CN217869271U - 罗拉用清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种罗拉用清洁装置，包括：安装座，用于安装罗拉；清洁器，连接于安装座，清洁器用于抵接于罗拉；摆臂和第一单向轴承，第一单向轴承设置在摆臂内，清洁器伸出安装座的一端通过第一单向轴承连接于摆臂；驱动组件，驱动组件的输出端连接于摆臂，驱动组件输出端用于通过摆臂驱动清洁器转动，输出端周期性地变换输出方向。该清洁装置从罗拉表面清洁下来的飞花能够很快与被清洁表面脱开，清洁器不会反复接触，提高了的清洁效果，且清洁器的圆周方向都会与罗拉接触，增大了接触面积，利于延长清洁器的使用寿命。同时与回转式绒带清洁方式相比，本申请实施例提供的罗拉用清洁装置对罗拉的覆盖范围小，使得罗拉的散热效果更好。

Description

罗拉用清洁装置

技术领域

本申请实施例涉及纺织技术领域，尤其涉及一种罗拉用清洁装置。

背景技术

随着并条机高速牵伸技术的发展，并条机的出条速度不断提高。车速的不断提高，对清洁装置的清洁效果和使用寿命提出了更高的要求。如果清洁效果不良，后道细纱工序纱疵增多影响成纱质量,同时罗拉表面挂花易引发缠棉故障停车，降低生产效率。

常用的清洁方式有回转式绒带上清洁，由于绒带需要整体回转，在安装上需要同时覆盖多根罗拉上表面，包覆范围大，高速时散热不好。另一种是摆动式单皮圈下清洁，皮圈表面往复摆动，由于摆动角度有限，并且总是同一位置与罗拉接触，磨损快，导致清洁下来的飞花不能充分被下吸风吸收，高速时清洁效果不好。同时由于往复摆动清洁器上同一位置反复与罗拉接触，清洁器使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本申请实施例提出了一种罗拉用清洁装置，包括：

安装座，用于安装所述罗拉；

清洁器，连接于所述安装座，所述清洁器用于抵接于所述罗拉；

摆臂和第一单向轴承，所述第一单向轴承设置在所述摆臂内，所述清洁器伸出所述安装座的一端通过所述第一单向轴承连接于所述摆臂；

驱动组件，所述驱动组件的输出端连接于所述摆臂，所述驱动组件输出端用于通过所述摆臂驱动所述清洁器转动，所述输出端周期性地变换输出方向。

在一种可行的实施方式中，所述安装座为两个，分别为第一安装座和第二安装座，所述罗拉的两端用于可转动地连接于所述第一安装座和第二安装座，所述罗拉用清洁装置还包括：

第二单向轴承，所述第二单向轴承设置在所述第一安装座或所述第二安装座内。

在一种可行的实施方式中，所述清洁器包括：

清洁器本体；

第一摆杆，所述第一摆杆连接于所述清洁器本体的一端，所述第一摆杆连接于所述第二单向轴承；

第二摆杆，所述第二摆杆连接于所述清洁器本体的另一端，所述第二摆杆连接于所述第一单向轴承。

在一种可行的实施方式中，所述清洁器本体包括：

芯轴，所述第一摆杆连接于所述芯轴的一端，所述第二摆杆连接于所述芯轴的另一端；

胶条，覆盖在所述芯轴上，所述胶条用于与所述罗拉抵接。

在一种可行的实施方式中，所述胶条为多个，多个所述胶条沿所述芯轴的周向间隔布置；

多个所述胶条的长度方向平行于所述芯轴的轴心，或多个所述胶条沿所述芯轴的长度方向螺旋设置。

在一种可行的实施方式中，所述驱动组件包括：

驱动件；

传动件，连接于所述驱动件和所述摆臂，所述驱动件通过传动件、所述摆臂和所述第一单向轴承驱动所述清洁器转动，所述传动件周期性地变换输出方向。

在一种可行的实施方式中，所述传动件包括：

连接轴，连接于所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述连接轴转动；

驱动连杆，所述驱动连杆的一端连接于所述连接轴；

横杆，连接于所述驱动连杆的另一端；

其中，所述摆臂设置在所述横杆上。

在一种可行的实施方式中，所述摆臂为多个，多个所述摆臂间隔设置在所述横杆上，每个所述摆臂用于连接于一个所述清洁器。

在一种可行的实施方式中，所述驱动件包括：

支架，所述连接轴的一端穿过所述支架；

传动轮，可转动地设置在所述支架上；

第一传动臂，铰接于所述传动轮的边缘；

第二传动臂，一端铰接于所述第二传动臂，另一端连接于所述连接轴；

电机，连接于所述传动轮，用于驱动所述传动轮转动。

在一种可行的实施方式中，所述驱动件包括：

气缸支座；

气缸，铰接于所述气缸支座；

第三传动臂，连接于所述气缸的输出端；

第四传动臂，一端铰接于所述第三传动臂，另一端连接于所述连接轴。

相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的罗拉用清洁装置包括了安装座、摆臂、第一单向轴承和清洁器，罗拉可以设置在安装座上，且罗拉可以相对于安装座转动，以进行正常的纺织工序，而驱动组件的输出端连接于摆臂，驱动组件的输出端周期性的变换输出方向，当驱动组件的输出方向与第一单向轴承的可转动方向相同时，驱动组件即可通过摆臂带动清洁器转动，清洁器会与罗拉的表面产生相对位移即可清理罗拉，而当驱动组件的输出方向与第一单向轴承的可转动方向不同时，清洁器在第一单向轴承的限位作用下将无法进行转动，如此设置通过第一单向轴承和驱动组件的输出端驱动方向变换，使得清洁器周期性的转动，从罗拉表面清洁下来的飞花很快与被清洁表面脱开，不会反复接触，提高了的清洁效果，且清洁器的圆周方向都会罗拉接触，增大了接触面积，利于延长了清洁器的使用寿命。同时与回转式绒带清洁方式相比，本申请实施例提供的罗拉用清洁装置对罗拉的覆盖范围小，使得罗拉的散热效果更好。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请提供的一种实施例的罗拉用清洁装置的示意性结构图；

图2为本申请提供的一种实施例的罗拉用清洁装置的示意性结构图；

图3为本申请提供的一种实施例的罗拉用清洁装置的驱动组件的示意性结构图；

图4为本申请提供的一种实施例的罗拉用清洁装置的清洁本体的示意性结构图；

图5为本申请提供的另一种实施例的罗拉用清洁装置的清洁本体的示意性结构图；

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1第一单向轴承、2清洁器、3驱动组件、4第一安装座、5第二安装座、6 第二单向轴承、7罗拉、8隔套；

201清洁器本体、202第一摆杆、203第二摆杆；

2011芯轴、2012胶条；

301驱动件、302传动件；

3011支架、3012传动轮、3013第一传动臂、3014第二传动臂、3015气缸支座、3016气缸、3017第三传动臂、3018第四传动臂、3021连接轴、3022驱动连杆、3023横杆、3024摆臂、3025第三摆杆。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

如图1至图5所示，本申请实施例提出了一种罗拉用清洁装置，包括：安装座，用于安装罗拉7；清洁器2，连接于安装座，清洁器2用于抵接于罗拉7；摆臂3024和第一单向轴承1，第一单向轴承1设置在摆臂3024内，清洁器2伸出安装座的一端通过第一单向轴承1连接于摆臂3024；驱动组件3，驱动组件3 的输出端连接于摆臂3024，驱动组件3输出端用于通过摆臂3024驱动清洁器2 转动，输出端周期性地变换输出方向。

本申请实施例提供的罗拉7用清洁装置包括了安装座、摆臂3024、第一单向轴承1和清洁器2，罗拉7可以设置在安装座上，且罗拉7可以相对于安装座转动，而驱动组件3的输出端连接于摆臂3024，驱动组件3的输出端周期性的变换输出方向，当驱动组件3的输出方向与第一单向轴承1的可转动方向相同时，驱动组件3即可通过摆臂3024带动清洁器2转动，清洁器2会与罗拉7的表面产生相对位移即可清理罗拉7，而当驱动组件3的输出方向与第一单向轴承 1的可转动方向不同时，清洁器2在第一单向轴承1的限位作用下将无法进行转动，如此设置通过第一单向轴承1和驱动组件3的输出端驱动方向变换，使得清洁器2周期性的转动，从罗拉7表面清洁下来的飞花很快与被清洁表面脱开，不会反复接触，提高了的清洁效果，且清洁器2的圆周方向都会罗拉7接触，增大了接触面积，利于延长了清洁器2的使用寿命。同时与回转式绒带清洁方式相比，本申请实施例提供的罗拉7用清洁装置对罗拉7的覆盖范围小，使得罗拉7的散热效果更好。

如图1所示，在一些示例中，安装座为两个，分别为第一安装座4和第二安装座5，罗拉7的两端用于可转动地连接于第一安装座4和第二安装座5，第二单向轴承6设置在第一安装座4或所述第二安装座5内。

如图2所示，安装座为两个，使得一个罗拉7和一个清洁器2可以通过第一安装座4与第二安装座5共同支撑，使得清洁器2与罗拉7的固定更加可靠。

可以理解的是，第二单向轴承6的外圈与安装座的内壁固定连接，而第二单向轴承6的内圈仅能够相对于外圈做逆时针或顺时针转动，而驱动组件3的输出端的输出方向则在逆时针或顺时针之间进行周期性的切换。

可以理解的是，驱动组件3可以为电机，而电机的输出端周期性的进行正转和反转的切换即可实现输出端周期性的变换输出方向。

可以理解的是，安装座上还可以设置罗拉轴承，而罗拉7连接于安装座上的罗拉轴承。

如图1、图2和图5所示，在一些示例中，清洁器2包括：清洁器本体 201；第一摆杆202，第一摆杆202连接于清洁器本体201的一端，第一摆杆202 连接于第二单向轴承6；第二摆杆203，第二摆杆203连接于清洁器本体201的另一端，第二摆杆203连接于第一单向轴承1。

清洁器2包括了清洁器本体201、第一摆杆202和第二摆杆203，通过第一摆杆202和第二摆杆203连接于清洁器本体201，使得清洁器2具备一定的形变能力，在第一摆杆202和第二摆杆203拉直的情况下，清洁器本体201与罗拉7 接触最为紧密，当第一摆杆202、第二摆杆203和清洁器本体201并未处于同一条直线上时，清洁器本体201与罗拉7之间的接触的紧密度相对降低。

通过第一摆杆202和第二摆杆203的设置避免了清洁器2与驱动组件3之间硬性连接，利于清洁器2间隙性的运动，能够提高使用寿命。

在一些示例中，清洁器本体201包括：芯轴2011，第一摆杆202连接于芯轴2011的一端，第二摆杆203连接于芯轴2011的另一端；胶条2012，覆盖在芯轴2011上，胶条2012用于与罗拉7抵接。

清洁器本体201包括了芯轴2011和胶条2012，在使用过程中芯轴2011上的胶条2012可以与罗拉7接触，芯轴2011相对于罗拉7转动即可对罗拉7进行清洁。

在一些示例中，胶条2012为多个，多个胶条2012沿芯轴2011的周向间隔布置；多个胶条2012的长度方向平行于芯轴2011的轴心，或多个胶条2012沿芯轴2011的长度方向螺旋设置。

胶条2012为多个，且多个胶条2012沿着芯轴2011的周向间隔布置，使得芯轴2011与罗拉7之间处于任何角度时均可以有胶条2012与罗拉7进行接触，均可以对罗拉7进行清洁。

多个胶条2012的长度方向平行于芯轴2011的轴心，使得一个胶条2012能够同时与罗拉7进行接触，使得胶条2012与罗拉7之间的接触更加紧密，清洁效果更佳。

多个胶条2012沿芯轴2011的长度方向螺旋设置，使得在同一时刻一个胶条2012仅有部分区域与罗拉7进行接触，能够提高胶条2012的使用寿命。

清洁器2的结构型式采用组合式。清洁器2的芯轴2011两端加工形成孔用于和第一摆杆202、第二摆杆203连接。芯轴2011穿入清洁器2胶层内孔，组合成完整的清洁器2。清洁器2胶层表面的胶条2012可以直线排列，也可以呈一定螺旋角度排列。清洁器2胶层表面胶条2012直线排列时，当某一胶条2012 前缘与罗拉7接触时，罗拉7所受压力大，清洁效果好，当两个胶条2012前缘之间区域与罗拉7接触时，此时罗拉7所受压力变小，清洁效果减弱。直到下一个胶条2012前缘与罗拉7接触时，罗拉7所受压力又变大，清洁效果增强，因此清洁效果成波动变化。

当清洁器2胶层表面胶条2012呈螺旋排列时，在罗拉7轴向方向上始终有几点与胶条2012前缘接触，罗拉7表面所受压力稳定，清洁效果优于直线排列型式。

如图1所示，在一些示例中，驱动组件3包括：驱动件301；传动件302，连接于驱动件301和摆臂3024，驱动件301通过摆臂3024和第一单向轴承1驱动清洁器2转动，传动件302周期性地变换输出方向。

驱动组件3包括了驱动件301和传动件302，驱动件301带动传动件302运动，而传动件302即可带动清洁器2转动，随着传动件302周期性地变换输出方向即可使清洁器2间歇性的转动，从罗拉7表面清洁下来的飞花能够很快与被清洁表面脱开，不会反复接触，提高了的清洁效果，且清洁器2的圆周方向都会罗拉7接触，增大了接触面积，利于延长清洁器2的使用寿命。同时与回转式绒带清洁方式相比，本申请实施例提供的罗拉用清洁装置对罗拉7的覆盖范围小，使得罗拉7的散热效果更好。

如图1所示，在一些示例中，传动件302包括：连接轴，连接于驱动件 301，驱动件301用于驱动连接轴转动；驱动连杆3022，驱动连杆3022的一端铰接于连接轴；横杆3023，连接于驱动连杆3022的另一端；其中摆臂3024，设置在横杆3023上，部分清洁器2穿过安装座连接于摆臂3024。

传动件302包括了连接轴、驱动连杆3022、横杆3023和摆臂3024，驱动件301连接于连接轴，驱动件301即可带动驱动连杆3022转动，驱动连杆3022 即可带动横杆3023沿着横杆3023的长度方向前后移动，而设置在横杆3023上的摆臂3024连接于安装座，在横杆3023摆动的方向与第一单向轴承1允许转动的方向相同时，清洁器2即可进行转动，当横杆3023摆动的方向与第一单向轴承1允许转动的方向相反时，则清洁器2不会转动，基于此能够使清洁器2 间歇性的运动，从罗拉7表面清洁下来的飞花能够很快与被清洁表面脱开，不会反复接触，提高了的清洁效果，且清洁器2的圆周方向都会罗拉7接触，增大了接触面积，利于延长了清洁器2的使用寿命。同时与回转式绒带清洁方式相比，本申请实施例提供的罗拉用清洁装置对罗拉7的覆盖范围小，使得罗拉7的散热效果更好。

在一些示例中，传动件302还可以包括第三摆杆3025，第三摆杆3025的一端与连接轴固定连接，驱动连杆3022的一端与第三摆杆3025铰接。

在一些示例中，横杆3023与驱动连杆3022可以为一体式结构，能够提高传动件302的机械强度，而横杆3023与驱动连杆3022连接后形成的机械结构可以为L形，以便于摆臂3024的设置。

在一些示例中，摆臂3024为多个，多个摆臂3024间隔设置在横杆3023上，每个摆臂3024用于连接于一个清洁器2。

考虑到，在实际纺织生产过程中，需要同时使用多个罗拉7，因此可以在一个横杆3023上设置多个摆臂3024，而每个摆臂3024连接于一个清洁器2，通过一套传动件302即可带动多个清洁器2间歇性的摆动，能够减少传动件302 的设置数量，降低罗拉用清洁装置的生产成本和使用成本，同时使得罗拉用清洁装置的结构更加简单，降低故障率且便于维修。

如图1所示，在一些示例中，驱动件301包括：支架3011，连接轴的一端穿过支架3011；传动轮3012，可转动地设置在支架3011上；第一传动臂3013，铰接于传动轮3012的边缘；第二传动臂3014，一端连接于第二传动臂3014，另一端连接于连接轴；电机，连接于传动轮3012，用于驱动传动轮3012转动。

驱动件301包括：支架3011、传动轮3012、第一传动臂3013、第二传动臂 3014和电机，电机连接于传动轮3012，电机即可带动传动轮3012转动，传动轮3012即可带动第一传动臂3013摆动，第一传动臂3013即可带动第二传动臂 3014摆动，第二传动臂3014即可带动连接轴转动。

如图3所示，在一些示例中，驱动件301包括：气缸支座3015；气缸 3016，铰接于气缸支座3015；第三传动臂3017，连接于气缸3016的输出端；第四传动臂3018，一端连接于第三传动臂，另一端铰接于连接轴。

驱动件301包括气缸支座3015、气缸3016、第三传动臂3017和第四传动臂3018，气缸3016能够进行伸缩运动，进而即可带动第三传动臂摆动，第三传动臂即可带动第四传动臂3018摆动，第四传动臂3018接口带动连接轴转动。

在一些示例中，清洁器2可以通过如下步骤进行组装：

第一安装座4内部有安装孔，第二单向轴承6从左向右侧安装，第二单向轴承6安装后外壁与安装孔连接在一起不能转动。将隔套8安装到第一安装座4 内部安装孔的另一侧。第一摆杆202从右向左安装，与第二单向轴承6和隔套8 内壁接触，并保证第一摆杆202在第二单向轴承6内向某一方向转动灵活，向相反方向则不能转动。将隔套8安装到第二安装座5内部的安装孔内，将第二摆杆203从左向右安装，与隔套8内壁接触。将清洁器本体201安装在第一摆杆202和第二摆杆203之间，选择合适的胶条2012外径，使胶条2012外表面与罗拉7的表面接触。

在另一些示例中，清洁器2可以通过如下步骤进行组装：

第一安装座4内部有安装孔，将隔套8安装到第一安装座4内部安装孔的一侧。第一摆杆202从右向左安装，与隔套8内壁接触。第二安装座5内部有安装孔，将第二单向轴承6安装到其内部安装孔的一侧，第二单向轴承6安装后外壁与安装孔连接在一起不能转动。将隔套8安装到其内部安装孔的另一侧，并保证第二摆杆203在第一单向轴承1内向某一方向转动灵活，向相反方向则不能转动。将清洁器本体201安装在第一摆杆202和第二摆杆203之间，选择合适的胶条2012外径，使胶条2012外表面与罗拉7的表面接触。

在一些示例中，传动件302可以通过如下步骤进行组装：

将第三摆杆3025安装在连接轴上，通过第一销轴将驱动连杆3022一端与第三摆杆3025连接在一起，保证驱动连杆3022绕第一销轴转动灵活。用第二销轴将摆臂3024与横杆3023连接在一起，用紧固件将第二销轴第二固定在摆臂3024内部，保证摆臂3024绕第二销轴的安装孔转动灵活。

可以理解的是，可以根据需要清洁的罗拉7的数量确定需要使用的摆臂3024 数量，本实施例中组装三个摆臂3024。

在一些示例中，驱动件301可以通过如下步骤进行组装：

本申请实施例提供的罗拉用清洁装置可以使用连杆机构作为动力源，也可以使用气缸3016作为动力源。

在使用连杆机构动力源时，组装方式如下：

首先传动轮3012安装在支座上，在传动轮3012的边缘安装孔上将第四销轴固定在传动轮3012上，然后将第一传动臂3013一端连接在第四销轴上，另一端连接在第五销轴上，安装后第一传动臂3013可以绕第四销轴和第五销轴灵活转动。最后第二传动臂3014一端与第五销轴连接，另一端与连接轴连接在一起。当第二传动臂3014与连接轴连接后，第二传动臂3014与连接轴一起摆动，第二传动臂3014不能绕连接轴转动。

在使用气缸3016动力源，组装方式如下：

用摆动轴将气缸支座3015与气缸3016连接在一起，在工作过程中气缸3016 可以绕摆动轴进行摆动。用螺母将气缸3016活塞杆与第三传动臂3017连接在一起，当气缸3016活塞在伸缩过程中推动第三传动臂3017前后摆动，进而带动驱动连杆3022前后摆动。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种罗拉用清洁装置，其特征在于，包括：

安装座，用于安装所述罗拉；

清洁器，连接于所述安装座，所述清洁器用于抵接于所述罗拉；

摆臂和第一单向轴承，所述第一单向轴承设置在所述摆臂内，所述清洁器伸出所述安装座的一端通过所述第一单向轴承连接于所述摆臂；

驱动组件，所述驱动组件的输出端连接于所述摆臂，所述驱动组件输出端用于通过所述摆臂驱动所述清洁器转动，所述输出端周期性地变换输出方向。

2.根据权利要求1所述的罗拉用清洁装置，其特征在于，所述安装座为两个，分别为第一安装座和第二安装座，所述罗拉的两端用于可转动地连接于所述第一安装座和第二安装座，所述罗拉用清洁装置还包括：

第二单向轴承，所述第二单向轴承设置在所述第一安装座或所述第二安装座内。

3.根据权利要求2所述的罗拉用清洁装置，其特征在于，所述清洁器包括：

清洁器本体；

第一摆杆，所述第一摆杆连接于所述清洁器本体的一端，所述第一摆杆连接于所述第二单向轴承；

第二摆杆，所述第一摆杆连接于所述清洁器本体的另一端，所述第二摆杆连接于所述第一单向轴承。

4.根据权利要求3所述的罗拉用清洁装置，其特征在于，所述清洁器本体包括：

芯轴，所述第一摆杆连接于所述芯轴的一端，所述第二摆杆连接于所述芯轴的另一端；

胶条，覆盖在所述芯轴上，所述胶条用于与所述罗拉抵接。

5.根据权利要求4所述的罗拉用清洁装置，其特征在于，

所述胶条为多个，多个所述胶条沿所述芯轴的周向间隔布置；

多个所述胶条的长度方向平行于所述芯轴的轴心，或多个所述胶条沿所述芯轴的长度方向螺旋设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的罗拉用清洁装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件；

传动件，连接于所述驱动件和所述摆臂，所述驱动件通过所述传动件、所述摆臂和所述第一单向轴承驱动所述清洁器转动，所述传动件周期性地变换输出方向。

7.根据权利要求6所述的罗拉用清洁装置，其特征在于，所述传动件包括：

连接轴，连接于所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述连接轴转动；

驱动连杆，所述驱动连杆的一端连接于所述连接轴；

横杆，连接于所述驱动连杆的另一端；

其中，所述摆臂设置在所述横杆上。

8.根据权利要求7所述的罗拉用清洁装置，其特征在于，

所述摆臂为多个，多个所述摆臂间隔设置在所述横杆上，每个所述摆臂用于连接于一个所述清洁器。

9.根据权利要求7所述的罗拉用清洁装置，其特征在于，所述驱动件包括：

支架，所述连接轴的一端穿过所述支架；

传动轮，可转动地设置在所述支架上；

第一传动臂，铰接于所述传动轮的边缘；

第二传动臂，一端铰接于所述第二传动臂，另一端连接于所述连接轴；

电机，连接于所述传动轮，用于驱动所述传动轮转动。

10.根据权利要求7所述的罗拉用清洁装置，其特征在于，所述驱动件包括：

气缸支座；

气缸，铰接于所述气缸支座；

第三传动臂，连接于所述气缸的输出端；

第四传动臂，一端铰接于所述第三传动臂，另一端连接于所述连接轴。

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