CN217861336U - 工业机器人电缆吊架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工业机器人电缆吊架结构，包括安装板，所述安装板的前后两侧均固定连接有固定板，所述固定板的下侧设置有吊起机构，所述吊起机构的下侧设置有稳固机构，所述安装板的下侧开设有安装孔。本实用新型中，通过设置有安装块、矩形槽、升降块、滑槽、连接杆、升降板与螺杆一，使升降块的伸出长度可以进行控制，便于吊架适用于不同空间大小的位置使用，增加吊架的适用性。

Description

工业机器人电缆吊架结构

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及工业机器人电缆吊架结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在对工业机器人中的电缆进行安装时，需要用到吊架来把电缆吊起，但目前的吊架中的支架不能够调节长度，为固定长度，在一些空间较小的位置不便于安装电缆。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的工业机器人电缆吊架结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：工业机器人电缆吊架结构，包括安装板，所述安装板的前后两侧均固定连接有固定板，所述固定板的下侧设置有吊起机构，所述吊起机构的下侧设置有稳固机构，所述安装板的下侧开设有安装孔；

所述吊起机构由固定块、连接板、安装块、矩形槽、升降块与螺杆一组成，所述固定块固定连接在固定板左右两端的下侧，所述连接板固定连接在固定块的下侧，所述安装块固定连接在连接板前后两端的下侧，所述矩形槽开设在安装块的下侧，所述升降块滑动连接在矩形槽的内侧，所述螺杆一转动连接在连接板下侧的中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述稳固机构有放置槽、放置板一、放置板二与螺杆二组成，所述放置槽开设在升降块的左右两侧，所述放置板一固定连接在放置槽的上侧内壁，所述螺杆二螺纹连接在升降块的下侧，所述放置板二设置在螺杆二的上端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装块靠近连接板中部的一侧开设有滑槽，所述升降块的上侧靠近滑槽的一侧固定连接有连接杆，前后两侧所述连接杆之间固定连接有升降板。

作为上述技术方案的进一步描述：

升降板与螺杆一螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺杆一的下端固定连接有转盘一。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置板一与放置板二均为半弧形结构设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺杆二的上端与放置板二的外侧转动连接，所述螺杆二的下端固定连接有转盘二。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺杆二的外侧且位于放置板二与放置槽之间套设有弹簧。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与传统技术相比，该工业机器人电缆吊架结构，通过设置有安装块、矩形槽、升降块、滑槽、连接杆、升降板与螺杆一，使升降块的伸出长度可以进行控制，便于吊架适用于不同空间大小的位置使用，增加吊架的适用性。

2、与传统技术相比，该工业机器人电缆吊架结构，通过设置有放置板一、放置板二，使电缆被放置板一与放置板二固定住，并对电缆进行支撑，且通过螺杆二、弹簧与转盘二，使吊架固定住不同直径的电缆，增加吊架的适用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的工业机器人电缆吊架结构的整体立体结构图；

图2为本实用新型提出的工业机器人电缆吊架结构的正视图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本实用新型提出的工业机器人电缆吊架结构的仰视图。

图例说明：

1、安装板；2、安装孔；3、固定板；4、吊起机构；401、固定块；402、连接板；403、安装块；404、矩形槽；405、升降块；406、滑槽；407、连接杆；408、升降板；409、螺杆一；410、转盘一；5、稳固机构；501、放置槽；502、放置板一；503、放置板二；504、螺杆二；505、弹簧；506、转盘二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：工业机器人电缆吊架结构，包括安装板1，安装板1的前后两侧均固定连接有固定板3，固定板3的下侧设置有吊起机构4，吊起机构4的下侧设置有稳固机构5，安装板1的下侧开设有安装孔2，在使用时，工作人员首先通过稳固机构5，使电缆被固定在吊架上，然后通过吊起机构4，使电缆被吊起并调整电缆距地面的高度，增加空间利用率。

吊起机构4由固定块401、连接板402、安装块403、矩形槽404、升降块405与螺杆一409组成，固定块401固定连接在固定板3左右两端的下侧，连接板402固定连接在固定块401的下侧，安装块403固定连接在连接板402前后两端的下侧，矩形槽404开设在安装块403的下侧，升降块405滑动连接在矩形槽404的内侧，螺杆一409转动连接在连接板402下侧的中部，安装块403靠近连接板402中部的一侧开设有滑槽406，升降块405的上侧靠近滑槽406的一侧固定连接有连接杆407，前后两侧连接杆407之间固定连接有升降板408，升降板408与螺杆一409螺纹连接，螺杆一409的下端固定连接有转盘一410，当固定好电缆时，工作人员转动转盘一410，转盘一410带动螺杆一409转动，螺杆一409带动升降板408移动，升降板408带动连接杆407移动，连接杆407带动升降块405升降，升降块405带动电缆升降，便于改变电缆距地面的高度，增加电缆安装的空间利用率。

稳固机构5有放置槽501、放置板一502、放置板二503与螺杆二504组成，放置槽501开设在升降块405的左右两侧，放置板一502固定连接在放置槽501的上侧内壁，螺杆二504螺纹连接在升降块405的下侧，放置板二503设置在螺杆二504的上端，放置板一502与放置板二503均为半弧形结构设置，半弧形结构更加符合电缆的结构，螺杆二504的上端与放置板二503的外侧转动连接，螺杆二504的下端固定连接有转盘二506，螺杆二504的外侧且位于放置板二503与放置槽501之间套设有弹簧505，弹簧505便于减少外部振动对电缆的影响，在使用时，工作人员首先将电缆穿过放置槽501，然后转动转盘二506，转盘二506带动螺杆二504转动，螺杆二504带动放置板二503移动，放置板二503带动电缆向放置板一502靠近，使电缆被固定住，通过放置板二503向放置板一502靠近，便于固定住不同直径的电缆使用，增加吊架的使用性。

工作原理：在使用时，工作人员首先用螺钉通过安装孔2将吊架安装在天花板上，然后将电缆穿过放置槽501中，然后转动转盘二506，转盘二506带动螺杆二504转动，螺杆二504带动放置板二503移动，放置板二503带动电缆向放置板一502靠近，使电缆被固定住，并吊起在升降块405上，然后工作人员转动转盘一410，转盘一410带动螺杆一409转动，螺杆一409带动升降块405移动，使升降块405带动电缆升降，便于提高电缆安装的空间利用率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.工业机器人电缆吊架结构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的前后两侧均固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的下侧设置有吊起机构(4)，所述吊起机构(4)的下侧设置有稳固机构(5)，所述安装板(1)的下侧开设有安装孔(2)；

所述吊起机构(4)由固定块(401)、连接板(402)、安装块(403)、矩形槽(404)、升降块(405)与螺杆一(409)组成，所述固定块(401)固定连接在固定板(3)左右两端的下侧，所述连接板(402)固定连接在固定块(401)的下侧，所述安装块(403)固定连接在连接板(402)前后两端的下侧，所述矩形槽(404)开设在安装块(403)的下侧，所述升降块(405)滑动连接在矩形槽(404)的内侧，所述螺杆一(409)转动连接在连接板(402)下侧的中部。

2.根据权利要求1所述的工业机器人电缆吊架结构，其特征在于：所述稳固机构(5)有放置槽(501)、放置板一(502)、放置板二(503)与螺杆二(504)组成，所述放置槽(501)开设在升降块(405)的左右两侧，所述放置板一(502)固定连接在放置槽(501)的上侧内壁，所述螺杆二(504)螺纹连接在升降块(405)的下侧，所述放置板二(503)设置在螺杆二(504)的上端。

3.根据权利要求1所述的工业机器人电缆吊架结构，其特征在于：所述安装块(403)靠近连接板(402)中部的一侧开设有滑槽(406)，所述升降块(405)的上侧靠近滑槽(406)的一侧固定连接有连接杆(407)，前后两侧所述连接杆(407)之间固定连接有升降板(408)。

4.根据权利要求3所述的工业机器人电缆吊架结构，其特征在于：升降板(408)与螺杆一(409)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的工业机器人电缆吊架结构，其特征在于：所述螺杆一(409)的下端固定连接有转盘一(410)。

6.根据权利要求2所述的工业机器人电缆吊架结构，其特征在于：所述放置板一(502)与放置板二(503)均为半弧形结构设置。

7.根据权利要求2所述的工业机器人电缆吊架结构，其特征在于：所述螺杆二(504)的上端与放置板二(503)的外侧转动连接，所述螺杆二(504)的下端固定连接有转盘二(506)。

8.根据权利要求2所述的工业机器人电缆吊架结构，其特征在于：所述螺杆二(504)的外侧且位于放置板二(503)与放置槽(501)之间套设有弹簧(505)。

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