CN217863583U - 一种起落架轮胎轮毂分离设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人机维护技术领域，公开了一种起落架轮胎轮毂分离设备，包括底座、支架、压杆和千斤顶；支架架设在底座之上；压杆与支架活动导向连接，压杆下端设有向下凸起与轮毂适配的压圈；千斤顶布置在支架和压杆之间。本申请提供了一种运输、拆卸及组装方便，环境适应性好的轮胎轮毂分离设备。

Description

一种起落架轮胎轮毂分离设备

技术领域

本申请涉及无人机维护技术领域，具体是指一种起落架轮胎轮毂分离设备。

背景技术

近年来无人机技术飞速发展，无人机也在各个行业和领域得到了广泛的应用。其中固定翼布局的无人机因技术成熟，性能可靠，在无人机市场占有较大的份额。

而现有大部分的固定翼布局无人机因性能限制，在地面需要有支持滑行系统或起落架系统。无人机同其他航空器相同，在日常的测试及飞行过程中，需要频繁的检查、维护及保养。其中，无人机的起落架系统又在无人机起飞着陆阶段起着重要作用，因此对于无人机起落架系统的检查维护尤为重要。

其中，起落架系统的检查维护项目需要专业人员及一些专业设备辅助才可完成，而轮胎轮毂分离设备便是起落架系统检查维护过程中经常使用的一种专业设备。但是，现有的轮胎轮毂分离设备一般重量和体积都比较大，且还需要供应电源或气源才可以正常工作。但在实际使用过程中发现，无人机的测试及飞行因为条件限制及安全考虑，一般是在较为广阔，人员较稀少的场地进行。因此，现有轮胎轮毂分离设备因体积或环境因素无法保障到位，从而导致起落架系统的一些检查维护项目较难进行。所以，设计一些重量轻，便携性高且性能较好的无人机外场维护设备，成为本领域亟要解决的一种技术问题。

发明内容

基于以上技术问题，本申请提供了一种起落架轮胎轮毂分离设备，提供了一种运输、拆卸及组装方便，环境适应性好的轮胎轮毂分离设备。

为解决以上技术问题，本申请采用的技术方案如下：

一种起落架轮胎轮毂分离设备，包括底座、支架、压杆和千斤顶；支架架设在底座之上；压杆与支架活动导向连接，压杆下端设有向下凸起与轮毂适配的压圈；千斤顶布置在支架和压杆之间。

进一步的，支架包括顶梁和多根立柱；立柱间隔安装在底座之上，立柱为空心管结构；顶梁包括多个竖直部以及与每个竖直部相接的连接部，连接部相交处形成支架的顶部，竖直部的下端插入立柱之中并与立柱固定连接。

进一步的，立柱上设有固定孔，竖直部上间隔设置有多个连接孔，连接孔用于与固定孔对齐并通过紧固件连接固定。

进一步的，立柱、竖直部和连接部均由铝合金空心管制成。

进一步的，支架和压杆之间还设有拉簧，拉簧一端与支架的顶部连接，拉簧的另一端与压杆的顶部连接。

进一步的，拉簧的数量为多个，多个拉簧对称布置在千斤顶的周边。

进一步的，支架和压杆上均设有用于安装拉簧的挂耳。

进一步的，压杆顶部设有用于放置千斤顶的衬板，支架顶部设有用于放置千斤顶活塞杆的顶窝。

进一步的，立柱下端设有多个加强筋板。

进一步的，还包括支座，支座放置在底座之上，并位于压圈的正下方。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、本申请的轮胎轮毂分离设备采用轻量化、模块化设计，整体设备可以分解成多个独立的部件，具有较高的便携性，其运输、拆卸及组装都极其方便；

2、本申请的轮胎轮毂分离设备具有较高的适用性，轮胎轮毂分离设备可调顶梁的设计配合支座的选用，可以适用于市面上绝大部分的千斤顶以及适配更多不同规格的无人机轮毂轮胎；

3、本申请的轮胎轮毂分离设备具有较高的环境适用性，轮胎轮毂分离设备采用千斤顶提供工作下压力，在条件允许的情况可使用气动千斤顶或电动千斤顶，在外场或有限制的其他场地可以使用手动千斤顶，无需任何其他能源即可正常工作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：

图1为起落架轮胎轮毂分离设备的结构示意图。

图2为立柱与底座的装配结构示意图。

图3为顶梁的结构示意图。

图4为压杆的结构示意图。

图5为支座的结构示意图。

其中，1顶梁，2拉簧，3压杆，4支座，5立柱，6底座，7待维护轮胎，8压圈，9千斤顶，10加强筋板，11固定孔，12顶窝，13挂耳，14连接孔，15衬板，16导向孔。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1～5是本申请一些实施例所示的起落架轮胎轮毂分离设备的结构示意图，以下将结合图1～5对本申请所涉及的起落架轮胎轮毂分离设备进行介绍。需要注意的是，图1～5仅作为示例，并不对起落架轮胎轮毂分离设备的具体形状和结构形成限定。

参阅图1～5，在一些实施例中，一种起落架轮胎轮毂分离设备，包括底座6、支架、压杆3和千斤顶9；支架架设在底座6之上；压杆3与支架活动导向连接，压杆3下端设有向下凸起与轮毂适配的压圈8；千斤顶9布置在支架和压杆3之间。

本实施例中，设备初始为拆分状态，通过将各个部件运输到无人机测试场地后再进行组装，其组装方式具体为：将底座6置于地面，将压杆3套在支架之上后将支架竖直固定在支座4之上，后续将千斤顶9置于支架和压杆3之间，以用作后续轮胎轮毂的分离作业。

使用此设备完成无人机起落架轮胎轮毂分离的操作过程为：将带轮毂的待维护轮胎7放置在底座6之上，并使压圈8置于待维护轮胎7的上表面；再将千斤顶9置于支架和压杆3之间，手动操作千斤顶9使其上端与支架相抵，从而利用千斤顶9向压圈8施加压力，通过压圈8推动待维护轮胎7的轮胎下移与轮毂分离。其中，轮胎下移过程中，轮毂会伸入压圈8的圆环内，以避免影响压圈8活动。

其中，由于压杆3与支架活动导向连接，压杆3上下活动过程中，支架可以对压杆3进行导向，以保证压杆3沿竖直方向活动。

具体的，压杆3两端设有导向孔16，通过导向孔16活动套在支架之上。

参阅图2～3，在一些实施例中，支架包括顶梁1和多根立柱5；立柱5间隔安装在底座6之上，立柱5为空心管结构；顶梁1包括多个竖直部和与各竖直部相连的连接部，连接部相交形成支架的顶部，竖直部的下端插入立柱5之中并与立柱5固定连接。

本实施例中，立柱5和顶梁1为可拆装结构，相较于整体式的支架，此结构可以在运输过程中，进一步减少支架的占地面积，方便支架的运输。

优选的，支架包括顶梁1和两根立柱5，两根立柱5间隔安装在底座6之上；顶梁1通过竖直部和连接部组成倒U形结构，竖直部的下端插入立柱5之中并与立柱5固定连接。

优选的，立柱5上设有固定孔11，竖直部上间隔设置有多个连接孔14，连接孔14用于与固定孔11对齐并通过紧固件连接固定。

其中，通过在竖直部上设置多个连接孔14，可以用于调整顶梁1的安装高度，以调整顶梁1和底座6之间的间隙高度，从而适用于不同种类规格的千斤顶9。

具体的，对于相对齐的固定孔11和连接孔14，其用于连接的紧固件可以是螺栓或销钉。

优选的，立柱5、竖直部和连接部均由铝合金空心管制成，空心管的形状包括但不限于方管或圆管。

其中，铝合金空心管重量轻，强度好，具有良好的耐用度，采用铝合金空心管制成的立柱5、竖直部和连接部在保证设备使用强度的前提下，减小了设备的重量。

参阅图1，在一些实施例中，支架和压杆3之间还设有拉簧2，拉簧2一端与支架的顶部连接，拉簧2的另一端与压杆3的顶部连接。

本实施例中，如果没有设置拉簧2，则在轮胎轮毂分离过程中，需要在作业后手动提起压杆3以取出轮毂，也要在作业前手动提起压杆3放入轮胎，以此增加了维护人员的工作强度。而通过拉簧2可以在千斤顶9泄压后，通过拉簧2的拉力使压杆3自动抬起，使压杆3恢复到初始位置，方便了设备的下一次轮胎轮毂分离作业。

优选的，拉簧2的数量为多个，多个拉簧2对称布置在千斤顶9的周边。

其中，对称布置在千斤顶9的周边的拉簧2，可以保证施加在压杆3上的拉力的均衡，从而使压杆3能够平稳地活动复位。

优选的，当立柱为2根时，优选的可以通过两个拉簧2，对称布置在千斤顶9的两侧，可以保证施加在压杆3上的拉力的均衡，从而使压杆3能够平稳地活动复位。

优选的，支架和压杆3上均设有用于安装拉簧2的挂耳13。

其中，挂耳13可以方便拉簧2的安装拆卸。

优选的，压杆3顶部设有用于放置千斤顶9的衬板15，支架顶部设有用于放置千斤顶9活塞杆的顶窝12。

其中，衬板15可以方便千斤顶9的放置，顶窝12可以方便活塞杆的放置，从而保证千斤顶9在轮胎轮毂分离过程中，能够稳定放置在支架和压杆3之间，避免千斤顶9发生偏移，从而使千斤顶9能够稳定地向压杆3施加压力。

优选的，立柱5下端设有多个加强筋板10。

其中，加强筋板10可以向立柱5提供支撑力，从而提高立柱5安装的稳定性。

优选的，还包括支座4，支座4放置在底座6之上，并位于压圈8的正下方。

其中，支座4可以用于承放待维护轮胎7。

优选的，支座4通过铝合金空心管合围制成。

其中，铝合金空心管重量轻，强度好，具有良好的耐用度，采用铝合金空心管制成的支座4在保证设备使用强度的前提下，减小了设备的重量。

如上即为本申请的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述申请的验证过程，并非用以限制本申请的专利保护范围，本申请的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本申请的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种起落架轮胎轮毂分离设备，其特征在于，包括：

底座；

支架，所述支架架设在所述底座之上；

压杆，所述压杆与所述支架活动导向连接，所述压杆下端设有向下凸起与轮毂适配的压圈；

千斤顶，所述千斤顶布置在所述支架和所述压杆之间。

2.根据权利要求1所述的一种起落架轮胎轮毂分离设备，其特征在于，所述支架包括：

多根立柱，所述立柱间隔安装在所述底座之上，所述立柱为空心管结构；

顶梁，所述顶梁包括多个竖直部以及与每个竖直部相接的连接部，所述连接部相交处形成所述支架的顶部，所述竖直部的下端插入所述立柱之中并与所述立柱固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种起落架轮胎轮毂分离设备，其特征在于：

所述立柱上设有固定孔，所述竖直部上间隔设置有多个连接孔，所述连接孔用于与所述固定孔对齐并通过紧固件连接固定。

4.根据权利要求2所述的一种起落架轮胎轮毂分离设备，其特征在于：

所述立柱、所述竖直部和所述连接部均由铝合金空心管制成。

5.根据权利要求1所述的一种起落架轮胎轮毂分离设备，其特征在于：

所述支架和所述压杆之间还设有拉簧，所述拉簧一端与所述支架的顶部连接，所述拉簧的另一端与所述压杆的顶部连接。

6.根据权利要求5所述的一种起落架轮胎轮毂分离设备，其特征在于：

所述拉簧的数量为多个，多个拉簧对称布置在所述千斤顶的周边。

7.根据权利要求5所述的一种起落架轮胎轮毂分离设备，其特征在于：

所述支架和所述压杆上均设有用于安装所述拉簧的挂耳。

8.根据权利要求1所述的一种起落架轮胎轮毂分离设备，其特征在于：

所述压杆顶部设有用于放置所述千斤顶的衬板，所述支架顶部设有用于放置所述千斤顶活塞杆的顶窝。

9.根据权利要求2所述的一种起落架轮胎轮毂分离设备，其特征在于：

所述立柱下端设有多个加强筋板。

10.根据权利要求1所述的一种起落架轮胎轮毂分离设备，其特征在于：

还包括支座，所述支座放置在所述底座之上，并位于所述压圈的正下方。

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