CN217866394U - 一种输送设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种输送设备，属于输送机技术领域。其包括第一机架以及安装于第一机架上的第一电机、主动链轮、从动链轮、链条和安置座，所述第一电机驱动所述主动链轮旋转，所述从动链轮和所述主动链轮分设输送方向的始末，所述链条套装于所述主动链轮和所述从动链轮外并啮合，所述安置座有多个，多个所述安置座沿所述链条环绕方向间隔设置，所述安置座固定于所述链条，所述安置座背离所述链条的一侧开设有圆弧形的安置槽。本申请具有定点输送电机转子的效果。

Description

一种输送设备

技术领域

本申请涉及输送机领域，尤其是涉及一种输送设备。

背景技术

输送机是输送物品的设备，按运作方式可分为:装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。

电机转子是电机中旋转的部分，电机转子的主体部分主要包括一根电机轴和安装于电机轴上的铁芯，然后需要在电机轴上安装换向器，在铁芯上缠绕漆包线，在电机轴上安装轴承，把电机转子与定子组装并安装端盖，在电机组装过程中，各个步骤需要分工序通过不同设备进行组装，而各工序之间需要通过输送机来输送各部件，常用的输送机一般为皮带式输送机，其中电机转子通过上一工序的机械手放入输送机，然后再通过下一工序的机械手从输送带上取出电机转子。

现有的皮带式输送机只能把电机转子输送到相应位置，但并不能精准的把电机转子依次输送到明确位置并配合机械手的抓取，这导致对机械手的抓取要求更高。

发明内容

为了定点输送电机转子为下一工序做准备，本申请提供一种输送设备。

本申请提供的一种输送设备采用如下的技术方案：

一种输送设备，包括第一机架以及安装于第一机架上的第一电机、主动链轮、从动链轮、链条和安置座，所述第一电机驱动所述主动链轮旋转，所述从动链轮和所述主动链轮分设输送方向的始末，所述链条套装于所述主动链轮和所述从动链轮外并啮合，所述安置座有多个，多个所述安置座沿所述链条环绕方向间隔设置，所述安置座固定于所述链条，所述安置座背离所述链条的一侧开设有圆弧形的安置槽。

通过采用上述技术方案，通过第一电机带动主动链轮旋转，主动链轮带动链条运动，链条通过主动链轮和从动链轮限制保持展开状态，链条的运动带动链条上安装的安置座运动，安置座开设供电机转子放置的安置槽，使得电子转子在安置槽上放置稳定，电子转子随着安置座一起运动，然后链条的运输方式，又能保障安置座依次到达相应位置，并能实现较为准确的间隙控制，使得电机转子以需要的放置状态更加稳定的运输到需要的位置，方便下一工序的机械手抓取。

可选的，所述链条的外链板设置有悬伸连接板，所述悬伸连接板悬伸于所述链条外，所述安置座包括安置板和安置块，所述安置板与所述悬伸连接板螺钉固定，所述安置块与所述安置板螺钉固定，所述安置槽开设于所述安置块。

通过采用上述技术方案，通过链条的外链板设置悬伸连接板用于与安置座连接，链条两侧的悬伸连接板朝外悬伸，从而在链条两侧对安置座连接支撑，更加稳定，安置座采用分体式的安置板和安置块，先安装安置板，再安装安置块，使得安置座装配和维修方便，相比于整体，分体的安置板和安置块加工也更加方便。

可选的，所述主动链轮包括主动轴和间隔安装于所述主动轴上的两个主动齿轮，所述从动链轮包括从动轴和间隔安装于所述从动轴上的两个从动齿轮，相应的所述链条有两条。

通过采用上述技术方案，主动链轮设置两个主动齿轮，从动链轮设置两个从动齿轮，并相应的布置两条链条，使得安置板的两侧受到支撑，安置座更加稳定，从而可以更加稳定的运输电机转子。

可选的，还包括调整机构，所述调整机构包括调节驱动件和调整板，所述调整板有两块，两块所述调整板分设所述安置座的两侧，所述调节驱动件驱动两块所述调整板做相互靠近和相互远离运动。

通过采用上述技术方案，设置调整机构对安置座上的电机转子进行调整，通过调节驱动件使两个调整板移动对电机转子两端进行抵接，使得电机转子运动到安置座上特定的位置，更好的配合下一工序的机械手，从而配合下一工序的装配。

可选的，还包括长距输送机构，所述长距输送机构包括第二机架和安装于第二机架上的第二电机以及受第二电机驱动的输送带组件，所述长距输送机构的输送末端与所述安置座的输送始端并排设置并关联设置有转运机构，所述转运机构包括转运支架、夹持组件和安装于转运支架上驱动夹持组件于所述长距输送机构和所述安置座之间运动的转运驱动件，所述夹持组件包括夹持板和夹持驱动件，所述夹持板有两个，所述夹持驱动件驱动两个所述夹持板相互靠近和相互远离运动。

通过采用上述技术方案，设置长距输送机构，使得电机初始的运输要求较低，其中较长距离的运输过程，通过长距输送机构完成，然后通过转运机构把电机转子从长距输送机构送入安置座上，使得当运输距离较长时，可以通过长距输送机构代替一部分的安置座运输，降低运输难度，减少安置座需要的数量。

可选的，所述第二机架上设置有限位件，所述限位件有两个，两个所述限位件分设所述输送带组件输送方向的两侧，两个所述限位件之间形成供电机转子的铁芯通过的输送通道，电机转子的电机轴的两端一一对应位于两个所述限位件上。

通过采用上述技术方案，第二机架上设置的限位件对电机转子限位，使得电机转子的铁芯受到限位件的限制，把电机转子的铁芯限制在输送通道内，使得电机转子运输到输送带的末端时，电机转子的两端悬伸在两个限位件上，且状态得到稳定，方便夹持组件对电机转子进行夹持。

可选的，两个所述夹持板相对的侧壁开设有安置孔。

通过采用上述技术方案，夹持板上开设安置孔供电机转子的两端插入，使得电机转子转运时更加稳定。

可选的，所述限位件包括悬伸杆、竖直调节杆和水平调节杆，所述竖直调节杆滑移安装于所述第二机架上并设有锁定结构，所述水平调节杆水平滑移安装于所述竖直调节杆顶端并设置有锁定结构，所述悬伸杆固定于所述水平调节杆端部并悬伸于所述输送带组件的输送带上方。

通过采用上述技术方案，使得悬伸杆的高度和水平位置可以调节，从而可以适配不同规格的电机转子，方便调整。

综上所述，通过第一电机带动主动链轮旋转，主动链轮带动链条运动，链条通过主动链轮和从动链轮限制保持展开状态，链条的运动带动链条上安装的安置座运动，安置座开设供电机转子放置的安置槽，使得电子转子在安置槽上放置稳定，电子转子随着安置座一起运动，然后链条的运输方式，又能保障安置座依次到达相应位置，并能实现较为准确的间隙控制，使得电机转子以需要的放置状态更加稳定的运输到需要的位置，方便下一工序的机械手抓取。

附图说明

图1是本申请实施例中的输送设备的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本申请实施例中的限位件的结构示意图；

图4是本申请实施例中的调整输送机构的结构示意图；

图5是本申请实施例中的调整输送机构的输送末端的结构示意图；

图6是本申请实施例中的主动链轮的结构示意图；

图7是本申请实施例中的调整机构的结构示意图；

图8是本申请实施例中的转运机构的结构示意图；

图9是本申请实施例中的夹持组件的结构示意图。

附图标记说明：1、长距输送机构；11、第二机架；12、第二电机；13、输送带；14、输送通道；2、调整输送机构；21、第一机架；22、第一电机；23、主动链轮；231、主动轴；232、主动齿轮；25、链条；251、悬伸连接板；26、安置座；261、安置板；262、安置块；263、安置槽；3、转运机构；31、转运支架；32、夹持组件；321、竖向滑移驱动件；322、转向安装架；323、夹持驱动件；324、夹持板；3241、安置孔；33、转运驱动件；4、限位件；41、悬伸杆；42、竖直调节杆；43、竖直调节杆安装板；44、水平调节杆；441、安装块；442、安装槽；443、变形槽；5、调整机构；51、调节驱动件；52、调整板；6、门字形支架；7、挡板。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种输送设备。

参照图1，一种输送设备，包括长距输送机构1、调整输送机构2和转运机构3，长距输送机构1用于在两个安装工序之间长距离输送电机转子，同时长距输送机构1也起到暂存的作用，转运机构3用于把长距输送机构1上的电机转子转运到调整输送机构2上，调整输送机构2的运输距离较短，主要用于把电机转子调整到一定状态，然后输送到相应工序的安装设备内部。

参照图1和图2，长距输送机构1为带式输送机，其包括第二机架11、限位件4和安装于第二机架11上的第二电机12以及受第二电机12驱动的输送带组件，输送带组件为常规的带式输送机的输送带13和辊轮部分，辊轮包括主动辊轮、从动辊轮和支撑辊轮并全部转动安装于第二机架11上，主动辊轮和从动辊轮分设长距输送机构1的输送方向的始末段用于撑开输送带13，支撑辊轮用于支撑输送带13，使得输送带13上侧壁保持平整更好的输送电机转子，第二电机12固定于第二机架11外。

参照图1和图3，限位件4有两套，两套限位件4分设输送带13的两侧并安装于第二机架11的两侧壁上，限位件4包括悬伸杆41、竖直调节杆42、竖直调节杆安装板43和水平调节杆44，竖直调节杆安装板43两侧与第二机架11螺钉固定，竖直调节杆安装板43中部弯折，使得竖直调节杆安装板43中部与第二机架11之间形成供竖直调节杆42安装的空间，通过拧松竖直调节杆安装板43两侧的螺钉，可以松开竖直调节杆42，使得竖直调节杆42可以竖向滑移调整位置，水平调节杆44滑移贯穿竖直调节杆42的顶部，竖直调节杆42的顶壁打入沉头螺钉，通过沉头螺钉抵接水平调节杆44，从而限制水平调节杆44的水平滑移，水平调节杆44朝输送带13中部悬伸设置，其中水平调节杆44的横截面非圆形，从而限制水平调节杆44的旋转，实现水平调节杆44的定位安装。

水平调节杆44悬伸于输送带13上的一端固定有安装块441，安装块441水平开设有供悬伸杆41卡入的安装槽442，安装槽442的横截面为优弧弓，同时安装槽442的槽底水平开设有变形槽443，使得安装块441形成安装槽442的两部分可以变形，便于悬伸杆41卡入，安装块441上竖向打入有螺钉，螺钉穿过变形槽443连接变形槽443两侧的部分，从而固定安装块441的变形，进而把悬伸杆41固定在安装块441上，悬伸杆41沿输送带13输送方向延伸设置，两套限位件4的悬伸杆41之间形成供电机转子的铁芯通过的输送通道14，电机转动的电机轴的两端一一对应位于两个悬伸杆41上并得到悬伸杆41的支撑，而电机转子的铁芯受到输送带13的支撑，电机转子在输送通道14内保持状态一直输送到输送带13的输送末端。

本实施例中竖直调节杆42和水平调节杆44形成的组件有多套并沿输送带13输送方向布置于第二机架11上，悬伸杆41可以为一根得到所有水平悬伸杆41上的安装块441的支持，当输送带13输送的距离较长时，为了方便悬伸杆41的安装，悬伸杆41也可以为多根，多根悬伸杆41各种得到部分的水平悬伸杆41上的安装块441的支持。

参照图4、图5和图6，调整输送机构2包括第一机架21以及安装于第一机架21上的第一电机22、主动链轮23、从动链轮、链条25、安置座26和调整机构5，从动链轮和主动链轮23分设第一机架21上输送方向的始末，主动链轮23包括主动轴231和主动齿轮232，主动齿轮232有两个，两个主动齿轮232间隔设置于主动轴231上，主动轴231两端转动安装于第一机架21上，且主动轴231的其中一端贯穿第一机架21与第一电机22的电机轴通过联轴器连接，两个主动齿轮232与主动轴231键连接，且主动轴231的中部直径较大，限制两个主动齿轮232安装的位置。

从动链轮的结构与主动链轮23一致，其包括从动轴和间隔安装于从动轴上的两个从动齿轮，相应的链条25有两条，沿调整输送机构2输送方向位于同一侧的主动齿轮232和从动齿轮为一组并套装一条链条25，链条25套装于主动齿轮232和从动齿轮外并啮合，链条25的每个外链板均设置有悬伸连接板251，悬伸连接板251悬伸于链条25外，使得链条25的两侧均匀悬伸有悬伸连接板251。

安置座26有多个，多个安置座26沿链条25环绕方向间隔设置，安置座26包括安置板261和安置块262，安置板261呈长板状且两侧分别与两条链条25上的悬伸连接板251螺钉固定，安置块262位于安置板261的中部并与安置板261螺钉固定，安置块262背离安置板261的侧壁开设供电机转子的铁芯放置的圆弧形的安置槽263。

参照图4和图7，调整机构5包括调节驱动件51和调整板52，第一机架21上于输送方向的中部固定有门字形支架6供调整机构5安装，本实施例中调节驱动件51采用双头气缸并固定于门字形支架6上，而位于安置座26上方，调整板52有两块，两块调整板52一一对应固定于调节驱动件51的两侧的活塞杆上，两块调整板52竖向设置并位于安置座26的两侧，安置座26在链条25的带动下从两块调整板52之间通过，调节驱动件51驱动两块调整板52做相互靠近和相互远离运动。

参照图1和图8，长距输送机构1的输送末端与调整输送机构2的输送始端并排设置，转运机构3设置在长距输送机构1的输送末端，同时长距输送机构1的输送末端固定有一块挡板7，通过挡板7对输送过来的电机转子进行阻挡，使得电机转子到达转运机构3处时停止，转运机构3包括转运支架31、夹持组件32和安装于转运支架31上驱动夹持组件32于长距输送机构1和安置座26之间运动的转运驱动件33，转运支架31呈门字形且跨度横跨长距输送机构1和调整输送机构2，本实施例中转运驱动件33采用直线导轨模组。

参照图8和图9，夹持组件32包括竖向滑移驱动件321、转向安装架322、夹持驱动件323和夹持板324，竖向滑移驱动件321也采用直线导轨模组并安装于转运驱动件33的滑块上，转向安装架322呈L形并固定于竖向滑移驱动件321的滑块上，夹持驱动件323采用双头气缸并固定于转向安装架322的下侧壁，夹持板324有两个，两个夹持板324一一对应固定于夹持驱动件323的两侧的活塞杆上，夹持驱动件323驱动两个夹持板324相互靠近和相互远离运动，同时两个夹持板324相对的侧壁开设有安置孔3241以适配电机转子的电机轴的端部。

本申请实施例一种输送设备的实施原理为：通过长距输送机构1把电机转子运输到转运机构3下，电子转子暂存在输送带13上，然后通过转运机构3依次输送到调整输送机构2的安置座26上，调整输送机构2间隙运动把电机转子一个个输送到下一工序的设备内供机械手拿取。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种输送设备，其特征在于：包括第一机架（21）以及安装于第一机架（21）上的第一电机（22）、主动链轮（23）、从动链轮、链条（25）和安置座（26），所述第一电机（22）驱动所述主动链轮（23）旋转，所述从动链轮和所述主动链轮（23）分设输送方向的始末，所述链条（25）套装于所述主动链轮（23）和所述从动链轮外并啮合，所述安置座（26）有多个，多个所述安置座（26）沿所述链条（25）环绕方向间隔设置，所述安置座（26）固定于所述链条（25），所述安置座（26）背离所述链条（25）的一侧开设有圆弧形的安置槽（263）。

2.根据权利要求1所述的一种输送设备，其特征在于：所述链条（25）的外链板设置有悬伸连接板（251），所述悬伸连接板（251）悬伸于所述链条（25）外，所述安置座（26）包括安置板（261）和安置块（262），所述安置板（261）与所述悬伸连接板（251）螺钉固定，所述安置块（262）与所述安置板（261）螺钉固定，所述安置槽（263）开设于所述安置块（262）。

3.根据权利要求1所述的一种输送设备，其特征在于：所述主动链轮（23）包括主动轴（231）和间隔安装于所述主动轴（231）上的两个主动齿轮（232），所述从动链轮包括从动轴和间隔安装于所述从动轴上的两个从动齿轮，相应的所述链条（25）有两条。

4.根据权利要求1所述的一种输送设备，其特征在于：还包括调整机构（5），所述调整机构（5）包括调节驱动件（51）和调整板（52），所述调整板（52）有两块，两块所述调整板（52）分设所述安置座（26）的两侧，所述调节驱动件（51）驱动两块所述调整板（52）做相互靠近和相互远离运动。

5.根据权利要求1所述的一种输送设备，其特征在于：还包括长距输送机构（1），所述长距输送机构（1）包括第二机架（11）和安装于第二机架（11）上的第二电机（12）以及受第二电机（12）驱动的输送带组件，所述长距输送机构（1）的输送末端与所述安置座（26）的输送始端并排设置并关联设置有转运机构（3），所述转运机构（3）包括转运支架（31）、夹持组件（32）和安装于转运支架（31）上驱动夹持组件（32）于所述长距输送机构（1）和所述安置座（26）之间运动的转运驱动件（33），所述夹持组件（32）包括夹持板（324）和夹持驱动件（323），所述夹持板（324）有两个，所述夹持驱动件（323）驱动两个所述夹持板（324）相互靠近和相互远离运动。

6.根据权利要求5所述的一种输送设备，其特征在于：所述第二机架（11）上设置有限位件（4），所述限位件（4）有两个，两个所述限位件（4）分设所述输送带组件输送方向的两侧，两个所述限位件（4）之间形成供电机转子的铁芯通过的输送通道（14），电机转子的电机轴的两端一一对应位于两个所述限位件（4）上。

7.根据权利要求6所述的一种输送设备，其特征在于：两个所述夹持板（324）相对的侧壁开设有安置孔（3241）。

8.根据权利要求6所述的一种输送设备，其特征在于：所述限位件（4）包括悬伸杆（41）、竖直调节杆（42）和水平调节杆（44），所述竖直调节杆（42）滑移安装于所述第二机架（11）上并设有锁定结构，所述水平调节杆（44）水平滑移安装于所述竖直调节杆（42）顶端并设置有锁定结构，所述悬伸杆（41）固定于所述水平调节杆（44）端部并悬伸于所述输送带组件的输送带（13）上方。

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