CN217872795U - 一款智能无人化采掘一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能无人化采掘一体机，包括机头，机头包括机身和刀具，机身包括两个相邻设置的推动节，推动节上固定连接有伸缩组件，伸缩组件能够伸出推动节，两个推动节之间固定连接有第一液压推杆，刀具设置在推动节上，推动节上固定连接有旋转铲煤节；功能机构包括若干可缩支护节，可缩支护节与推动节可拆卸连接，可缩支护节位于推动节远离刀具一侧，垂向运输节与可缩支护节可拆卸连接，侧开支护节与可缩支护节可拆卸连接在，可缩支护节、侧开支护节和垂向运输节内设置有输送带。本装置通过机头来实现对煤炭的开采，通过可缩支护节对开采的区域形成支护，并使用垂向运输节和侧开支护节为开采工作提供方便。

Description

一款智能无人化采掘一体机

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，特别是涉及一款智能无人化采掘一体机。

背景技术

掘进机是井工开采中巷道掘进重要的机械设备，掘进机担任着对某些巷道的掘进和部分煤层开采，采掘并重，掘进先行的重要功能。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。掘进技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。近年来，煤矿开采作业已逐步迈入机械化、智能化的发展道路，科学技术的快速发展为开采技术工艺的优化与创新提供了重要支持。但观察与分析当前开采煤矿施工工作的落实情况可以发现，采掘失衡的问题依然较为突出与普遍，给掘进与开采作业的优化发展带来了不利影响。将快速掘进系统应用到煤矿采掘工作中，有利于提高掘进效率，提升质量，为快速推进掘进工作提供可靠保障。

目前，掘进工作面主要有以下几个缺点，(1)掘进工作面人工劳动强度大，安全保障困难；(2)掘进工作面维护困难；(3)掘进效率低。随着国家对煤矿安全的重视，为减少人工劳动强度保证工人作业安全是煤矿必然的走向，如何实现煤层掘进机高效掘进，提高掘进面产量、改善掘进面作业环境、减轻工人劳动强度，是急需解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一款智能无人化采掘一体机，以解决上述现有技术存在的问题，降低掘进工作面人工劳动强度，使工作面维护方便，提升工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种智能无人化采掘一体机，包括：

机头，所述机头包括机身和刀具，所述机身包括两个相邻设置的推动节，所述推动节上固定连接有伸缩组件，所述伸缩组件能够伸出所述推动节，两个所述推动节之间固定连接有第一液压推杆，所述刀具设置在所述推动节上，所述推动节上活动连接有旋转铲煤节，所述推动节内设置有输送带；

组合机构，所述组合机构包括若干可缩支护节、若干垂向运输节和若干侧开支护节，所述可缩支护节与所述推动节可拆卸连接，所述可缩支护节位于所述推动节远离所述刀具一侧，所述垂向运输节与所述可缩支护节可拆卸连接，所述侧开支护节与所述可缩支护节可拆卸连接，所述可缩支护节、所述侧开支护节和所述垂向运输节内设置有输送带，所述可缩支护节包括活动连接的第一上支护节和第一下支护节。

优选的，所述伸缩组件包括动力配压盘，所述动力配压盘与所述推动节转动连接，所述动力配压盘位于所述推动节内，所述动力配压盘上转动连接有承压杆，所述承压杆在所述动力配压盘上偏心设置，所述推动节上开设有若干通孔，所述承压杆伸出所述通孔，所述承压杆远离所述动力配压盘一端活动连接有承压块，所述动力配压盘传动连接有第一电机，所述推动节内固定连接有承载架，所述第一电机固定连接在所述承载架上，所述动力配压盘上开设有排料口。

优选的，所述第一液压推杆的固定端和输出端分别固定连接在两个所述承载架上，所述刀具包括支撑基座和螺纹刀头，所述承载架上固定连接有第二液压推杆，所述第二液压推杆的输出端固定连接有若干球形座，所述球形座活动连接有连接杆，所述连接杆远离所述第二液压推杆的一端与所述支撑基座活动连接，所述支撑基座内置有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有安装架，所述安装架上内置有第三电机，所述第三电机输出端与所述螺纹刀头固定连接，所述螺纹刀头远离所述第三电机的一侧与所述安装架转动连接。

优选的，所述推动节上开设有齿槽，所述齿槽内啮合有旋转齿轮，所述旋转齿轮转动连接在齿轮固定器上，所述齿轮固定器固定连接在所述旋转铲煤节上，所述齿轮固定器上固定连接有连接板，所述连接板固定连接有滑块，所述推动节上开设有滑槽，所述滑块位于所述滑槽内，所述滑块在所述滑槽内滑动设置，所述齿轮固定器内固定连接有第四电机，所述第四电机与所述旋转齿轮传动连接，所述旋转铲煤节内缘开设有螺纹槽。

优选的，所述第一上支护节的内缘固定连接有支护背板，所述第一下支护节一端固定连接有垂直液压缸，所述垂直液压缸的输出端与所述第一上支护节固定连接，所述第一下支护节另一端与所述第一上支护节之间固定连接有集液器，所述第一下支护节内固定连接有槽座，所述输送带固定连接在所述槽座上，所述第一上支护节和所述第一下支护节上均开设有功能栓口。

优选的，所述垂向运输节上开设有转运口，所述垂向运输节内活动连接有施压板，所述垂向运输节上开设有所述功能栓口。

优选的，所述侧开支护节包括第二上支护节和第二下支护节，所述第二下支护节上转动连接有第三液压推杆，所述第三液压推杆输出端与前伸护板转动连接，所述前伸护板与所述第二上支护节转动连接，所述第二上支护节上固定连接有所述支护背板，所述第二上支护节上开设有所述功能栓口，所述第二下支护节内固定连接有所述槽座，所述槽座上设置有所述输送带。

优选的，所述推动节可拆卸连接有转载节，所述转载节内固定连接有无动力辊和临时储煤斜面，所述无动力辊和所述临时储煤斜面相邻设置，所述转载节上开设有出料口，所述出料口上设置有所述输送带，所述出料口通过所述输送带与所述第二下支护节连通，所述输送带位于所述临时储煤斜面下方。

本实用新型公开了以下技术效果：在推动节上设置伸缩组件，伸缩组件可以和巷道抵接，当一个推动节通过伸缩组件固定在巷道内时，通过第一液压杆带动另一个推动节移动，从而实现机头的前进，通过刀具来开采煤炭，可缩支护节用于在开采的区域内进行支护，同时也作为机头在停采时的回撤通道，在推动节前进过程中，末端的可缩支护节遗留在开采的区域内，形成支护，垂向运输节可用于运送机头或其它设备，也可在开采区域内形成转向，代替其中的一节可缩支护节，侧开支护节用于转载已经开采的煤炭，方便对输送方向进行调整。本装置通过机头来实现对煤炭的开采，通过可缩支护节对开采的区域形成支护，并使用垂向运输节和侧开支护节为开采工作提供方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型智能无人化采掘一体机结构示意图；

图2为本实用新型推动节结构示意图；

图3为本实用新型承压杆伸出状态示意图；

图4为本实用新型承压杆收缩状态示意图；

图5为本实用新型可缩支护节结构示意图；

图6为本实用新型侧开支护节结构示意图；

图7为本实用新型垂向运输节结构示意图；

图8为本实用新型转载节结构示意图；

图9为本实用新型旋转铲煤节结构示意图；

图10为本实用新型向前蠕动准备阶段示意图；

图11为本实用新型后方推动节伸出且前方推动节向前移动状态示意图；

图12为本实用新型前方推动节伸出且后方推动节向前移动状态示意图；

图13为本实用新型两个推动节移动完成状态示意图；

图14为本实用新型旋转铲煤节和推动节正视图；

图15为图14的A-A剖视图；

图16为图15中a的局部放大图；

图17为本实用新型旋转铲煤节和推动节俯视图；

图18为图17中C-C剖视图；

其中，1、推动节；2、第一液压推杆；3、旋转铲煤节；4、第一上支护节；5、第一下支护节；6、垂向运输节；7、支护背板；8、动力配压盘；9、承压杆；10、承压块；11、承载架；12、支撑基座；13、螺纹刀头；14、第二液压推杆；15、球形座；16、连接杆；17、安装架；18、垂直液压缸；19、集液器；20、槽座；22、输送带；23、功能栓口；24、转运口；25、施压板；26、第二上支护节；27、第二下支护节；28、第三液压推杆；29、转载节；30、无动力辊；31、临时储煤斜面；32、出料口；33、前伸护板；34、齿槽；35、旋转齿轮；36、齿轮固定器；37、螺纹槽；38、连接板；39、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-18，本实用新型提供一种智能无人化采掘一体机，包括：

机头，机头包括机身和刀具，机身包括两个相邻设置的推动节1，推动节1上固定连接有伸缩组件，伸缩组件能够伸出推动节1，两个推动节1之间固定连接有第一液压推杆2，刀具设置在推动节1上，推动节1上活动连接有旋转铲煤节3，推动节1内设置有输送带22。

推动节1用于推动机头的掘进，刀具用于挖掘煤炭，当机头需要前进时，设置在后方的推动节1内的伸缩组件会伸出，与巷道断面紧密贴合，此时前方的推动节1内的伸缩组件处于收缩状态，第一液压推杆2向前伸出，带动前方的推动节1向前移动，当移动到位后，前方的推动节1内的伸缩组件伸出，与巷道断面紧密贴合，后方的推动节1内的伸缩组件收缩，然后第一液压推杆2收缩，使后方的推动节1向前移动，从而完成后机头的向前蠕动，旋转铲煤节3用于对破碎后的煤炭收集，并向后方的输送带22传递，本实施例中，推动节1内部安装有输送带22，安装输送带22为现有技术，不再赘述。

组合机构，组合机构包括若干可缩支护节、若干垂向运输节6和若干侧开支护节，可缩支护节与推动节1固定连接，可缩支护节位于推动节1远离刀具一侧，垂向运输节6与可缩支护节可拆卸连接，侧开支护节与可缩支护节可拆卸连接，可缩支护节、侧开支护节和垂向运输节6内设置有输送带22，可缩支护节包括活动连接的第一上支护节4和第一下支护节5。

可缩支护节用于在开采的区域内进行支护，在前方的推动节1移动的过程中，最末端的第一上支护节4和第一下支护节5张开，后方的推动节1移动之前，第一上支护节4和第一下支护节5合在一起，最末端的可缩支护节与前一个可缩支护节分开；侧开支护节内用于转载已经开采的煤炭，方便对输送方向进行调整，煤炭从推动节1内的输送带22运送至侧开支护节内，再通过侧开支护节内的输送带22向后方运送，推动节1内的输送带22和侧开支护节内的输送带22是分开的，通过在两个输送带22接头的位置是有高低差的，方便煤炭输送，可缩支护节、侧开支护节和垂向运输节6内均设置有独立运行的输送带22，两个输送带22在接头的位置有高低差，输送带22并不是与地面平行的，输送带22的末端可以向上抬升，下游的输送带22在上游的输送带22上方，这样连接方便，安装输送带22为现有技术，不再赘述。

进一步优化方案，伸缩组件包括动力配压盘8，动力配压盘8与推动节1转动连接，动力配压盘8位于推动节1内，动力配压盘8上转动连接有承压杆9，承压杆9在动力配压盘8上偏心设置，推动节1上开设有若干通孔，承压杆9伸出通孔，承压杆9远离动力配压盘8一端活动连接有承压块10，动力配压盘8传动连接有第一电机，推动节1内固定连接有承载架11，第一电机固定连接在承载架11上，动力配压盘8上开设有排料口。

动力配压盘8转动连接在推动节1内，第一电机(图中未画出)固定连接在承载架11的中心位置，第一电机(图中未画出)输出端与动力配压盘8固定连接，带动动力配压盘8转动，当动力配压盘8转动时，偏心设置的承压杆9会随着动力配压盘8转动，当承压杆9向推动节1外伸出时，会带动承压块10向巷道的侧壁移动，当承压块10与巷道侧壁贴合后，其中的一个推动节1在动力配压盘8和承压杆9的支撑下保持受力的状态，另一个推动节1可以在第一液压推杆2的带动下移动，旋转铲煤节3收集的煤炭移动到推动节1内时，经过排料口通过动力配压盘8。

进一步优化方案，第一液压推杆2的固定端和输出端分别固定连接在两个承载架11上，刀具包括支撑基座12和螺纹刀头13，承载架11上固定连接有第二液压推杆14，第二液压推杆14的输出端固定连接有若干球形座15，球形座15活动连接有连接杆16，连接杆16远离第二液压推杆14的一端与支撑基座12活动连接，支撑基座12内置有第二电机，第二电机输出端固定连接有安装架17，安装架17内置有第三电机，第三电机输出端与螺纹刀头13固定连接，螺纹刀头13远离第三电机的一侧与安装架17转动连接。

两个推动节1分别通过承载架11与第一液压推杆2固定连接，第一液压推杆2的带动承载架11移动，从而带动推动节1移动，第二液压推杆14固定连接在承载架11上，并以承载架11为支撑，第二液压推杆14伸出时带动连接杆16移动，连接杆16带动支撑基座12移动，从而可以使螺纹刀头13向深处煤炭开采。在开采的过程中，支撑基座12内置的第二电机(图中未画出)带动安装架17转动，从而可以螺纹刀头13转动，安装架17内置的第三电机(图中未画出)带动螺纹刀头13自转，从而可以更快速的开采煤炭。

进一步优化方案，推动节1与旋转铲煤节3上均开设有齿槽34，齿槽34内啮合有旋转齿轮35，旋转齿轮35转动连接在齿轮固定器36上，齿轮固定器36固定连接在旋转铲煤节3上，齿轮固定器36上固定连接有连接板38，连接板38固定连接有滑块39，推动节1上开设有滑槽，滑块39位于滑槽内，滑块39在滑槽内滑动设置，齿轮固定器36内固定连接有第四电机，第四电机与旋转齿轮35传动连接，旋转铲煤节3内缘开设有螺纹槽37。

第四电机(图中未画出)固定安装在齿轮固定器36内，齿轮固定器36固定连接在旋转铲煤节3上，第四电机(图中未画出)带动旋转齿轮35转动，旋转齿轮35在齿槽34内转动，由于推动节1是固定不动的，因此在转动的时会使旋转铲煤节3转动，滑块39在滑槽内滑动，使旋转铲煤节3不会与推动节1脱离，本实施例中螺纹槽37的旋转方向与旋转铲煤节3的方向相反，这样可以将破碎后的煤块铲至螺纹槽37内，从而实现旋转铲煤节3的铲煤。

进一步优化方案，第一上支护节4的内缘固定连接有支护背板7，第一下支护节5一端固定连接有垂直液压缸18，垂直液压缸18的输出端与第一上支护节4固定连接，第一下支护节5另一端与第一上支护节4之间固定连接有集液器19，第一下支护节5内固定连接有槽座20，输送带22固定连接在槽座20上，第一上支护节4和第一下支护节5上均开设有功能栓口23。

支护背板7用于插入相邻的第一上支护节4内，垂直液压缸18用于将第一下支护节5支撑起，使第一下支护节5与巷道紧贴，使得断面积增大的同时，保证了可缩支护节的可伸缩性，集液器19也是用于将第一下支护节5支撑起，集液器19为双向导通的定压溢流阀容器，设定阀压的同时，传导液压介质，同时又控制支护参数,本实施例中集液器19与垂直液压缸18通过油管(图中未画出)连通，集液器19与垂直液压缸18构成一个油液回路，目的是平衡集液器19和垂直液压缸18之间的压力，在举升第一上支护节4时保持平衡。功能栓口23为预留的插口,第一下支护节5上的功能栓口23可插入运输件，第一上支护节4上的功能栓口23可用作定位，或应急拉架。

进一步优化方案，垂向运输节6上开设有转运口24，垂向运输节6内活动连接有施压板25，垂向运输节6上开设有功能栓口23。

垂向运输节6用于安装在需要改变开采方向的开采区域，当机头运送到垂向运输节6的位置后，从转运口24进入改变方向后的开采区域，利用施压板25将机头推出转运口24，可对待开采区域进行开采，对于机头的回撤作业，将机头从转运口24进入垂向运输节6内，再运出，或者随运输节至下一区域，垂向运输节6用于需要转变开采方向的区域。

进一步优化方案，侧开支护节包括第二上支护节26和第二下支护节27，第二下支护节27上转动连接有第三液压推杆28，第三液压推杆28输出端与前伸护板33转动连接，前伸护板33与第二上支护节26转动连接，第二上支护节26上固定连接有支护背板7，第二上支护节26上开设有功能栓口23，第二下支护节27内固定连接有槽座20，槽座20上设置有输送带22。

当开采的煤炭需要转载时，可使用侧开支护节，在第二上支护节26上开设有缺口，前伸护板33设置在缺口上，并与第二上支护节26转动连接，第三液压推杆28伸出时带动前伸护板33转动，输送带22设置在槽座20上，运输煤炭更加方便。

进一步优化方案，推动节1可拆卸连接有转载节29，转载节29内固定连接有无动力辊30和临时储煤斜面31，无动力辊30和临时储煤斜面31相邻设置，转载节29上开设有出料口32，出料口32上设置有输送带22，出料口32通过输送带22与第二下支护节27连通，输送带22位于临时储煤斜面31下方。

转载节29用于转运煤炭，出料口32上安装输送带22为现有技术，煤炭从推动节1向后方输送煤炭的过程中，可使用转载节29将改变煤炭运输方向，方便将煤炭运出，无动力辊30与推动节1内的运输带末端配合后，煤炭在自重的作用下滑入临时储煤斜面31，再从临时储煤斜面31滑落至输送带22上，临时储煤斜面31下方的输送带22将另一端搭接在另一个侧开支护节上，从而实现将煤炭外转运。

本装置工作原理，在开采过程中，当需要向前移动机头时，在后方的推动节1内，第一电机(图中未画出)带动动力配压盘8转动，动力配压盘8带动承压杆9向推动节1外伸出，使承压块10与巷道侧壁贴合，并达到动力配压盘8和承压杆9受力的状态，此时第一液压推杆2由收缩状态逐渐变为伸出状态，第一液压推杆2的输出端与前方推动节1内的承载架11固定连接，第一液压推杆2伸出时会带动前方的推动节1向前移动，此时螺纹刀头13会与前方的煤炭接触，在第二电机(图中未画出)和第三电机(图中未画出)带动下开采煤炭，当第一液压推杆2伸出到一定长度后停止，前方推动节1内的动力配压盘8带动承压杆9伸出，使承压块10与巷道侧壁贴合，后方推动节1内的承压杆9收回，承压杆9收回完成后，第一液压推杆2收回，带动后方的推动节1向前移动，从而完成机头的蠕动式前进。

推动节1的后方可设置若干可缩支护节，在推动节1向前移动的过程中，末端的可缩支护节遗留在开采过的区域内进行支护，若干垂向运输节6可设置在需要转向的位置，可将机头从转运口24推出，对当前可开采的区域进行开采，也可用于回撤。侧开支护节可设置在可缩支护节之间，临时支护采煤空间，配合转载并运输煤炭。转载节可与机头相连接，在机头完成割煤和装煤工序后，转载节将煤转载于临近的侧开支护节内部的输送带22上。

本装置使用方法，一列搭载垂向运输节和多段支护节的设备(母机体)，沿煤层走向掘入煤层，通过有线网络传递信息；根据工作需要，选择适当的功能节，通过已有节的内腔，将机头运输至工作区域；机头在有线操控下，按照设定流程推进；机头携带功能节开采达到预定边界后，回撤至运输节，转运后在下一工作区域展开工作循环；子机体片区结束循环后，在母机体的携带下回撤，完成工艺。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能无人化采掘一体机，其特征在于,包括：

机头，所述机头包括机身和刀具，所述机身包括两个相邻设置的推动节(1)，所述推动节(1)上固定连接有伸缩组件，所述伸缩组件能够伸出所述推动节(1)，两个所述推动节(1)之间固定连接有第一液压推杆(2)，所述刀具设置在所述推动节(1)上，所述推动节(1)上活动连接有旋转铲煤节(3)，所述推动节(1)内设置有输送带(22)；

组合机构，所述组合机构包括若干可缩支护节、若干垂向运输节(6)和若干侧开支护节，所述可缩支护节与所述推动节(1)可拆卸连接，所述可缩支护节位于所述推动节(1)远离所述刀具一侧，所述垂向运输节(6)与所述可缩支护节可拆卸连接，所述侧开支护节与所述可缩支护节可拆卸连接，所述可缩支护节、所述侧开支护节和所述垂向运输节(6)内设置有输送带(22)，所述可缩支护节包括活动连接的第一上支护节(4)和第一下支护节(5)。

2.根据权利要求1所述的智能无人化采掘一体机，其特征在于：所述伸缩组件包括动力配压盘(8)，所述动力配压盘(8)与所述推动节(1)转动连接，所述动力配压盘(8)位于所述推动节(1)内，所述动力配压盘(8)上转动连接有承压杆(9)，所述承压杆(9)在所述动力配压盘(8)上偏心设置，所述推动节(1)上开设有若干通孔，所述承压杆(9)伸出所述通孔，所述承压杆(9)远离所述动力配压盘(8)一端活动连接有承压块(10)，所述动力配压盘(8)传动连接有第一电机，所述推动节(1)内固定连接有承载架(11)，所述第一电机固定连接在所述承载架(11)上，所述动力配压盘(8)上开设有排料口。

3.根据权利要求2所述的智能无人化采掘一体机，其特征在于：所述第一液压推杆(2)的固定端和输出端分别固定连接在两个所述承载架(11)上，所述刀具包括支撑基座(12)和螺纹刀头(13)，所述承载架(11)上固定连接有第二液压推杆(14)，所述第二液压推杆(14)的输出端固定连接有若干球形座(15)，所述球形座(15)活动连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离所述第二液压推杆(14)的一端与所述支撑基座(12)活动连接，所述支撑基座(12)内置有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有安装架(17)，所述安装架(17)上内置有第三电机，所述第三电机输出端与所述螺纹刀头(13)固定连接，所述螺纹刀头(13)远离所述第三电机的一侧与所述安装架(17)转动连接。

4.根据权利要求1所述的智能无人化采掘一体机，其特征在于：所述推动节(1)上开设有齿槽(34)，所述齿槽(34)内啮合有旋转齿轮(35)，所述旋转齿轮(35)转动连接在齿轮固定器(36)上，所述齿轮固定器(36)固定连接在所述旋转铲煤节(3)上，所述齿轮固定器(36)上固定连接有连接板(38)，所述连接板(38)固定连接有滑块(39)，所述推动节(1)上开设有滑槽，所述滑块(39)位于所述滑槽内，所述滑块(39)在所述滑槽内滑动设置，所述齿轮固定器(36)内固定连接有第四电机，所述第四电机与所述旋转齿轮(35)传动连接，所述旋转铲煤节(3)内缘开设有螺纹槽(37)。

5.根据权利要求1所述的智能无人化采掘一体机，其特征在于：所述第一上支护节(4)的内缘固定连接有支护背板(7)，所述第一下支护节(5)一端固定连接有垂直液压缸(18)，所述垂直液压缸(18)的输出端与所述第一上支护节(4)固定连接，所述第一下支护节(5)另一端与所述第一上支护节(4)之间固定连接有集液器(19)，所述第一下支护节(5)内固定连接有槽座(20)，所述输送带(22)固定连接在所述槽座(20)上，所述第一上支护节(4)和所述第一下支护节(5)上均开设有功能栓口(23)。

6.根据权利要求5所述的智能无人化采掘一体机，其特征在于：所述垂向运输节(6)上开设有转运口(24)，所述垂向运输节(6)内活动连接有施压板(25)，所述垂向运输节(6)上开设有所述功能栓口(23)。

7.根据权利要求6所述的智能无人化采掘一体机，其特征在于：所述侧开支护节包括第二上支护节(26)和第二下支护节(27)，所述第二下支护节(27)上转动连接有第三液压推杆(28)，所述第三液压推杆(28)输出端与前伸护板(33)转动连接，所述前伸护板(33)与所述第二上支护节(26)转动连接，所述第二上支护节(26)上固定连接有所述支护背板(7)，所述第二上支护节(26)上开设有所述功能栓口(23)，所述第二下支护节(27)内固定连接有所述槽座(20)，所述槽座(20)上设置有所述输送带(22)。

8.根据权利要求7所述的智能无人化采掘一体机，其特征在于：所述推动节(1)可拆卸连接有转载节(29)，所述转载节(29)内固定连接有无动力辊(30)和临时储煤斜面(31)，所述无动力辊(30)和所述临时储煤斜面(31)相邻设置，所述转载节(29)上开设有出料口(32)，所述出料口(32)上设置有所述输送带(22)，所述出料口(32)通过所述输送带(22)与所述第二下支护节(27)连通，所述输送带(22)位于所述临时储煤斜面(31)下方。

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