CN217863402U - 一种真空吸附传送平台 - Google Patents
一种真空吸附传送平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217863402U CN217863402U CN202221933426.9U CN202221933426U CN217863402U CN 217863402 U CN217863402 U CN 217863402U CN 202221933426 U CN202221933426 U CN 202221933426U CN 217863402 U CN217863402 U CN 217863402U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- printing medium
- conveying
- printing
- supporting plate
- accommodating cavity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/007—Conveyor belts or like feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/0085—Using suction for maintaining printing material flat
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及打印技术领域,尤其涉及一种真空吸附传送平台,真空吸附传送平台包括支撑板、伸缩吸盘和传送装置,支撑板具有第一表面,第一表面用于承载打印介质,支撑板还开设有通向第一表面的容置腔;伸缩吸盘设置于容置腔内,并能够伸出于容置腔或缩回至容置腔内,伸缩吸盘用于吸附打印介质;传送装置包括传送带,传送带用于将打印介质传送至第一表面或传送离开第一表面。本实用新型实施例的真空吸附传送平台通过设置支撑板和伸缩吸盘,能够拉平打印介质的翘曲部位,将打印介质展平以便于进行打印,提高打印效果;通过设置传送装置,能够将打印介质传送至支撑板或传送离开支撑板,提高自动化程度,实现连续化打印,提高打印效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及打印技术领域,尤其涉及一种真空吸附传送平台。
背景技术
在数码打印领域,打印时要求打印面平整,才能够使打印过程正常进行,并且使打印的图案完整、不变形。但是有些打印介质存在弯曲的情况,尤其是板材一类的打印介质,例如广告板、薄木板、瓦楞纸板等,由于其具有一定的厚度,受热或者脱水后极易出现弯曲的情况,且难以使其平整。对此,现有技术中存在一种设置有伸缩吸盘的真空吸附平台,通过伸缩吸盘吸附板材的翘曲部位,并将其拉平,以实现板材的吸附平整。但是这种真空吸附平台在打印完一张板材后,需要人工更换另一张板材并进行位置调整,才能够进行下一次打印,因此无法实现连续打印,降低打印效率。
实用新型内容
本实用新型在于提供一种真空吸附传送平台,即能够传送打印介质,提高打印效率,又能够将打印介质的翘曲部位吸附拉平,便于进行打印。
为解决上述技术问题,本实用新型实施方式采用的一个技术方案是:提供一种真空吸附传送平台,所述真空吸附传送平台包括支撑板、伸缩吸盘和传送装置,所述支撑板具有第一表面,所述第一表面用于承载打印介质,所述支撑板还开设有通向所述第一表面的容置腔;所述伸缩吸盘设置于所述容置腔内,并能够伸出于所述容置腔或缩回至所述容置腔内,所述伸缩吸盘用于吸附所述打印介质;所述传送装置包括传送带,所述传送带用于将所述打印介质传送至所述第一表面或传送离开所述第一表面。
在一些实施例中,所述支撑板还开设有通向所述第一表面的第一吸附孔,所述第一吸附孔用于产生负压以吸附所述打印介质。
在一些实施例中,沿第一方向,所述支撑板包括多个间隔设置的子支撑板,所述第一方向为垂直于所述传送带传送方向的水平方向。
在一些实施例中,所述传送带包括至少两个,沿所述第一方向,相邻两所述传送带之间至少设置有一所述子支撑板;沿所述第一方向,所述传送带两侧均设置有所述子支撑板。
在一些实施例中,沿所述第一方向,所述传送带的宽度小于或等于所述子支撑板的宽度。
在一些实施例中,所述传送带具有第二表面,所述第二表面用于承载打印介质,所述传送带还开设有通向所述第二表面的第二吸附孔,所述第二吸附孔用于产生负压以吸附所述打印介质。
在一些实施例中,所述传送装置还包括支撑梁,所述支撑梁平行于所述传送带的传送方向,所述传送带套设于所述支撑梁;所述支撑梁顶面开设有吸风孔,所述吸风孔与所述第二吸附孔连通,所述吸风孔用于产生负压。
在一些实施例中,所述传送装置还包括多个滚轮,所述多个滚轮可转动设置于所述支撑架,所述传送带套设于所述多个滚轮。
在一些实施例中,所述真空吸附传送平台还包括升降装置,所述升降装置包括连接梁、安装座和驱动组件,所述连接梁滑动设置于所述安装座,并可相对于所述安装座升降运动;所述连接梁与所述传送装置固定连接;所述驱动组件用于驱动所述连接梁相对于所述安装座升降运动。
在一些实施例中,所述驱动组件包括传动轴、偏心轮、限位框和驱动器,所述传动轴可转动地设置于所述安装座;所述偏心轮套设于所述传动轴,并可随所述传动轴同步旋转运动;所述限位框固定设置于所述连接梁,所述限位框套设于所述偏心轮,并与所述偏心轮的最高点接触;所述驱动器与所述传动轴传动连接。
区别于相关技术的情况,本实用新型实施例的真空吸附传送平台通过设置支撑板和伸缩吸盘,能够拉平打印介质的翘曲部位,将所述打印介质展平以便于进行打印,提高打印效果;通过设置传送装置,能够将打印介质传送至所述支撑板或传送离开所述支撑板,提高自动化程度,实现连续化打印,提高打印效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的真空吸附传送平台的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的传送装置和升降装置的结构示意图;
图3是图1中A处的局部放大示意图;
图4是本实用新型实施例的支撑梁和滚轮的结构示意图;
图5是图2中传动轴、偏心轮和限位框配合的结构示意图。
具体实施方式中的附图标号如下:
100、真空吸附传送平台;
1、支撑板;11、第一表面;12、容置腔;13、第一吸附孔;14、子支撑板;
2、伸缩吸盘;
3、传送装置;31、支撑梁;311、吸风孔;32、滚轮;321、第一滚轮;322、第二滚轮;33、传送带;331、第二表面;332、第二吸附孔;
4、升降装置;41、连接梁;42、安装座;43、驱动组件;431、传动轴;432、偏心轮;433、限位框;434、驱动器。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。需要说明的是,当元件被表述“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。
在本实用新型的描述中,应当说明的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
在本实用新型的描述中,应当说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。在本申请实施例的描述中,“多个”的含义是两个及以上,除非另有明确具体的限定。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外,下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
为解决上述技术问题,如图1和图2所示,本实用新型实施方式提供一种真空吸附传送平台100,所述真空吸附传送平台100包括支撑板1、伸缩吸盘2、传送装置3和升降装置4,所述支撑板1用于承载打印介质;所述伸缩吸盘2用于吸附所述打印介质,从而将所述打印介质拉平;所述传送装置3用于将所述打印介质传送至所述支撑板1或传送离开所述支撑板1,以实现连续打印;所述升降装置4用于带动所述传送装置3相对于所述支撑板1升降运动,从而减少所述支撑板1对所述传送装置3的干涉。
接下来,依次对上述的支撑板1、伸缩吸盘2、传送装置3和升降装置4的具体结构作出说明。
对于上述支撑板1,如图3所示,所述支撑板1具有第一表面11,所述第一表面11用于承载打印介质,所述支撑板1还开设有通向所述第一表面11的容置腔12和第一吸附孔13,所述支撑板1内开设有吸附腔;所述容置腔12用于容置所述伸缩吸盘2,以使所述伸缩吸盘2能够缩回至所述第一表面11下方;所述吸附腔与所述第一吸附孔13连通,并与气源连通,以实现在所述第一吸附孔13内产生负压,从而吸附所述打印介质。所述支撑板1与机器支架固定连接,以提供稳定支撑。
如图1所示,沿第一方向,所述支撑板1包括多个间隔设置的子支撑板14,所述第一方向为垂直于所述传送带33传送方向的水平方向,各所述子支撑板14内的所述吸附腔可以独立控制,能够根据实际打印介质的尺寸来控制开启或关闭,从而节约气源。并且相邻所述子支撑板14之间的空隙还能够容置所述传送装置3,增加所述真空吸附传送平台100的紧凑性。
对于上述伸缩吸盘2,如图3所示,所述伸缩吸盘2设置于所述容置腔12内,并能够伸出于所述容置腔12或缩回至所述容置腔12内,从而能够在伸出时吸附住所述打印介质的翘曲部位,然后所述伸缩吸嘴回缩,以将所述打印介质的翘曲部位拉平,使其紧贴所述支撑板1,从而将所述打印介质吸附平整,便于进行打印。可选地,所述伸缩吸盘2包括吸盘本体和与所述吸盘连接的伸缩气缸,所述伸缩气缸能够带动所述吸盘本体伸出于所述容置腔12或缩回至所述容置腔12内。进一步地,如图1所示,所述伸缩吸盘2按照预设间隔在所述支撑板1上排布设置,这样就可以形成多个不同尺寸的吸附区域,这样就可很好的适应性不同尺寸的打印介质。
对于上述传送装置3,如图2所示,所述传送装置3包括支撑梁31、多个滚轮32和传送带33,所述多个滚轮32可转动设置于所述支撑梁31,所述传送带33套设于所述多个滚轮32,且所述传送带33的传送方向平行于所述支撑梁31,从而将所述传送带33套设于所述支撑梁31,并且所述传送带33可绕所述支撑梁31运转,以用于将所述打印介质传送至所述第一表面11或传送离开所述第一表面11。
对于上述支撑梁31,如图4所示,所述支撑梁31顶面开设有吸风孔311,所述支撑梁31内开设有与所述吸风孔311连通的吸附腔,所述吸附腔还与气源连通,从而能够在所述吸风孔311内产生负压。所述吸风孔311呈长条状,且所述吸风孔311的长度方向平行于所述传送带33的传送方向。
对于上述滚轮32,如图4所示,所述滚轮32包括第一滚轮321和第二滚轮322,所述第一滚轮321与所述传送带33的内侧面接触,以支撑起所述传送带33;所述第二滚轮322与所述传送带33的外侧面接触,从而能够配合所述第一滚轮321构成张紧结构,以将所述传送带33张紧。一所述滚轮32与电机或其他驱动组件43传动连接,以带动所述传送带33运转。可选的,与电机传动连接的所述滚轮32,为所述张紧结构中的所述滚轮32,以获取更大的摩擦力,减少打滑。
对于上述传送带33,如图3所示,所述传送带33具有第二表面331,所述第二表面331用于承载所述打印介质,所述传送带33开设有通向所述第二表面331的第二吸附孔332,所述第二吸附孔332与所述吸风孔311连通,从而在所述在所述第二吸附孔332内产生负压,以吸附所述打印介质,能够减少在传送所述打印介质时,所述打印介质相对于所述传送带33的相对滑动,还能够配合所述支撑板1,增强吸附效果。而且所述吸附孔呈长条状,所述第二吸附孔332沿所述支撑梁31顶面运动时,所述第二吸附孔332仍然能够与所述吸风孔311稳定连通,所述第二吸附孔332不易出现负压频繁波动的情况,使所述打印介质吸附稳定。
如图1所示,所述传送带33包括至少两个,沿所述第一方向,所述传送带33不位于所述支撑板1的最外侧,从而能够改善所述传送带33与所述打印介质的翘曲部位接触,而无法将该翘曲部位吸附平整的问题。即沿所述第一方向,所述传送带33两侧均设置有所述子支撑板14。
如图1所示,相邻两所述传送带33之间通过所述子支撑板14间隔,能够增加所述真空吸附传送平台100的整个吸附面的吸附孔数量,减少出现大面积非吸附区的情况,增强吸附效果。即沿所述第一方向,相邻两所述传送带33之间至少设置有一所述子支撑板14。
如图1所示,沿所述第一方向,所述传送带33的宽度小于或等于所述子支撑板14的宽度,则所述打印介质与所述支撑板1接触的面积大于或等于与所述传送带33接触的面积,以改善所述传送带33因吸附效果弱于所述支撑板1,而严重降低所述真空吸附传送平台100吸附效果的问题。
对于上述升降装置4,如图2所示,所述升降装置4包括连接梁41、安装座42和驱动组件43,所述连接梁41与所述安装座42之间通过竖直设置的伸缩杆连接,即所述连接梁41滑动设置于所述安装座42,并可相对于所述安装座42升降运动;所述驱动组件43设置于所述安装座42,并与所述连接梁41传送连接,以驱动所述连接梁41相对于所述安装座42升降运动;所述连接梁41与所述传送装置3固定连接,所述安装座42也与所述机器支架固定连接,从而所述驱动组件43能够驱动所述传送装置3相对于所述支撑板1升降运动,能够在传送所述打印介质时,减少所述支撑板1对传送过程的干扰,还能够下降至与所述支撑板1平齐,提高所述打印介质的平整度。可选地,所述驱动组件43为电机。
对于上述驱动组件43,如图2和图5所示,所述驱动组件43包括传动轴431、偏心轮432、限位框433和驱动器434,所述传动轴431可转动地设置于所述安装座42;所述偏心轮432套设于所述传动轴431,并可随所述传动轴431同步旋转运动;所述限位框433固定设置于所述连接梁41,所述限位框433套设于所述偏心轮432,并与所述偏心轮432的最高点接触;所述驱动器434与所述传动轴431传动连接,以驱动所述传动轴431旋转运动,从而所述偏心轮432能够带动所述限位框433向上平移运动,并且在重力的作用下,所述限位框433始终与所述偏心轮432接触,则能够实现带动所述限位框433升降运动,也即驱动所述传送装置3相对于所述支撑板1升降运动。可选地,所述限位框433呈两端开口的箱体状。可选地,所述限位框433呈两端开口,及一侧壁开口的半包围箱体状。可选的,所述驱动组件43可设置有多个,多个所述驱动组件43可共用同一所述驱动器434和同一所述传动轴431。
本实用新型实施例的真空吸附传送平台100通过设置支撑板1和伸缩吸盘2,能够拉平打印介质的翘曲部位,将所述打印介质展平以便于进行打印,提高打印效果;通过设置传送装置3,能够将打印介质传送至所述支撑板1或传送离开所述支撑板1,提高自动化程度,实现连续化打印,提高打印效率;所述支撑板1和所述传送装置3上均设置有吸附孔,能够吸附所述打印介质,增强对所述打印介质的吸附效果;所述传送装置3可相对于所述支撑板1升降运动,能够在传送所述打印介质时,减少所述支撑板1对传送过程的干扰,还能够下降至与所述支撑板1平齐,提高所述打印介质的平整度。
需要说明的是,本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例,但是,本实用新型可以通过许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例,这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本实用新型说明书记载的范围;进一步地,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种真空吸附传送平台,其特征在于,包括:
支撑板,所述支撑板具有第一表面,所述第一表面用于承载打印介质,所述支撑板还开设有通向所述第一表面的容置腔;
伸缩吸盘,所述伸缩吸盘设置于所述容置腔内,并能够伸出于所述容置腔或缩回至所述容置腔内,所述伸缩吸盘用于吸附所述打印介质;以及
传送装置,所述传送装置包括传送带,所述传送带用于将所述打印介质传送至所述第一表面或传送离开所述第一表面。
2.根据权利要求1所述的真空吸附传送平台,其特征在于,所述支撑板还开设有通向所述第一表面的第一吸附孔,所述第一吸附孔用于产生负压以吸附所述打印介质。
3.根据权利要求1所述的真空吸附传送平台,其特征在于,沿第一方向,所述支撑板包括多个间隔设置的子支撑板,所述第一方向为垂直于所述传送带传送方向的水平方向。
4.根据权利要求3所述的真空吸附传送平台,其特征在于,所述传送带包括至少两个,沿所述第一方向,相邻两所述传送带之间至少设置有一所述子支撑板;沿所述第一方向,所述传送带两侧均设置有所述子支撑板。
5.根据权利要求4所述的真空吸附传送平台,其特征在于,沿所述第一方向,所述传送带的宽度小于或等于所述子支撑板的宽度。
6.根据权利要求1所述的真空吸附传送平台,其特征在于,所述传送带具有第二表面,所述第二表面用于承载打印介质,所述传送带还开设有通向所述第二表面的第二吸附孔,所述第二吸附孔用于产生负压以吸附所述打印介质。
7.根据权利要求6所述的真空吸附传送平台,其特征在于,所述传送装置还包括支撑梁,所述支撑梁平行于所述传送带的传送方向,所述传送带套设于所述支撑梁;所述支撑梁顶面开设有吸风孔,所述吸风孔与所述第二吸附孔连通,所述吸风孔用于产生负压。
8.根据权利要求7所述的真空吸附传送平台,其特征在于,所述传送装置还包括多个滚轮,所述多个滚轮可转动设置于所述支撑梁,所述传送带套设于所述多个滚轮。
9.根据权利要求1所述的真空吸附传送平台,其特征在于,所述真空吸附传送平台还包括升降装置,所述升降装置包括连接梁、安装座和驱动组件,所述连接梁滑动设置于所述安装座,并可相对于所述安装座升降运动;所述连接梁与所述传送装置固定连接;所述驱动组件用于驱动所述连接梁相对于所述安装座升降运动。
10.根据权利要求9所述的真空吸附传送平台,其特征在于,所述驱动组件包括传动轴、偏心轮、限位框和驱动器,所述传动轴可转动地设置于所述安装座;所述偏心轮套设于所述传动轴,并可随所述传动轴同步旋转运动;所述限位框固定设置于所述连接梁,所述限位框套设于所述偏心轮,并与所述偏心轮的最高点接触;所述驱动器与所述传动轴传动连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221933426.9U CN217863402U (zh) | 2022-07-23 | 2022-07-23 | 一种真空吸附传送平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221933426.9U CN217863402U (zh) | 2022-07-23 | 2022-07-23 | 一种真空吸附传送平台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN217863402U true CN217863402U (zh) | 2022-11-22 |
Family
ID=84055636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202221933426.9U Active CN217863402U (zh) | 2022-07-23 | 2022-07-23 | 一种真空吸附传送平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN217863402U (zh) |
-
2022
- 2022-07-23 CN CN202221933426.9U patent/CN217863402U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211363674U (zh) | 一种自动上纸机构 | |
KR100637386B1 (ko) | 원형 인쇄물용 스크린 인쇄장치 | |
CN205686730U (zh) | 一种自动贴标机 | |
CN217863402U (zh) | 一种真空吸附传送平台 | |
TWI423880B (zh) | 衝壓裝置用送料機及衝壓裝置系統 | |
CN113460405B (zh) | 一种护角纸板安装装置 | |
CN213474658U (zh) | 一种印刷机的原料自动上料装置 | |
CN213459774U (zh) | 一种双层电池串出料机构 | |
CN210681445U (zh) | 一种直角贴标装置 | |
CN113510474A (zh) | 新型电子纸高精度组合设备 | |
JP4964089B2 (ja) | 袋供給装置 | |
CN216032764U (zh) | 一种纸盒制造用裱纸机的面纸定位输送装置 | |
CN212795867U (zh) | 一种冲压生产上料装置 | |
CN216686670U (zh) | 一种印刷用的带有吸取上料功能的传送纸张装置 | |
CN213536502U (zh) | 吸盘式上料装置及印刷机 | |
CN214927605U (zh) | 一种瓦楞纸压痕装置 | |
CN220787016U (zh) | 一种用于翻板机的压平机 | |
CN221698179U (zh) | 板件的组装装置及组装设备 | |
CN213595385U (zh) | 减小相邻板材吸附力的上料装置及印刷机 | |
CN117656158B (zh) | 一种高效率的真空清废机 | |
KR100535556B1 (ko) | 알루미늄-스틸 공용 소재 투입 장치 | |
CN210735541U (zh) | 磁性双面吸盘及移栽机构 | |
CN220664204U (zh) | 一种收料机以及铆钉设备 | |
CN217706462U (zh) | 应用于pcb生产的包装机 | |
CN219357535U (zh) | 一种压型装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |