CN217869470U - 多头绣花机的剪线装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于绣花机的技术领域，涉及多头绣花机的剪线装置，其包括若干个沿机架间隔排布的梭箱，梭箱内设置有针板座和安装于针板座上的动刀和定刀，还包括安装于梭箱内的传动连杆组件；传动连杆组件包括剪线驱动杆，以及铰接于剪线驱动杆的剪线拉杆，剪线拉杆铰接有与针板座转动连接的转动摆臂，动刀安装于转动摆臂上；剪线驱动杆连接有驱动剪线驱动杆转动的剪线驱动机构；剪线驱动机构包括拉杆轴和转动连杆，拉杆轴沿轴线套设有若干个与梭箱对应的连接夹头，连接夹头与转动连杆铰接；剪线驱动机构还包括与拉杆轴转动连接的剪线连杆，剪线连杆连接驱动件；剪线连杆的转动路径上设置有控制组件。本申请具有提升剪线动作的稳定性的效果。

Description

多头绣花机的剪线装置

技术领域

本申请涉及刺绣机的领域，尤其是涉及多头绣花机的剪线装置。

背景技术

刺绣机又称电脑绣花机，是利用绣线在布料上绣制出图案的一种机械。在需要切换不同颜色的绣线，或者每完成一个图形单元并开始刺绣另一个图形单元前，需要先进行剪线。

为了提高工作效率并增加单机的生产率，通常使用多头机型的多头绣花机。现有的多头绣花机设置有多个间隔排布的梭箱，梭箱内均配制有剪线装置，剪线装置包括针板座和安装于针板座上的动刀和定刀，动刀连接有驱动动刀转动以配合定刀完成剪线动作的剪线驱动机构；剪线驱动机构包括连杆组件，连杆组件包括与动刀连接的转动摆臂，以及与转动摆臂依次连接的剪线拉杆、剪线驱动杆和端块，端块连接有剪线电机并与剪线电机的输出轴固定。

在实际生产过程中，剪线电机驱动动刀完成剪线过程中，容易出现动刀摆动不稳定的现象，导致剪线装置的剪线效果不佳。

实用新型内容

为了提升剪线装置进行剪线动作的稳定性，本申请提供多头绣花机的剪线装置。

本申请提供的多头绣花机的剪线装置采用如下的技术方案：

多头绣花机的剪线装置，包括若干个沿机架间隔排布的梭箱，梭箱内设置有针板座和安装于针板座上的动刀和定刀，还包括安装于梭箱内的传动连杆组件；传动连杆组件包括转动安装于梭箱的剪线驱动杆，以及铰接于剪线驱动杆的剪线拉杆，剪线拉杆铰接有转动摆臂，动刀安装于转动摆臂上；所述剪线驱动杆连接有驱动剪线驱动杆转动的剪线驱动机构；

所述剪线驱动机构包括拉杆轴，拉杆轴沿轴线套设有若干个与梭箱对应的连接夹头，连接夹头与转动连杆铰接；剪线驱动机构还包括与拉杆轴转动连接的剪线连杆，剪线连杆连接有驱动剪线连杆转动从而依次带动连杆轴和连接夹头并通过传动连杆组件驱动动刀转动完成剪线的驱动件；所述剪线连杆的转动路径上设置有用于感应剪线连杆到位从而控制驱动件停止的控制组件。

通过采用上述技术方案，驱动件通过驱动剪线连杆运动，从而带动拉杆轴运动，进而驱动若干个连接夹头同时摆动，连接夹头再带动与之连接的转动连杆摆动，转动连杆通过传动连杆组件带动动刀转动，从而实现同时带动多头绣花机的多副动刀同步运行，且提升了传动的稳定性，避免了由于驱动件内部的电流不稳定，导致整体的传动的稳定性不佳的现象，利用传动连杆组件、剪线连杆和拉杆轴通过连接夹头配合的传动形式，起到减缓驱动件的振动幅度、减震、提升平稳性的效果，从而提升连接的稳固性和传动的稳定性，进而提升了剪线装置在剪线过程中的稳定性。

可选的，所述控制组件包括与剪线连杆铰接的剪线驱动臂，剪线驱动臂套设有于驱动件的输出轴上，剪线连杆通过剪线驱动臂与驱动件连接；控制组件还包括沿剪线驱动臂的转动路径的极限位置设置的感应件。

通过在剪线驱动臂的转动路径上设置感应件，在动刀完成剪线动作时，剪线驱动臂转动至感应件的安装位置，感应件检测到剪线驱动臂后控制剪线驱动臂停止转动，从而控制动刀停止运动，整个操作过程不需要人工控制驱动件转动和停止，提升了剪线装置的工作效率。

可选的，所述感应件包括接近开关，接近开关的感应头朝向剪线驱动臂的转动路径。

通过采用上述技术方案，接近开关能够不影响剪线驱动臂的运行工况，不会对剪线驱动臂造成机械磨损和疲劳损伤，具有提升装置工作寿命的特点。

可选的，所述感应件采用位置传感器，位置传感器的感应头朝向剪线驱动臂的转动路径的一侧。

通过采用上述技术方案，位置传感器能够检测剪线驱动臂的到位情况，从而控制驱动件停止运行，且能够检测剪线驱动臂的状态位置，具有磨损小、精度高的优点。

可选的，所述剪线连杆铰接有驱动块，感应件包括负载于驱动块上的遮光片和与遮光片配合用于感应遮光片的位置检测板。

通过采用上述技术方案，当驱动块带动遮光片移动，位置检测板检测到被遮光片遮挡后，控制驱动件停止，从而控制剪线驱动臂停止运动并反向转动。

可选的，所述驱动块移动路径上设置有用于限制驱动块的移动距离从而避免驱动块超出遮光片的挡光区的限位组件。

通过采用上述技术方案，限位组件能够限制遮光片的移动路径，从而避免遮光片超出位置检测板的检测区，进而避免出现无法识别电机转动方向的现象。

可选的，所述限位组件包括支撑座和与连杆轴连接的驱动块，驱动块与支撑座滑移连接，驱动块位于支撑座的内外侧分别设置有驱动块和限位圈，使得驱动块具有沿移动路径的遮光片的两个边缘的内极限位置和外极限位置。

通过采用上述技术方案，驱动块和限位圈配合支撑座限制了驱动块的运动区间，具有结构稳定、限位效果佳的特点。

可选的，所述支撑座连接有调节座，调节座上贯穿有用于调整支撑座的安装位置的腰形孔。

通过采用上述技术方案，支撑座连接有调节座，调节座上贯穿有用于调整支撑座的安装位置的腰形孔，腰形孔内穿设有锁紧螺栓。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.本申请通过设置多个连接夹头，通过剪线驱动机构同时控制多个连接夹头摆动，从而同时配合传动连杆组件控制多个梭箱内的动刀摆动，实现减缓驱动件的振动幅度、减震、提升平稳性的效果，从而提升连接的稳固性和传动的稳定性，进而提升了剪线装置在剪线过程中的稳定性，且具有结构紧凑的效果；

2、本申请通过设置控制组件，采用接近开关、位置传感器、遮光片和位置检测板配合等形式对剪线驱动机构的启停进行控制，能够提高剪线装置的工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图。

图2是展示传动连杆组件的连接关系的爆炸图。

图3是图2中的A部分的放大图。

图4是展示剪线驱动机构内部的连接关系的局部结构示意图。

图5是本申请实施例2的局部结构示意图。

图6是本申请实施例3的局部结构示意图。

附图标记说明：1、梭箱；11、针板座；111、定刀；2、动刀；3、传动连杆组件；31、转动摆臂；32、剪线拉杆；33、剪线驱动杆； 34、转动连杆；341、夹孔；342、调节螺栓；4、拉杆轴；41、连接夹头；42、连接块；5、剪线连杆；51、剪线驱动臂；6、安装板；61、电机；62、调节支架；621、接近开关；622、调节孔；63、位置传感器；7、支撑座；71、驱动轴；72、驱动块；721、遮光片；73、位置检测板；74、限位圈；75、调节座；751、腰形孔。

具体实施方式

以下对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例公开多头绣花机的剪线装置，参照图1，包括若干个沿绣花机的机架间隔排布的梭箱1，结合图2，梭箱1内安装有针板座11，针板座11上安装有动刀2和定刀111，剪线装置还包括驱动动刀2转动的剪线驱动机构。

针板座11固定安装于梭箱1的一端。针板座11上固定安装有定刀111。针板座11上还安装有动刀2。动刀2与针板座11为转动连接。梭箱1内设置有传动连杆组件3。传动连杆组件3包括安装于针板座11上的转动摆臂31。转动摆臂31竖直设置，顶端呈月牙板状，与动刀2固定连接。转动摆臂31背离动刀2的一侧铰接有剪线拉杆32。剪线拉杆32水平设置，背离动刀2的一端延伸至梭箱1的端部并铰接有剪线驱动杆33。剪线驱动杆33竖直设置，与梭箱1转动连接，顶端为摆动臂，并通过摆动臂与剪线驱动杆33铰接，铰接轴竖直设置，以使剪线拉杆32能够绕剪线驱动杆33为圆心进行往复摆动。

剪线驱动杆33的底端穿出梭箱1，并连接有剪线驱动机构。剪线驱动机构包括与剪线驱动杆33连接的转动连杆34。参照图3，转动连杆34水平设置，朝向剪线驱动杆33的一端带有夹孔341。夹孔341背离剪线驱动杆33的一侧延伸至贯穿转动连杆34的端面，夹孔341穿设有调节螺栓342。通过调节螺栓342可以调节夹孔341的孔径，从而便于调节剪线驱动杆33与转动连杆34的连接稳固性。

转动连杆34背离剪线驱动杆33的一端连接有连接夹头41。连接夹头41设置有若干个，与若干个梭箱1相对应。连接夹头41呈块状，顶角处与转动连杆34铰接轴，铰接轴竖直设置。连接夹头41上穿设有拉杆轴4。拉杆轴4水平设置，且拉杆轴4的轴线方向与梭箱1的长度方向垂直。

参照图5，拉杆轴4连接有剪线连杆5。剪线连杆5与拉杆轴4转动连接，可通过关节轴承与拉杆轴4转动连接。本实施例中，拉杆轴4上套设有连接块42，拉杆轴4通过连接块42与剪线连杆5转动连接。

剪线连杆5背离连接块42的一端设置有用于通过螺栓将剪线驱动机构安装于绣花机的机架上的安装板6。安装板6上安装有剪线驱动臂51。剪线驱动臂51的一端与剪线连杆5铰接，铰接轴竖直设置。剪线驱动臂51连接有驱动件。本实施例中，驱动件采用电机61，电机61固定安装于安装板6上，剪线驱动臂51套设于电机61的输出轴上，剪线连杆5通过剪线驱动臂51与电机61连接。电机61驱动剪线驱动臂51转动，剪线驱动臂51带动剪线连杆5的一端绕电机61的输出轴转动，结合图2，剪线连杆5同时带动连接块42、拉杆轴4和连接夹头41跟随摆动，连接夹头41带动转动连杆34绕剪线驱动杆33的轴线转动，进而通过拉动剪线拉杆32、转动摆臂31，从而带动动刀2朝向定刀111摆动完成剪线动作。

回看图4，安装板6上沿剪线驱动臂51的转动路径设置有感应件。本实施例中，感应件包括接近开关621。安装板6的一侧设置有用于安装于绣花机的机架上的调节支架62。调节支架62上开设有供接近开关621穿过的让位孔。接近开关621的安装位置与剪线驱动臂51在同一水平面上，且接近开关621的感应头朝向剪线驱动臂51的摆动路径的一侧。通过接近开关621检测剪线驱动臂51的到达位置后，接近开关621通过控制器向电机61输出停止转动信号，从而控制电机61停止转动，从而实现控制剪线驱动臂51和剪线连杆5停止摆动。

调节支架62上竖直贯穿有调节孔622，调节孔622呈腰形的孔状，长度方向垂直于拉杆轴4的轴线方向。调节孔622内穿设有固定螺栓。固定螺栓穿过调节孔622与绣花机的机架螺纹连接。当需要调整接近开关621的安装位置时，通过调整调固定螺栓在调节孔622内的连接位置即可。

本申请实施例1的多头绣花机的剪线装置的实施原理为：电机61驱动剪线驱动臂51转动，从而依次带动剪线连杆5、连接块42、拉杆轴4摆动，拉杆轴4拉动多个连接夹头41摆动，从而依次带动与连接夹头41相对应的转动连杆34、剪线驱动杆33、拉杆和转动摆臂31摆动，通过上述传动连杆组件3带动动刀2摆动并完成剪线动作。

实施例2：

参照图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，感应件包括位置传感器63。位置传感器63负载于安装板6上，位置传感器63的安装位置位于剪线驱动臂51的转动路径的下方，位置传感器63的感应头朝上，以检测剪线驱动臂51的位置。

实施例2的实施原理为：当剪线驱动臂51转动至位置传感器63的上方时，位置传感器63检测到剪线驱动臂51后，控制电机61停止转动，从而控制剪线驱动臂51停止运动。

实施例3：

参照图6，本实施例与实施例1的不同之处在于，安装板6的一侧设置有用于安装在绣花机的机架上的支撑座7。支撑座7上穿设有驱动轴71。驱动轴71与支撑座7滑移连接，驱动轴71背离电机61的一端与拉杆轴4固定连接。电机61驱动剪线驱动臂51转动，从而带动剪线连杆5摆动，进而带动驱动轴71在支撑座7上滑动，驱动轴71拉动拉杆轴4移动。

支撑座7上设置有感应件。本实施例中，感应件包括遮光片721和安装于支撑座7上并与遮光片721配合的位置检测板73。位置检测板73通过检测遮光片721在挡光区内的位置变化，从而识别电机61的转动方向。驱动轴71位于支撑座7的内外侧分别套设有驱动块72和限位圈74，使得驱动块72具有沿遮光片721的移动路径的两侧边缘的内极限位置和外极限位置。驱动块72与驱动轴71为螺栓固定连接，驱动块72的顶部与剪线连杆5转动连接，转动轴竖直设置，遮光片721负载于驱动块72上。

当驱动块72向靠近电机61的一侧滑移时，限位圈74与支撑座7的外侧抵接，以避免驱动块72带动遮光片721超出挡光区。

支撑座7螺栓固定连接有调节座75。调节座75安装在绣花机的机架上。调节座75上贯穿有腰形孔751。腰形孔751内穿设有锁紧螺栓。锁紧螺栓穿过腰形孔751与绣花机的机架螺纹连接，当需要调整支撑座7的安装位置时，通过调整锁紧螺栓在腰形孔751内的安装位置，即可通过调整调节座75改变支撑座7的安装位置，以便于配合调整剪线连杆5的摆动幅度。

实施例3的实施原理为：参照图6，当电机61驱动剪线驱动臂51转动并带动剪线连杆5摆动，剪线连杆5拉动驱动块72和驱动轴71在支撑座7上滑移，从而同时带动遮光片721移动，位置检测板73检测到遮光板的位置变化，从而识别电机61的转动方向，从而控制电机61反正，由此实现电机61的正反转，从而控制拉杆轴4的往复运动，拉杆轴4再带动多个连接夹头41移动，并通过传动连接组件带动动刀2摆动完成剪线动作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.多头绣花机的剪线装置，包括若干个沿机架间隔排布的梭箱（1），梭箱（1）内设置有针板座（11）和安装于针板座（11）上的动刀（2）和定刀（111），其特征在于：还包括安装于梭箱（1）内的传动连杆组件（3）；传动连杆组件（3）包括转动安装于梭箱（1）的剪线驱动杆（33），以及铰接于剪线驱动杆（33）的剪线拉杆（32），剪线拉杆（32）铰接有与针板座（11）转动连接的转动摆臂（31），动刀（2）安装于转动摆臂（31）上；所述剪线驱动杆（33）连接有驱动剪线驱动杆（33）转动的剪线驱动机构；

所述剪线驱动机构包括拉杆轴（4）和转动连杆（34），拉杆轴（4）沿轴线套设有若干个与梭箱（1）对应的连接夹头（41），连接夹头（41）与转动连杆（34）铰接；剪线驱动机构还包括与拉杆轴（4）转动连接的剪线连杆（5），剪线连杆（5）连接有驱动剪线连杆（5）转动从而依次带动拉杆轴（4）和连接夹头（41）并通过传动连杆组件（3）驱动动刀（2）转动完成剪线的驱动件；所述剪线连杆（5）的转动路径上设置有用于感应剪线连杆（5）到位从而控制驱动件停止的控制组件。

2.根据权利要求1所述的多头绣花机的剪线装置，其特征在于：所述控制组件包括与剪线连杆（5）铰接的剪线驱动臂（51），剪线驱动臂（51）套设于驱动件的输出轴上，剪线连杆（5）通过剪线驱动臂（51）与驱动件连接；控制组件还包括沿剪线驱动臂（51）的转动路径的极限位置设置的感应件。

3.根据权利要求2所述的多头绣花机的剪线装置，其特征在于：所述感应件包括接近开关（621），接近开关（621）的感应头朝向剪线驱动臂（51）的转动路径。

4.根据权利要求2所述的多头绣花机的剪线装置，其特征在于：所述感应件采用位置传感器（63），位置传感器（63）的感应头朝向剪线驱动臂（51）的转动路径的一侧。

5.根据权利要求2所述的多头绣花机的剪线装置，其特征在于：所述剪线连杆（5）铰接有驱动块（72），感应件包括负载于驱动块（72）上的遮光片（721）和与遮光片（721）配合用于感应遮光片（721）的位置检测板（73）。

6.根据权利要求5所述的多头绣花机的剪线装置，其特征在于：所述驱动块（72）移动路径上设置有用于限制驱动块（72）的移动距离从而避免驱动块（72）超出遮光片（721）的挡光区的限位组件。

7.根据权利要求6所述的多头绣花机的剪线装置，其特征在于：所述限位组件包括支撑座（7）和与支撑座（7）滑移连接的驱动轴（71），驱动轴（71）位于支撑座（7）的内外侧分别设置有驱动块（72）和限位圈（74），使得驱动块（72）具有沿遮光片（721）的移动路径的两侧边缘的内极限位置和外极限位置。

8.根据权利要求7所述的多头绣花机的剪线装置，其特征在于：所述支撑座（7）连接有调节座（75），调节座（75）上贯穿有用于调整支撑座（7）的安装位置的腰形孔（751），腰形孔（751）内穿设有锁紧螺栓。

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