CN217864654U - 一种穿戴式可操控的水下推进设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿戴式可操控的水下推进设备，其特征在于：包括推进器和穿戴装置(2)；其中，穿戴装置(2)设在推进器底部，并可连接控制者的手臂；推进器包括本体(1)、导流罩(14)、桨叶(3)、动力单元(4)和控制单元(5),动力单元(4)和控制单元(5)设在本体(1)的内部，导流罩(14)设在本体(1)的一端，桨叶(3)设在导流罩(14)内。将推进器设计为穿戴于控制者手臂的形式、将对应的操控装置设计为穿戴于人体手指的形式，通过拇指操作操控装置即可对推进器进行无级调速以及速度档位的切换，解决了现有的控制器具有操作不便的技术问题，解除了使用者双手的束缚，提高了控制器使用的安全性。

Description

一种穿戴式可操控的水下推进设备

技术领域：

本实用新型涉及一种水下推进设备的技术领域，尤其涉及一种穿戴式可操控的水下推进设备。

背景技术：

在现有技术中，水下推进器是一种水下设备，使用者可以通过水下推进器提供的动力在水下轻松地自由游动。

在传统的水下推进器包括舱体、两个把手，结构简易，相关技术中的水下推进器的舱体和把手都是固定安装，舱体和把手之间无法转动，所以潜水人员在水下行动不够灵活，且会耗费大量的体能，而这会降低使用者的体验感。

而且当前很多潜水推进器的体积比较大，用户使用时需要花费大量精力操控，操作方式较为不便且无法解放双手，并且操控器体积过大还使得部分用户无法完全握持住，甚至在水下推进器的运行过程中发生推进器失控的情况，导致潜水推进器在使用的过程中存在一定的危险性。

因此，在水下作业，如水产养殖、水下搜索、勘探、海底设施维护、捕捞、救援，或者水下休闲娱乐等场景，迫切需要一种动力单元帮助人们工作，减轻人员的劳动强度。

实用新型内容：

本实用新型本旨在克服上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种穿戴式可操控的水下推进设备及其使用方法，通过穿戴在手臂上的推进器的驱动力辅助潜水人员作业，潜水人员只需要简单操控手中控制器即可实现在水下灵活的行动，使得整个水下作业过程更加顺利，也可以借助此推进器带来不同的娱乐体验。

同时，本实用新型还使用流线型本体加导流滑翼降低推进器本体阻力、采用高推进效率螺旋桨、降低电子设备功耗等方法，智能化程度高，操控过程较为方便，不仅提高控制器使用的安全性，同时解放使用者双手，提升用户对水下推进器的体验感。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种穿戴式可操控的水下推进设备，包括推进器和穿戴装置；其中，穿戴装置设在推进器底部，并可连接控制者的手臂；推进器包括本体、导流罩、桨叶、动力单元和控制单元,动力单元和控制单元设在本体的内部，导流罩设在本体的一端，桨叶设在导流罩内。

在某些实施例中，所述本体的外侧面为流线型，所述本体沿长度方向依次包括前本体、舱体和后本体。

在某些实施例中，所述动力单元包括供电模块、电动机和联轴器，电动机通过联轴器与所述桨叶连接。

在某些实施例中，所述穿戴装置通过系带、卡扣或粘贴的方式与所述本体的底端连接。

在某些实施例中，在所述舱体两侧安装流线型的导流滑翼。

在某些实施例中，所述动力单元还包括电子调速器和电机座，在所述电动机和所述联轴器之间还连接电子调速器，在所述电动机通过电机座与所述舱体的内壁连接。

在某些实施例中，所述穿戴装置与所述控制者的手臂通过胶带连接；控制器以环绕方式固定于所述控制者的手指上。

在某些实施例中，所述导流罩通过本体连接件和本体配合件后与所述后本体连接。

在某些实施例中，所述前本体与所述舱体、所述舱体与所述后本体之间都为螺纹连接并设有密封圈。

在某些实施例中，所述控制器通过有线连接至控制电路板，所述控制器包括外壳、档位开关和无级调速模块；

外壳通过紧密卡扣连接，档位开关通过螺丝铰接于外壳，激活开关通过螺丝铰接于外壳,无级调速模块铰接于外壳，外壳的尾部设有出线口，在外壳的底部设有指环。

与现有技术相比，本实用新型的主要有益效果在于：

将推进器设计为穿戴于人体手臂的形式、将对应的操控装置设计为穿戴于人体手指的形式，通过拇指操作操控装置即可对推进器进行无级调速以及速度档位的切换，解决了现有的控制器具有操作不便的技术问题，解除了使用者双手的束缚，提高了控制器使用的安全性。

本体的各个部分之间使用螺纹连接并设有密封圈，保证了其内部的各个功能模块可以持续稳定的工作，本体结构设计新颖，在提供了可靠的密封性能的同时又便于拆卸和安装。

本体的外观为流线型设计，同时舱体两侧设有导流滑翼，以及尾部的导流罩，这些设计可以有效地降低推进器的工作阻力、降低装置的整体功耗；推进器为可穿戴式设计，保证了使用的灵活方便，可满足大部分使用场景的要求。

附图说明：

图1揭示了本实用新型一实施例中，一种水下推进器的整体结构示意图；

图2揭示了本实用新型一实施例中，一种水下推进器的局部结构示意图；

图3揭示了本实用新型一实施例中，一种水下推进器动力单元的示意图；

图4揭示了本实用新型一实施例中的控制器的结构示意图；

图5揭示了本实用新型一实施例中的一种水下推进器的控制逻辑示意图。

具体实施方式：

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

参考图1并结合图2-图5，本实用新型中的某一实施例中，所述推进器包括本体1、动力单元、本体1的底部穿戴装置，所述本体1 包括前本体11、舱体12、后本体13、导流罩14，其内安装有微控制单元5和动力单元4，控制单元5用于控制动力单元推力大小以及推进速度，所述供电模块用于提供电能给动力单元，所述动力单元位于本体内部，包括电动机41、电子调速器43、联轴器44，用于提供整体装置所需的推力和速度。同时，在舱体12两侧还设有导流滑翼19，其结构为流线型，可有效地减小阻力。

在其中一个实施例中的一种穿戴式可操控的水下推进设备，其中控制器如图3所示，所述控制器包括外壳66通过紧密卡扣连接，所述档位开关61、62通过螺丝铰接于所述控制器外壳66，所述激活开关62通过螺丝铰接于所述控制器外壳66所述无级调速模块63铰接于所述控制器外壳66，所述控制器外壳66尾部，设有所述出线口 64，所述控制器外壳66底部，设有所述指环65。

在其中一个实施例中的一种穿戴式可操控的水下推进设备，其中所述前本体11的右端、后本体13的左端均设有外螺纹15，所述外螺纹15通过螺纹连接分别与舱体12左端、右端设有的内螺纹16 相互连接，由于所述前本体11、舱体12、后本体13之间连接方式为螺纹连接，并且所述前本体11与舱体12、后本体13与舱体12的连接处均设有密封垫圈，同时，本体1的其他部分均做了防水处理，充分保障了整个装置的密封性能。

在其中一个实施例中的一种穿戴式可操控的水下推进设备，其中所述本体底部穿戴装置2上设有螺纹孔，所述穿戴装置通过螺钉与穿戴设备2连接，所述穿戴设备2上设有梯形孔，可通过绑带与人体手臂连接固定。

在其中一个实施例中的一种穿戴式可操控的水下推进设备，其中后本体13的尾部与导流罩4、桨叶3的配合如图2所示，动力单元的电动机41，电动机41与联轴器44连接，联轴器44的输出端与桨叶41连接，可以为装置提供所需的力矩；导流罩14的左端设有本体连接件110，所述后本体13的右端设有本体配合件112，本体连接件110上设有用于安装螺钉的螺纹孔111，本体连接件110通过螺钉与本体配合件112连接，导流罩14的内壁与本体连接件110之间设有支撑架113，其具有结构稳定、提升排水效果的作用。

可以理解的是：所述前本体11的中心设有通孔17，用于通过线路，所述前本体11外表面设有进水孔18，用于平衡本体内外的水压。

水下推进器为穿戴于双手手臂上，可通过一个控制器对两个推进器进行控制，使其可以输出同等推力，同时，还可以按照需求调节推力、速度等，此外，还可以使用两个控制器分别与左右两个推进器配对，对推进器进行单独控制，以满足用户更加复杂的需求。

本实用新型具有使用方便，设计新颖，操作灵活的优点；将推进器穿戴于手臂上，极大地方便使用者的水下活动，提高用户在水中作业时的效率，保证用户的安全；随着水下推进器可以从事的水下作业种类增多，其必将拥有重要的应用价值和更加广阔的前景。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求的限制。

Claims (10)

1.一种穿戴式可操控的水下推进设备，其特征在于：包括推进器和穿戴装置(2)；其中，

穿戴装置(2)设在推进器底部，并可连接控制者的手臂；

推进器包括本体(1)、导流罩(14)、桨叶(3)、动力单元(4)和控制单元(5),动力单元(4)和控制单元(5)设在本体(1)的内部，导流罩(14)设在本体(1)的一端，桨叶(3)设在导流罩(14)内。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式可操控的水下推进设备，其特征在于：所述本体(1)的外侧面为流线型，所述本体(1)沿长度方向依次包括前本体(11)、舱体(12)和后本体(13)。

3.根据权利要求2所述的一种穿戴式可操控的水下推进设备，其特征在于：所述动力单元(4)包括供电模块、电动机(41)和联轴器(42)，电动机(41)通过联轴器(42)与所述桨叶(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种穿戴式可操控的水下推进设备，其特征在于：所述穿戴装置(2)通过系带、卡扣或粘贴的方式与所述本体(1)的底端连接。

5.根据权利要求2所述的一种穿戴式可操控的水下推进设备，其特征在于：在所述舱体(12)两侧安装流线型的导流滑翼(19)。

6.根据权利要求3所述的一种穿戴式可操控的水下推进设备，其特征在于：所述动力单元(4)还包括电子调速器(43)和电机座(45)，在所述电动机(41)和所述联轴器(42)之间还连接电子调速器(43)，在所述电动机(41)通过电机座(45)与所述舱体(12)的内壁连接。

7.根据权利要求1所述的一种穿戴式可操控的水下推进设备，其特征在于：所述穿戴装置(2)与所述控制者的手臂通过胶带连接；控制器(6)以环绕方式固定于所述控制者的手指上。

8.根据权利要求2所述的一种穿戴式可操控的水下推进设备，其特征在于：所述导流罩(14)通过本体连接件(110)和本体配合件(112)后与所述后本体(13)连接。

9.根据权利要求2所述的一种穿戴式可操控的水下推进设备，其特征在于：所述前本体(11)与所述舱体(12)、所述舱体(12)与所述后本体(13)之间都为螺纹连接并设有密封圈。

10.根据权利要求7所述的一种穿戴式可操控的水下推进设备，其特征在于：所述控制器(6)通过有线连接至控制电路板，所述控制器(6)包括外壳(66)、档位开关(61)和无级调速模块(63)；外壳(66)通过卡扣连接，档位开关(61)通过螺丝铰接于外壳(66)，激活开关(62)通过螺丝铰接于外壳(66),无级调速模块(63)铰接于外壳(66)，外壳(66)的尾部设有出线口(64)，在外壳(66)的底部设有指环(65)。

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