CN217870329U - 一种机械自动抓梁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水利水电设备技术领域，尤其是一种机械自动抓梁，包括梁体，所述梁体上安装有至少两个吊装机构，每个吊装机构包括套筒、旋转吊杆、导向受力销以及条形锁板；套筒竖直固定在梁体上，套筒的筒壁开设有上下往复弯折且首尾相连成圈的轨迹槽；旋转吊杆滑动配合在套筒内，其上端设有直径大于套筒内径的限位部件，其下端固定着用于连接闸门顶部的条形锁板，导向受力销径向贯穿旋转吊杆且两端均插入所述轨迹槽内。本实用新型的通过简单的机械结构实现闸门的锁定和脱开，降低维护和维修工作量以及使用成本。

Description

一种机械自动抓梁

技术领域

本实用新型涉及水利水电设备技术领域，尤其是一种机械自动抓梁。

背景技术

在水利水电工程中，通常利用启闭机操作其抓梁来实现水工金属闸门的提落操作。现有抓梁大多数都是配备液压穿销装置，在提闸门时液压泵站驱动抓梁销轴穿入闸门吊耳，实现抓梁与闸门的锁闭，在落闸门时液压泵站驱动抓梁销轴从闸门吊耳脱出，实现抓梁与闸门的脱开。液压穿销装置的造价高，液压系统复杂，日常的维护工作量大，用时较长，故障维修必须交由专业人员才能处理，给使用带来很多不便及成本上升。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种机械自动抓梁，通过简单的机械结构实现闸门的锁定和脱开，降低维护和维修工作量以及使用成本。

本实用新型采用的技术方案是：一种机械自动抓梁，包括梁体，所述梁体上安装有至少两个吊装机构，每个吊装机构包括套筒、旋转吊杆、导向受力销以及条形锁板；套筒竖直固定在梁体上，套筒的筒壁开设有上下往复弯折且首尾相连成圈的轨迹槽；旋转吊杆滑动配合在套筒内，其上端设有直径大于套筒内径的限位部件，其下端固定着用于连接闸门顶部的条形锁板，导向受力销径向贯穿旋转吊杆且两端均插入所述轨迹槽内。

进一步的，所述套筒分为上下两节，上节套筒的底端、下节套筒的顶端均制有若干个V形槽，上节套筒的V形槽与下节套筒的V形槽错开角度布置且相互连通形成所述轨迹槽。

进一步的，所述梁体上设有与轨迹槽对应的观察窗。

进一步的，所述梁体上竖直固定有与闸门顶部的导向杆滑动配合的导向套。

进一步的，所述限位部件为螺母，旋转吊杆的上端伸出套筒且制有与螺母配合的外螺纹。

进一步的，所述条形锁板的底部为楔形结构。

进一步的，所述旋转吊杆的下端制有锥面。

进一步的，所述吊装机构设置在梁体的吊耳下方。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型没有设置液压系统，而是在梁体升降过程中，利用上下往复弯折的轨迹槽引导往复弯折行走，带动旋转吊杆转动角度，使条形锁板改变角度，实现与闸门顶部的连接或脱离，其结构简单，维护周期长，不易损坏，故障时维修难度低，可以有效降低使用成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是吊装机构的剖视结构示意图。

图3是套筒的剖视结构示意图。

图4是条形锁板对准条形锁孔时的状态示意图。

图5是条形锁板插入条形锁孔并转动90度后，锁在条形锁孔下方时的状态示意图。

图中有：梁体1、吊耳组件2、导向套3、导向杆4、吊装机构5、旋转吊杆51、螺母52、条形锁板53、锥面54、套筒55、上节套筒551、下节套筒552、轨迹槽56、V形槽561、导向受力销57、观察窗6、空腔7、定位销8、顶板9、条形锁孔91。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述，但本实用新型并不局限于以下实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”\“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种机械自动抓梁，包括水平布置的梁体1，该梁体1两端设有与闸门的门槽配合的滑块机构，门槽与滑块一起引导梁体1上下滑动。梁体1的上端通常设有两个吊耳组件2，用于连接启闭机。所述梁体1的底部竖直固定有两个与闸门顶部的导向杆4滑动配合的导向套3，在梁体1接近闸门顶部时，导向杆4插入导向套3，对梁体1进行导向。

本实用新型的梁体1上安装有两个吊装机构5，两个吊装机构5一般安装在两个吊耳组件2的下方，与吊耳组件2一一对应，显然，也可以根据实际情况调整两个吊装机构5的位置。

如图2所示，每个吊装机构5包括套筒55、旋转吊杆51、导向受力销57以及条形锁板53。套筒55竖直固定在梁体1上，梁体1的顶部和底部均开设有与套筒55内孔对应的通孔。如图2、图3所示，套筒55的筒壁开设有上下往复弯折且首尾相连成圈的轨迹槽56。所述套筒55分为上下两节，上节套筒551的底端、下节套筒552的顶端均制有四个V形槽561（前、后、左、右各一个），上节套筒551的四个V形槽561与下节套筒552的四个V形槽561错开45°角度布置，即上节套筒551两个V形槽561之间的尖角对着下节套筒552一个V形槽561的开口端，下节套筒552两个V形槽561之间的尖角对着上节套筒551的一个V形槽561的开口端，由于V形槽561的开口端具有一定宽度，因此错角度布置可以使各个V形槽561之间相互连通，形成所述轨迹槽56。导向受力销57径向贯穿旋转吊杆51且两端均插入所述轨迹槽56内。为了便于观察导向受力销57在轨迹槽56内的运动状态，所述梁体1上设有与轨迹槽56对应的观察窗6。

所述旋转吊杆51滑动配合在套筒55内，其上端设有直径大于套筒55内径的限位部件，如图2所示，该限位部件一般是螺母52，旋转吊杆51的上端伸出套筒55且制有与螺母52配合的外螺纹，通过旋动螺母52可以调整旋转吊杆51插入套筒55的深度。旋转吊杆51下端从套筒55下端伸出一段距离之后，固定着用于连接闸门顶部的条形锁板53，一般地，条形锁板53的中部与旋转吊杆51的下端连接，两端向外悬伸，如图2所示，条形锁板53与导向受力销57相互垂直。

所述闸门的顶部开设有与吊装机构5对应的空腔7，空腔7的顶板9上开设有与条形锁孔91相适应的条形锁孔91。空腔7的底部设有朝上布置且与旋转吊杆51对应的定位销8，定位销8顶端与条形锁孔91之间保持一段距离。

为了引导条形锁板53进入条形锁孔91，所述旋转吊杆51的下端制有锥面54，条形锁板53的底部为楔形结构。

本实用新型的工作原理是：现场启闭机与旋转吊杆51位置调整好以后，抓梁抓取闸门时候，通过导向杆4、导向套3进行导向以后，旋转吊杆51的条形锁板53与闸门顶部的条形锁孔91刚好对准（如图4所示），当启闭机带动抓梁继续下降后，旋转吊杆51的下端与闸门顶部空腔7的定位销8顶端接触，抓梁继续往下落的时候，旋转吊杆51不再下降，但因为套筒55继续下降，在轨迹槽56的引导下，导向受力销57会从下节套筒552的V形槽561进入上节套筒551的V型槽，此时条形锁板53刚好旋转90度，进入条形锁孔91的非开口段，钩挂在空腔7的顶板9底面（如图2、图5所示），并且可以通过抓梁上的观察孔观察导向受力轴是否到位，此时启闭机上升，抓梁带动闸门上升。闸门下降的原理与之类似。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械自动抓梁，包括梁体（1），其特征在于：所述梁体（1）上安装有至少两个吊装机构（5），每个吊装机构（5）包括套筒（55）、旋转吊杆（51）、导向受力销（57）以及条形锁板（53）；套筒（55）竖直固定在梁体（1）上，套筒（55）的筒壁开设有上下往复弯折且首尾相连成圈的轨迹槽（56）；旋转吊杆（51）滑动配合在套筒（55）内，其上端设有直径大于套筒（55）内径的限位部件，其下端固定着用于连接闸门顶部的条形锁板（53），导向受力销（57）径向贯穿旋转吊杆（51）且两端均插入所述轨迹槽（56）内。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动抓梁，其特征在于：所述套筒（55）分为上下两节，上节套筒（551）的底端、下节套筒（552）的顶端均制有若干个V形槽（561），上节套筒（551）的V形槽（561）与下节套筒（552）的V形槽（561）错开角度布置且相互连通形成所述轨迹槽（56）。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械自动抓梁，其特征在于：所述梁体（1）上设有与轨迹槽（56）对应的观察窗（6）。

4.根据权利要求3所述的一种机械自动抓梁，其特征在于：所述梁体（1）上竖直固定有与闸门顶部的导向杆（4）滑动配合的导向套（3）。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动抓梁，其特征在于：所述限位部件为螺母（52），旋转吊杆（51）的上端伸出套筒（55）且制有与螺母（52）配合的外螺纹。

6.根据权利要求5所述的一种机械自动抓梁，其特征在于：所述条形锁板（53）的底部为楔形结构。

7.根据权利要求6所述的一种机械自动抓梁，其特征在于：所述旋转吊杆（51）的下端制有锥面（54）。

8.根据权利要求7所述的一种机械自动抓梁，其特征在于：所述吊装机构（5）设置在梁体（1）的吊耳下方。

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