(3)上表面连接转盘(4)，所述连接转盘(4)上表面前方处连接有夹持装置(5)，所述夹持装置(5)后表面插装有催化工件(6)。
2.根据权利要求1所述一种识别三元催化剂正反侧视觉机构，其特征在于：所述固定基座(1)由前后两个槽钢组成，每个所述槽钢内部左右半圆锉各连接有调节高度的螺纹腿(1-1)，所述螺纹腿(1-1)呈T形形状，两个所述固定基座(1)上表面之间插装有底板(1-2)，所述底板(1-2)上表面连接有垫板(1-3)，所述垫板(1-3)上边后方前后对称连接有滑轨。
3.根据权利要求2所述一种识别三元催化剂正反侧视觉机构，其特征在于：所述活动装置(3)包括滑动台(3-1)、支撑柱(3-2)、涡轮(3-3)、蜗杆(3-4)、滑轨(3-5)、转接盘(3-6)和旋转座(3-7)，所述支撑柱(3-2)、所述涡轮(3-3)和蜗杆(3-4)设置在滑动台(3-1)内，并且所述涡轮(3-3)插装在所述支撑柱(3-2)侧表面，所述涡轮(3-3)与所述蜗杆(3-4)咬合，所述滑动台(3-1)下表面左右边缘连接有滑轨(3-5)，所述滑动台(3-1)插装在所述固定支座(2)内，并且所述滑轨(3-5)下方连接在所述固定支座(2)上表面左右处，所述支撑柱(3-2)上表面连接有转接盘(3-6)，所述转接盘(3-6)上表面连接有旋转座(3-7)。
4.根据权利要求3所述一种识别三元催化剂正反侧视觉机构，其特征在于：所述夹持装置(5)包括立柱(5-1)、夹板(5-2)、顶丝(5-3)和油缸(5-4)，所述立柱(5-1)前表面下方连接有将催化工件(6)夹紧的夹板(5-2)，所述立柱(5-1)上表面内部插装有油缸(5-4)，所述油缸(5-4)下表面连接有将催化工件(6)夹紧的所述夹板(5-2)，每个所述夹板(5-2)外侧表面各插装有顶丝(5-3)。
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