CN217864903U - 一种小型化采样管封装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型化采样管封装设备，属于封装设备技术领域，其包括安装座，安装座上设置有：导向座，导向座上开设有竖向延伸的圆柱形通道和长条形通道；下料筒，下料筒的下端同轴插设在圆柱形通道内；侧面封边机构；端面封边及切断机构。本实用新型提供的小型化采样管封装设备，将包装皮引导机构、侧面封边机构、端面封边及切断机构进行集成化安装，占用空间小，可方便移动至需要的场合，将收集样品的采样管及时进行封装，提高了工作效率。

Description

一种小型化采样管封装设备

技术领域

本实用新型涉及一种小型化采样管封装设备，属于封装设备技术领域。

背景技术

海关每天要对大量的进出口货物的表面以及内部进行取样检验，以排查危险因素，保障人类、动植物的健康和环境安全。将样品采集到采样管后，需要将采样管进行及时封装后送往化验室以及留存，以免泄露或者导致样品失效。目前使用的采样管封装作业线占地大，采样管收集后需要转运到封装管线进行封装，增加了转运环节的工作量，降低了工作效率。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术所存在的问题，提供了一种小型化采样管封装设备，占用空间小，可方便移动至需要的场合，提高了工作效率。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

一种小型化采样管封装设备，包括安装座，所述安装座上设置有：

导向座，所述导向座上开设有竖向延伸的圆柱形通道和长条形通道，所述圆柱形通道和长条形通道贯穿导向座的上下表面，所述长条形通道还向内水平延伸与圆柱形通道贯通、向外水平延伸贯穿导向座的表面；

下料筒，所述下料筒的下端同轴插设在所述圆柱形通道内；

侧面封边机构，所述侧面封边机构包括设置在导向座上的两个加热及驱动轮组，两个加热及驱动轮组分别设置在长条形通道的左右两侧，两个加热及驱动轮组的轮面相互靠近，至少其中一个加热及驱动轮组与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于带动加热及驱动轮组旋转；

端面封边及切断机构，所述端面封边及切断机构设置在侧面封边机构的下方，所述端面封边及切断机构包括第一座体和第二座体，第一座体和第二座体分别设置在长条形通道的左右两侧，所述第一座体上水平设置有切刀，所述切刀的刀口垂直于长条形通道的横向延伸方向，所述切刀的上下两侧分别设置有加热块，所述第二座体上设置有刀槽，所述刀槽与切刀水平相对设置，所述刀槽的上下两侧分别设置有加热块，所述第一座体和第二座体与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于带动第一座体和第二座体反向运动。

可选的，所述安装座上还设置有包装皮引导机构，所述包装皮引导机构设置在导向座斜上方并且位于远离长条形通道的斜上方，所述包装皮引导机构包括相互平行设置的梭形辊和V形辊，所述梭形辊和V形辊的辊轴垂直于圆柱形通道的延伸方向，所述V形辊的小径段靠近下料筒的表面，所述梭形辊的大径段表面靠近V形辊的小径段表面。

可选的，所述包装皮引导机构还包括转臂，所述梭形辊安装在转臂的第一端，转臂的第二端与安装座铰接，所述转臂绕铰接轴转动将带动梭形辊远离或靠近V形辊。

可选的，所述包装皮引导机构还包括与梭形辊平行设置的第一压辊和第二压辊，第一压辊安装在转臂的中部，第二压辊安装在安装座上，转臂带动梭形辊与V形辊相互靠近时第一压辊与第二压辊也相互靠近。

可选的，所述安装座上还设置有与梭形辊平行设置的包装皮放置辊和涨紧辊。

可选的，所述下料筒的上端为喇叭状。

可选的，所述加热及驱动轮组包括两个上下布置的加热及驱动轮。

可选的，本实用新型提供的小型化采样管封装设备，还包括机架，所述安装座安装在机架的上部，机架的下部设置有装盘机构，所述装盘机构包括机械夹爪和移取机构；所述移取机构包括：

X向移动机构，所述机械夹爪安装在X向移动机构的输出端；

Y向移动机构，所述X向移动机构安装在Y向移动机构的输出端。

可选的，本实用新型提供的小型化采样管封装设备，还包括设置在装盘机构下方的托盘。

本申请的有益效果包括但不限于：

本实用新型提供的小型化采样管封装设备，将包装皮引导机构、侧面封边机构、端面封边及切断机构进行集成化安装，占用空间小，可方便移动至需要的场合，将收集样品的采样管及时进行封装，提高了工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的小型化采样管封装设备的立体示意图；

图2为本实用新型提供的小型化采样管封装设备的正视图；

图3为图2的左视图；

图4为导向座的端面示意图；

图5为图4中A部的放大图；

图6为第一座体、第二座体上及其上切刀及刀槽等结构的示意图；

图7为第一座体、第二座体与第二驱动机构的连接示意图；

图8为本实用新型提供的另一实施方式中小型化采样管封装设备的示意图；

图9为图8中机架下部的示意图；

图10为图8中机械夹爪、X向移动机构、Y向移动机构的示意图；

图中，1、包装皮；100、安装座；200、导向座；210、圆柱形通道；220、长条形通道；300、下料筒；410、加热及驱动轮组；420、第一驱动机构；510、第一座体；511、切刀；512、第一加热块；520、第二座体；521、刀槽；522、第二加热块；530、第二驱动机构；610、梭形辊；620、V形辊；630、转臂； 640、第一压辊；650、第二压辊；710、包装皮放置辊；720、涨紧辊；800、机架；900、装盘机构；910、机械夹爪；920、X向移动机构；930、Y向移动机构；940、托盘。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施。因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图7中所示，本实用新型提供的小型化采样管封装设备，包括安装座100，安装座100上设置有导向座200、下料筒300、侧面封边机构、端面封边及切断机构。

其中，导向座200上开设有竖向延伸的圆柱形通道210和长条形通道220，圆柱形通道210和长条形通道220贯穿导向座200的上下表面，长条形通道 220还向内水平延伸与圆柱形通道210贯通、向外水平延伸贯穿导向座200的表面；下料筒300的下端同轴插设在圆柱形通道内。

工作时，包装皮1进入到下料筒300外壁和圆柱形通道210之间的空腔内，包装皮包绕在下料筒300外侧并且包装皮的两个侧边相互对合从长条形通道220内引出。包装皮1逐渐向下牵引移动，采样管从下料筒300中落出并进入包装皮包绕的空间。在包装皮向下牵引移动的过程中，包装皮侧边的对合层通过侧面封边机构热熔压合在一起，靠近采样管上端和下端的包装皮对合层则通过端面封边及切断机构同时完成热熔压合及切断操作，如此形成包裹采样管的完整包装袋。

具体的，侧面封边机构包括设置在导向座200上的两个加热及驱动轮组 410，两个加热及驱动轮组410分别设置在长条形通道220的左右两侧，两个加热及驱动轮组410的轮面相互靠近，至少其中一个加热及驱动轮组410与第一驱动机构420连接，第一驱动机构用于带动加热及驱动轮组410旋转。如图1中所示，左侧的加热及驱动轮转动将带动另一侧的加热及驱动轮组410 被动反向转动，在带动包装皮向下输送的过程中对包装皮的对合层进行热压熔合。

通常，每个加热及驱动轮组410包括两个上下布置的加热及驱动轮。实际应用时，可将其中一侧的两个加热及驱动轮通过传动带连接，并将两者之一与伺服电机连接。

端面封边及切断机构设置在侧面封边机构的下方，同时也是位于导向座 200的下方。端面封边及切断机构包括第一座体510和第二座体520，第一座体510和第二座体520分别设置在长条形通道220的左右两侧。如图6中所示，第一座体510上水平设置有切刀511，切刀511的刀口垂直于长条形通道 220的横向延伸方向，切刀511的上下两侧分别设置有第一加热块512，第二座体520上设置有刀槽521，刀槽521与切刀511水平相对设置，刀槽521的上下两侧分别设置有第二加热块522，第一座体510和第二座体520与第二驱动机构530连接，第二驱动机构530用于带动第一座体510和第二座体520 反向运动。

采样管被包装皮包裹后向下移动，当采样管的端部移动至端面封边及切断机构位置时，第二驱动机构530带动第一座体510和第二座体520相互靠近，使两侧的加热块靠近的同时也使切刀511朝着刀槽521运动，将采样管端部的包装皮对合层进行热压熔合的同时将该处对合层切断，完成上下两根采样管外侧包装皮端部的封装及切断。其中，如图7中所示，第二驱动机构 530可以采用一个双向气缸，或者是采用丝杠滑块机构，或者其他直线驱动机构。

其中，加热及驱动轮、加热块512的结构采用现有技术中的常规结构，在此不赘述。

为了使包装皮顺利进入到下料筒300和圆柱型通道之间的区域，优选在安装座100上还设置有包装皮引导机构，包装皮引导机构设置在导向座200 斜上方并且位于远离长条形通道220的斜上方，包装皮引导机构包括相互平行设置的梭形辊610和V形辊620，梭形辊610和V形辊620的辊轴垂直于圆柱形通道210的延伸方向，V形辊620的小径段靠近下料筒300的表面，梭形辊610的大径段表面靠近V形辊620的小径段表面。进一步的，梭形辊610 位于V形辊620的斜上方。当包装皮绕到梭形辊610的下方时，包装皮的中部将受梭形辊610大径段向下挤压而使两侧的包装皮向中间靠拢，包装皮继续向前输送，在进入梭形辊610和V形辊620之间时，包装皮的两侧将又受到V形辊620的挤压。如此，通过梭形辊610和V形辊620的配合使包装皮呈现出两侧向中间靠拢的状态，使包装皮顺利的进入到下料筒300和圆柱形通道210之间的空腔。

在优选的实施方式中，下料筒300的上端为喇叭状，下料筒300的开口增大，使采样管更容易落入下料筒300中。

在优选的实施方式中，包装皮引导机构还包括转臂630，梭形辊610安装在转臂630的第一端，转臂630的第二端与安装座100铰接，转臂630绕铰接轴转动将带动梭形辊610远离或靠近V形辊620。开机前，先将包装皮从V 形辊620的上方绕过，再转动转臂630使梭形辊610压在包装皮上。

进一步的，包装皮引导机构还包括与梭形辊610平行设置的第一压辊640 和第二压辊650，第一压辊640安装在转臂630的中部，第二压辊650安装在安装座100上，转臂630带动梭形辊610与V形辊620相互靠近时第一压辊 640与第二压辊650也相互靠近。第一压辊640和第二压辊650的作用是对包装皮进行引导，使包装皮稳定的进入梭形辊610和V形辊620之间。第一压辊640安装在转臂630上，目的也是为了通过转臂630将其移开后方便布设包装皮。

通常，转臂相对设置两个，以牢固安装梭形辊610及第一压辊640。

通常，在安装座100上还设置有与梭形辊610平行设置的包装皮放置辊 710和涨紧辊720。成卷的包装皮防止在包装皮放置辊710上，绕过涨紧辊720 后进入包装皮引导机构。

本实用新型提供的小型化采样管封装设备，还包括机架800，安装座100 安装在机架800的上部，机架800的下部设置有装盘机构900，装盘机构900 用于将包装好的采样管依次置于托盘940中。装盘机构900包括机械夹爪910 和移取机构。移取机构包括X向移动机构920和Y向移动机构930，机械夹爪 910安装在X向移动机构920的输出端；X向移动机构920安装在Y向移动机构930的输出端。

如图8-图10中所示，机械夹爪910具有两个反向运动的夹持臂，可采用电动或气动夹爪。X向移动机构920和Y向移动机构930均采用电机驱动同步带结构，机械夹爪910固定在X向移动机构920的同步带上，X向移动机构 920安装在横梁上。Y向移动机构930设置两个，横梁的两端分别固定在一个 Y向移动机构930的同步带上。

进一步的，本实用新型提供的小型化采样管封装设备，还包括设置在装盘机构900下方的托盘940，用于放置包装好的采样管。机架800上还可设置吸收液放置架，方便工作人员在采样前后消毒。

本实用新型提供的小型化采样管封装设备，可将其安装在AGV小车上，方便移动到需要的场合进行作业，例如在海关检查时，可以根据需要移动设备进行采样。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.一种小型化采样管封装设备，其特征在于，包括安装座，所述安装座上设置有：

导向座，所述导向座上开设有竖向延伸的圆柱形通道和长条形通道，所述圆柱形通道和长条形通道贯穿导向座的上下表面，所述长条形通道还向内水平延伸与圆柱形通道贯通、向外水平延伸贯穿导向座的表面；

下料筒，所述下料筒的下端同轴插设在所述圆柱形通道内；

侧面封边机构，所述侧面封边机构包括设置在导向座上的两个加热及驱动轮组，两个加热及驱动轮组分别设置在长条形通道的左右两侧，两个加热及驱动轮组的轮面相互靠近，至少其中一个加热及驱动轮组与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于带动加热及驱动轮组旋转；

端面封边及切断机构，所述端面封边及切断机构设置在侧面封边机构的下方，所述端面封边及切断机构包括第一座体和第二座体，第一座体和第二座体分别设置在长条形通道的左右两侧，所述第一座体上水平设置有切刀，所述切刀的刀口垂直于长条形通道的横向延伸方向，所述切刀的上下两侧分别设置有加热块，所述第二座体上设置有刀槽，所述刀槽与切刀水平相对设置，所述刀槽的上下两侧分别设置有加热块，所述第一座体和第二座体与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于带动第一座体和第二座体反向运动。

2.根据权利要求1所述的小型化采样管封装设备，其特征在于，所述安装座上还设置有包装皮引导机构，所述包装皮引导机构设置在导向座斜上方并且位于远离长条形通道的斜上方，所述包装皮引导机构包括相互平行设置的梭形辊和V形辊，所述梭形辊和V形辊的辊轴垂直于圆柱形通道的延伸方向，所述V形辊的小径段靠近下料筒的表面，所述梭形辊的大径段表面靠近V形辊的小径段表面。

3.根据权利要求2所述的小型化采样管封装设备，其特征在于，所述包装皮引导机构还包括转臂，所述梭形辊安装在转臂的第一端，转臂的第二端与安装座铰接，所述转臂绕铰接轴转动将带动梭形辊远离或靠近V形辊。

4.根据权利要求3所述的小型化采样管封装设备，其特征在于，所述包装皮引导机构还包括与梭形辊平行设置的第一压辊和第二压辊，第一压辊安装在转臂的中部，第二压辊安装在安装座上，转臂带动梭形辊与V形辊相互靠近时第一压辊与第二压辊也相互靠近。

5.根据权利要求2所述的小型化采样管封装设备，其特征在于，所述安装座上还设置有与梭形辊平行设置的包装皮放置辊和涨紧辊。

6.根据权利要求1所述的小型化采样管封装设备，其特征在于，所述下料筒的上端为喇叭状。

7.根据权利要求1所述的小型化采样管封装设备，其特征在于，所述加热及驱动轮组包括两个上下布置的加热及驱动轮。

8.根据权利要求1所述的小型化采样管封装设备，其特征在于，还包括机架，所述安装座安装在机架的上部，机架的下部设置有装盘机构，所述装盘机构包括机械夹爪和移取机构；所述移取机构包括：

X向移动机构，所述机械夹爪安装在X向移动机构的输出端；

Y向移动机构，所述X向移动机构安装在Y向移动机构的输出端。

9.根据权利要求8所述的小型化采样管封装设备，其特征在于，还包括设置在装盘机构下方的托盘。

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