CN217866862U - 一种用于取放MiniLED芯片的抓取机构 - Google Patents

Abstract

一种用于取放MiniLED芯片的抓取机构，包括底座、设置在所述底座上的支架、设置在所述支架与所述底座之间架的转动电机、设置在所述支架上的支撑板，所述支撑板中部设有轴承，所述轴承上设有转轴，所述转轴的底部与所述转动电机的输出轴固定连接，且所述转轴的表面设有复数个吸附组件；由此，通过本实用新型的抓取机构能够代替人工或机械手将LED芯片抓取到放置盘上，从而减少劳动力、提高工作效率、降低制作成本大。

Description

一种用于取放MiniLED芯片的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及LED技术领域，具体地为一种用于取放MiniLED芯片的抓取机构。

背景技术

LED芯片生产过程中，有道工序为晶圆处理工序，一般步骤为先将晶圆清洗，再在其表面进行表面氧化及化学气相沉积。然后进行涂膜、曝光、显影、蚀刻、离子植入、金属溅镀等反复步骤，最终在晶圆上完成数层电路及元件的加工和制作，其中，气相沉积在晶圆表面的膜层厚度，均匀性是不一致的，存在着晶圆面积越大，均匀性越差；在相同的电压下，会导致单颗MiniLED芯片的发光量是不一致的，有明有暗，因此需要先将MiniLED芯片按照正反、相同方向排序，然后通过人工或机械手将MiniLED芯片抓取到放置盘上，从而应用在产品上时(如显示屏)，使得屏幕上，明暗长度均匀，造成十分美观状态。

但通过人工或机械手将MiniLED芯片抓取到放置盘上，存在劳动力大、工作效率低、制作成本大等技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于取放MiniLED芯片的抓取机构。

本实用新型所要解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于取放MiniLED芯片的抓取机构，包括底座、设置在所述底座上的支架、设置在所述支架与所述底座之间架的转动电机、设置在所述支架上的支撑板，所述支撑板中部设有轴承，所述轴承上设有转轴，所述转轴的底部与所述转动电机的输出轴固定连接，且所述转轴的表面设有复数个吸附组件。

在一个实施方式中，所述吸附组件包括竖向支撑块、设置在所述竖向支撑块表面的竖向滑轨、与所述竖向滑轨相匹配的竖向滑块、与所述竖向滑块固定连接的摆臂，所述摆臂远离所述竖向支撑块的一端设有吸嘴。

在一个实施方式中，所述竖向支撑块底部设有横向支撑块，所述横向支撑块上设有音圈马达，所述音圈马达的输出端固定连接有固定块，所述固定块与所述竖向滑块底部固定连接。

在一个实施方式中，所述转轴上设有气滑环，所述气滑环通过气管与所述吸嘴连通。

在一个实施方式中，所述横向支撑块与所述支撑板支架存在间隙。

在一个实施方式中，复数个所述吸附组件均匀设置在所述转轴的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置在底座上的支架、设置在支架与底座之间架的转动电机、设置在支架上的支撑板，支撑板中部设有轴承，轴承上设有转轴，转轴的底部与转动电机的输出轴固定连接，且转轴的表面设有复数个吸附组件，由此，通过本实用新型的抓取机构能够代替人工或机械手将LED芯片抓取到放置盘上，从而减少劳动力、提高工作效率、降低制作成本大。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的吸附组件结构示意图。

图中：10、底座，20、支架，30、转动电机，40、支撑板，45、轴承，50、转轴，51、竖向支撑块，52、竖向滑轨，53、竖向滑块，54、摆臂，55、横向支撑块，56、音圈马达， 57、固定块，58、吸嘴，60、气滑环，61、气管。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1-2所示，本实施例包括底座10、设置在底座10上的支架20、设置在支架20与底座10之间架的转动电机30、设置在支架20上的支撑板40，支撑板40中部设有轴承45，轴承45上设有转轴50，转轴50的底部与转动电机30的输出轴固定连接，在本实施例中，轴承45的外圈与支撑板40固定连接，轴承45的内圈与转轴50连接，同时转动电机30的输出轴与转轴50固定连接，由此，通过转动电机30的运行，能够带动转轴45在支撑板40 上同步转动。

转轴50的表面设有复数个吸附组件，在本实施例中，吸附组件为四个，四个吸附组件均匀设置的在转轴50的外表面。

吸附组件包括竖向支撑块51、设置在竖向支撑块51表面的竖向滑轨52、与竖向滑轨52相匹配的竖向滑块53、与竖向滑块53固定连接的摆臂54，其中，竖向支撑块51底部设有横向支撑块55，横向支撑块55上设有音圈马达56，音圈马达56的输出端固定连接有固定块57，所述固定块57与所述竖向滑块53底部固定连接，由此，通过音圈马达56的运行，能够控制摆臂54在竖向滑轨52上的位置，同时通过音圈马达56还能够调节摆臂54的上下位置，从而根据需要可以随意调节摆臂54的高度。

摆臂54远离竖向支撑块51的一端设有吸嘴58；转轴50上设有气滑环60，气滑环60通过气管61与吸嘴58连通，由此，通过气滑环60的运行，能够控制吸嘴58对MiniLED 芯片进行吸附和松开，进而能够代替人工或机械手将LED芯片抓取到放置盘上，从而减少劳动力、提高工作效率、降低制作成本大。

此外，横向支撑块55与支撑板40支架存在间隙，由此，使得转轴50在转动过程中，横向支撑块55不会与支撑板40产生摩擦。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型技术方案进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (6)

1.一种用于取放MiniLED芯片的抓取机构，其特征在于：包括底座(10)、设置在所述底座(10)上的支架(20)、设置在所述支架(20)与所述底座(10)之间架的转动电机(30)、设置在所述支架(20)上的支撑板(40)，所述支撑板(40)中部设有轴承(45)，所述轴承(45)上设有转轴(50)，所述转轴(50)的底部与所述转动电机(30)的输出轴固定连接，且所述转轴(50)的表面设有复数个吸附组件。

2.根据权利要求1所述用于取放MiniLED芯片的抓取机构，其特征在于：所述吸附组件包括竖向支撑块(51)、设置在所述竖向支撑块(51)表面的竖向滑轨(52)、与所述竖向滑轨(52)相匹配的竖向滑块(53)、与所述竖向滑块(53)固定连接的摆臂(54)，所述摆臂(54)远离所述竖向支撑块(51)的一端设有吸嘴(58)。

3.根据权利要求2所述用于取放MiniLED芯片的抓取机构，其特征在于：所述竖向支撑块(51)底部设有横向支撑块(55)，所述横向支撑块(55)上设有音圈马达(56)，所述音圈马达(56)的输出端固定连接有固定块(57)，所述固定块(57)与所述竖向滑块(53)底部固定连接。

4.根据权利要求3所述用于取放MiniLED芯片的抓取机构，其特征在于：所述转轴(50)上设有气滑环(60)，所述气滑环(60)通过气管(61)与所述吸嘴(58)连通。

5.根据权利要求4所述用于取放MiniLED芯片的抓取机构，其特征在于：所述横向支撑块(55)与所述支撑板(40)支架存在间隙。

6.根据权利要求5所述用于取放MiniLED芯片的抓取机构，其特征在于：复数个所述吸附组件均匀设置在所述转轴(50)的外表面。

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