CN111755558A - 顶升旋转机构和贴胶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种顶升旋转机构和贴胶系统，该顶升旋转机构包括托盘和升降旋转单元，所述升降旋转单元，用于带动托盘作升降和旋转运动；所述托盘，用于支撑待加工组件，且与所述待加工组件的接触面为曲面。本发明的贴胶系统包括上述顶升旋转机构。所述的顶升旋转机构结构简单，能够实现对曲面待加工组件的顶升和旋转。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能产品制造技术，具体涉及一种顶升旋转机构和包含顶升旋转机构的贴胶系统。
背景技术
太阳能电池在生产过程中需要对太阳能组件进行贴胶，目前在贴胶工艺中常采用顶升旋转机构，顶升旋转机构能够根据不同作业环境的需要对太阳能组件进行位置的高度和角度的改变，以便于后续贴胶工序的顺利进行，它是贴胶工艺前的一种重要设备。
现有技术中公开的顶升旋转机构，在待加工组件传送到其旋转盘上以后，能够带动太阳能组件进行顶升和旋转运动。然而，这种顶升旋转机构仅能用于表面为平面的太阳能组件，而目前太阳能组件的表面形状不限于仅为平面，如图1所示的太阳能曲面瓦，其表面形状为曲面，如果采用上述的顶升旋转机构，则由于太阳能曲面瓦的表面与上述顶升旋转机构的旋转盘不在同一平面上，吸盘太阳能曲面瓦的接触面吸力不够，顶升旋转时太阳能曲面瓦会产生位置偏移，无法满足动作的稳定及可靠性，因而会影响贴胶工序的实施，无法保证贴胶质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种适用于曲面太阳能组件的顶升旋转机构和包含所述顶升旋转机构的贴胶系统。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种顶升旋转机构，包括托盘和升降旋转单元，
所述升降旋转单元设置在所述托盘下部，能够驱动托盘进行升降和旋转运动；
所述托盘用于支撑待加工组件，具有与所述待加工组件的被支撑面接触的支撑面，所述支撑面为曲面。
优选的，所述升降旋转单元包括升降单元和旋转单元，
所述旋转单元设于所述升降单元的顶部，所述托盘固定在所述旋转单元上，所述升降单元用于带动所述旋转单元和所述托盘升降运动，所述旋转单元用于带动所述托盘旋转运动。
优选的，所述升降单元包括第一顶升气缸和第二顶升气缸，所述第二顶升气缸设于所述第一顶升气缸的顶部，所述旋转单元包括旋转气缸，所述旋转气缸设于所述第二顶升气缸的顶部，所述第二顶升气缸经所述第一顶升气缸带动所述托盘脱离第一设定位置，所述第二顶升气缸带动所述托盘至第二设定位置。
优选的，所述顶升旋转机构还包括紧固单元，用于将所述待加工组件紧固在所述托盘上。
优选的，所述紧固单元包括多个真空吸盘，多个所述真空吸盘沿所述托盘的所述支撑面设置。
进一步优选的，在各所述真空吸盘外设有吸盘套。
优选的，所述托盘由多个曲面块构成。
优选的，所述托盘还包括底面平台，多个所述曲面块固定在所述底面平台上。
优选的，所述支撑面的形状与所述待加工组件的所述被支撑面的形状匹配。
优选的，所述曲面块的尺寸可调整，且所述曲面块可拆卸地连接在底面平台上。
本发明还提供了一种贴胶系统，包括贴胶机构、定位机构和上述的顶升旋转机构，
所述顶升旋转机构，用于带动所述待加工组件旋转和升降；
所述定位机构，用于对所述待加工组件进行定位；
所述贴胶机构，用于对所述待加工组件进行贴胶。
本发明顶升旋转机构，结构简单，适用于对曲面组件的顶升和旋转，便于曲面太阳能组件贴胶过程的顺利进行。具体来说，其有益效果如下：
1.托盘与待加工组件接触的接触面是曲面，且托盘的曲面形状与所述待加工组件的表面形状相匹配，能够确保顶升旋转机构对曲面的待加工组件的稳定吸合，保证后续贴胶工艺的可靠进行，减少返工率；
2.托盘的曲面由多块曲面块拼合而成，可以根据待加工组件的大小及曲面形状，更换或调整托盘上的曲面块，满足产品要求，适用于加工多种待加工组件；
3.在托盘的曲面上设置多个真空吸盘，可以增加真空吸盘对待加工组件的吸力，提高顶升旋转机构的顶升气缸和旋转气缸工作时，待加工组件的固定位置的稳定；增加托盘对待加工组件的吸力，增强动作的稳定，保证待加工组件顶升和旋转时不会产生偏移，同时，安装吸盘套能够保证待加工组件外观不磨损，提高产品合格率，增加产量；
4.顶升旋转机构采用两个顶升气缸，其中第一顶升气缸负责待加工组件离开、放回输送带上，第二顶升气缸负责为待加工组件下一个工艺做准备，两个顶升气缸独立分工，能够更加精确的将待加工组件顶升至确定的位置，并通过定位机构进一步固定待加工组件，确保贴胶过程中，待加工组件在托盘上的稳定，实现装配过程中在拉线上的自动操作，提高安全性和工作效率。
附图说明
图1为太阳能曲面瓦的结构示意图；
图2为顶升旋转机构的整体结构示意图；
图3为托盘的结构示意图；
附图标记说明：1-待加工组件；2-托盘；3-第一顶升气缸；4-旋转气缸；5-第二顶升气缸；6-紧固单元；7-底板平台；8-曲面块；9-真空吸盘；10-顶升旋转机构。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。
实施例1
为了实现对图1所示的曲面太阳能电池组件的安装，本实施例提供了一种顶升旋转机构，如图2所示，其中，本实施例中的顶升旋转机构10包括托盘2和升降旋转单元，其中，升降旋转单元设置在托盘2下部，能够驱动托盘2进行升降和旋转运动；托盘2用于支撑待加工组件1，具有与待加工组件1的被支撑面接触的支撑面，支撑面为曲面；其中，曲面可以是圆弧形、波浪形等任何形状的曲面。
优选的，升降旋转单元包括升降单元和旋转单元，其中，旋转单元设于升降单元的底部，托盘2固定在升降单元上，其中，旋转单元用于带动升降单元和托盘2旋转运动，升降单元用于带动托盘2升降运动。
实施例2
本实施例中一种顶升旋转机构，包括托盘2和升降旋转单元，其中，升降旋转单元设置在托盘2下部，能够驱动托盘2进行升降和旋转运动；托盘2用于支撑待加工组件1，具有与待加工组件1的被支撑面接触的支撑面，其中，支撑面为曲面；本实施例中的曲面为波浪形。
优选的，升降旋转单元包括升降单元和旋转单元，其中，旋转单元设于升降单元的顶部，托盘2固定在所述旋转单元上，其中，升降单元用于带动旋转单元和托盘2升降运动，旋转单元用于带动托盘2旋转运动。
优选的，升降单元包括第一顶升气缸3，旋转单元包括旋转气缸4，旋转气缸4设于第一顶升气缸3的顶部，托盘2固定在旋转气缸上；其中，第一顶升气缸3带动托盘2做升降运动，使托盘2升降至第一设定位置，旋转气缸4带动托盘2做旋转运动，能够实现待加工组件1在托盘2上的升降和旋转运动。
优选的，升降单元还包括第二顶升气缸5，第二顶升气缸5设于第一顶升气缸3的顶部，旋转气缸4设于第二顶升气缸5的顶部；第二顶升气缸5能够带动托盘2的升降运动，将托盘2上的待加工组件1升降至第二设定位置，方便待加工组件1的进一步处理。
优选的，顶升旋转机构10还包括紧固单元6，用于将待加工组件1紧固在托盘2上；其中，紧固单元6可以是真空吸盘、卡扣、电磁吸盘、粘性胶等，真空吸盘通过将待加工组件1和托盘2接触面之间抽真空将待加工组件1紧固在托盘2上；卡扣则是通过夹持部夹住待加工组件1顶部和托盘2底部，从而将待加工组件1紧固在托盘2上；电磁吸盘则是利用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，将待加工组件1紧固在托盘2上；粘性胶则通过胶本身的粘性，将待加工组件1紧固在托盘2上。
本实施例中，紧固单元6优选为真空吸盘9，包括多个真空吸盘9，多个真空吸盘9沿托盘2的支撑面设置。
进一步优选的，紧固单元6还包括吸盘套，吸盘套包裹于真空吸盘9外，用于防止待加工组件1的外观上有吸盘印或者被刮花。
具体的，当待加工组件1位于顶升旋转机构10的托盘2上，由于托盘2与待加工组件1接触的支撑面为曲面，同时，托盘2上的真空吸盘9能够使托盘1稳定地支撑待加工组件1；在第一顶升气缸3的作用下，利用第一顶升气缸3带动托盘2上的待加工组件1顶升至第一设定位置；然后通过旋转气缸4的作用，实现旋转气缸4带动托盘2上的待加工组件1的旋转，并将待加工组件1旋转至设定的角度，进而实现了顶升旋转机构10带动待加工组件1的顶升和旋转运动。
具体的，旋转气缸4可采用气压控制、步进控制或伺服控制，对此不作具体的限定。气压控制是将设定的压力值通过计算机输入，再由数模转换器转换成对应的电压值，系统实际的压力大小通过压力传感器采样，并且通过整定后，与设定信号进行比较、放大，通过控制进气阀门和排气阀门的开度大小和开关时间，实现压力控制；步进控制是将通过脉冲电信号转变为相应的角位移，进而实现旋转气缸4的旋转；伺服控制是按预定要求自动控制旋转气缸4的机械运动；其中，步进控制和伺服控制具有更高的定位精度。
优选的，如图3所示，托盘2包括曲面块8，曲面块8的数量为多个，多个曲面块8构成托盘；采用多块曲面块8拼合组成所述的曲面，便于曲面块8的保存、拆卸和安装，同时，曲面块8体积小，便于制作。
优选的，托盘2还包括底面平台7，底面平台7设于曲面块8下部，用于将多块曲面块8固定在底面平台7上。
优选的，曲面块8可以采用钢、铝合金、铁、橡胶等材料制成；其中，铝合金为拉伸强度大于480MPa的铝合金；曲面块8的制作材料强度高，加工性能好，便于制成各种型号的曲面块8。
优选的，托盘2的支撑面的形状与待加工组件1的表面形状匹配。
优选的，曲面块8的尺寸可调整，且曲面块8可拆卸地连接在底面平台7上。曲面块8的尺寸的调整可以通过采用多种型号的曲面块8来实现，由于曲面块8具有若干种型号，不同型号的曲面块尺寸不同，能够组成不同曲率的托盘2的支撑面，因此可以根据待加工组件1的大小及曲面形状，更换顶升旋转机构中曲面块8的型号，确保所述曲面块8的支撑面与产品的形状匹配，实现生产线上不同曲率的待加工组件1的顶升和旋转。曲面块8的尺寸的调整还可以采用调整曲面块8自身尺寸来实现，当曲面块8采用橡胶等可变形材料制成时，可直接根据待加工组件1的形状对曲面块8的尺寸和形状进行调节。其中，在太阳能电池的生产过程中，待加工组件1为曲面太阳能组件时，通常采用多种型号的曲面块8来调节曲面块8的尺寸，由于曲面太阳能组件通常呈波浪状，可将若干个曲面块8组成与曲面太阳能组件相同曲率的波浪形，若干个曲面块8组成的波浪形曲面的曲率根据曲面太阳能组件的形状和大小选择合适型号的曲面块8。
实施例3
本实施例中的一种贴胶系统，包括贴胶机构、定位机构和上述的顶升旋转机构10。
其中，顶升旋转机构10，用于带动待加工组件1旋转和升降；定位机构，用于对旋转和上升后的待加工组件1进行定位；贴胶机构，用于对旋转和上升后的待加工组件1进行贴胶。
优选的，在贴胶系统中，待加工组件1为曲面太阳能电池组件，贴胶系统中的的定位机构包括支撑柱、连接板、导杆和定位块，支撑柱共4根，分别以顶升旋转机构10为中心对称分布在传输带两侧轨道上，所述的传输带轨道同侧的支撑柱顶部通过连接板相互连接，定位块通过导杆，以顶升旋转机构为中心对称分布在连接板下方，定位机构可以压紧托盘2上的曲面太阳能电池组件，用于贴胶过程中对托盘2曲面上的曲面太阳能电池组件的进一步的固定。
具体的，曲面太阳能组件通过传输带以400mm/s的速度传送至顶升旋转机构10处的上方传输带的停止位，即所述停止位为第一设定位置，第一顶升气缸3将托盘2顶升脱离第一设定位置，使输送带上的曲面太阳能电池组件离开输送带，平置在托盘2上，顶升的高度为150mm，同时，曲面块8上的真空吸盘9吸住曲面太阳能组件，然后通过旋转气缸4将托盘2上的曲面太阳能组件顺时针/逆时针旋转90度，再利用第二顶升气缸5将带有曲面太阳能组件的托盘2顶升至第二设定位置，本实施例中，顶升高度为50mm，使得定位块能够压紧曲面太阳能组件的四周，当然，该顶升高度可根据具体实施方式进行适应性调整。
进一步地，为了确保贴胶过程中的曲面太阳能组件固定位置的稳定，所述定位块压在曲面太阳能组件的凸起处，可以避免定位块压在曲面太阳能组件的凹陷处，定位块的棱角对曲面太阳能组件表面的划伤损害；接下来利用贴胶机构对曲面太阳能组件的侧面贴上胶带，所述的胶带采用宽度为25mm的罗曼57000胶带，所述胶带有较好的粘性，能够更好地固定下一步工艺中的边框材料，贴胶完成后，第二顶升气缸5下降50mm，再通过旋转气缸4按照之前的旋转方向反向旋转90度，最后第一顶升气缸3带动托盘2下降150mm使曲面太阳能组件回到传输带停止位，同时释放真空吸盘9内的真空，将曲面太阳能组件放到传输带上，并输送到下一个工位。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种顶升旋转机构，其特征在于，包括托盘(2)和升降旋转单元，
所述升降旋转单元设置在所述托盘(2)下部，能够驱动托盘(2)进行升降和旋转运动，
所述托盘(2)用于支撑待加工组件(1)，具有与所述待加工组件(1)的被支撑面接触的支撑面，所述支撑面为曲面。
2.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，
所述升降旋转单元包括升降单元和旋转单元，
所述旋转单元设于所述升降单元上，所述托盘(2)固定在所述旋转单元上，所述升降单元用于带动所述旋转单元和所述托盘(2)升降运动，所述旋转单元用于带动所述托盘(2)旋转运动。
3.根据权利要求2所述的顶升旋转机构，其特征在于，
所述升降单元包括第一顶升气缸(3)和第二顶升气缸(5)，所述第二顶升气缸(5)设于所述第一顶升气缸(3)的顶部，所述旋转单元包括旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)设于所述第二顶升气缸(5)的顶部，所述第二顶升气缸(5)经所述第一顶升气缸(3)带动所述托盘(2)脱离第一设定位置，所述第二顶升气缸(5)带动所述托盘(2)至第二设定位置。
4.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，还包括：
紧固单元(6)，用于将所述待加工组件(1)紧固在所述托盘(2)上。
5.根据权利要求4所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述紧固单元(6)包括多个真空吸盘(9)，多个所述真空吸盘(9)沿所述托盘(2)的所述支撑面设置。
6.根据权利要求5所述的顶升旋转机构，其特征在于，在各所述真空吸盘(9)外设有吸盘套。
7.根据权利要求1-6中的任一项所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述托盘(2)由多个曲面块(8)构成。
8.根据权利要求7所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述托盘(2)还包括底面平台(7)，多个所述曲面块(8)固定在所述底面平台(7)上。
9.根据权利要求8所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述支撑面的形状与所述待加工组件(1)的所述被支撑面的形状匹配。
10.根据权利要求9所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述曲面块(8)的尺寸可调整，且所述曲面块(8)可拆卸地连接在底面平台(7)上。
11.一种贴胶系统，其特征在于，包括贴胶机构和定位机构，所述顶升旋转机构是权利要求1-10中的任一项所述的顶升旋转机构(10)，
所述顶升旋转机构(10)，用于带动所述待加工组件(1)旋转和升降；
所述定位机构，用于对旋转和升降至设置位置的所述待加工组件(1)进行定位；
所述贴胶机构，用于对定位后的所述待加工组件(1)进行贴胶。
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Cited By (1)
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| CN112390011A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-23 | 苏州华兴源创科技股份有限公司 | 压紧机构 |
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2019
- 2019-03-26 CN CN201910233542.6A patent/CN111755558A/zh active Pending
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20201009 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |