CN217860599U - 一种可实现快速切换的柔性打磨系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可实现快速切换的柔性打磨系统，其特征在于：所述的柔性打磨系统由料架和打磨头两部分组成，所述的料架包括架体，在架体上设置有多个悬臂支架，所述悬臂支架的端部设置有放料缺口，同时在悬臂支架的底部还设置有第一接近开关，所述放料缺口与打磨组件上的限位部相互匹配，所述的打磨头包括气缸壳体，所述气缸壳体内设置有浮动气缸，所述浮动气缸的工作端与滑块相连，所述的滑块通过滑轨与设置在气缸壳体内壁上的滑道滑动连接，所述滑块的端部还与连接板相连，所述连接板则与机械手相连，所述电机工作端与支座固定连接，所述支座与轴承座固定连接，所述轴承座与气动夹头旋转连接。

Description

一种可实现快速切换的柔性打磨系统

技术领域

本实用新型涉及汽车生产、装配行业，特别是一种可实现快速切换的柔性打磨系统。

背景技术

目前，在汽车生产的过程中，许多环节都需要进行打磨处理。传统的打磨操作为人工打磨，即操作人员手持打磨装置对工件表面进行打磨处理。这种方式工作效率低，且打磨质量与工人的操作熟练程度有关，很难保证打磨质量。随着汽车焊装生产线的自动化率的提升，上述这种传统的人工打磨方式已经无法满足要求，因此人们希望开发一种可实现机械化自动打磨的装置或机构。而在开发此类机构时所遇到的一个问题是，打磨片在工作一段时间后会出现严重的磨损，导致其无法获得要求的打磨效果，这样就需要更换新的打磨片，而自动打磨装置如果采用人工操作的方式来更换打磨片，又会严重的拉低和制约自动化打磨操作过程中的工作效率。因此如何实现快速、高效、可靠地切换打磨头的操作，是实现自动化打磨操作的重要环节之一。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够快速、方便、可靠地实现打磨组件的自动切换的柔性打磨系统。

本实用新型的技术解决方案是：一种可实现快速切换的柔性打磨系统，其特征在于：所述的柔性打磨系统由料架和打磨头两部分组成，

所述的料架包括架体1，在架体1上设置有多个悬臂支架2，所述悬臂支架2的端部设置有放料缺口，同时在悬臂支架2的底部还设置有第一接近开关3，所述放料缺口与打磨组件4上的限位部5相互匹配，

所述的打磨头包括气缸壳体6，所述气缸壳体6内设置有浮动气缸7，所述浮动气缸7的工作端与滑块8相连，所述的滑块8通过滑轨17与设置在气缸壳体6内壁上的滑道9滑动连接，所述滑块8的端部还与连接板10相连，所述连接板10则与机械手相连，所述电机11工作端与支座19固定连接，所述支座19与轴承座18固定连接，所述轴承座18与气动夹头12旋转连接，所述气动夹头12与打磨组件4顶端的夹持部13相互匹配，所述支座19上固定安装有支撑架14，所述支撑架14的底端设置有第二接近开关15，所述气缸壳体6的侧面与支座19固定相连。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的可实现快速切换的柔性打磨系统，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的手动打磨方式所存在的工作量大、难以保证打磨质量的问题，同时还针对传统的自动化打磨设备更换打磨组件时工作效率低，影响生产节拍的问题，设计出一种特殊的结构，它能够在机械手的带动下自动地进行打磨组件的切换，而且切换操作流畅、快速，可大幅提高切换打磨组件的工作效率，同时由于不需要人工操作，还能够提高生产过程中的安全性。并且这种柔性打磨系统的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中浮动气缸部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种可实现快速切换的柔性打磨系统，该系统由料架和打磨头两部分组成，

所述的料架包括架体1，在架体1上设置有多个悬臂支架2，所述悬臂支架2的端部设置有放料缺口，同时在悬臂支架2的底部还设置有第一接近开关3，所述放料缺口与打磨组件4上的限位部5相互匹配，

所述的打磨头包括气缸壳体6，所述气缸壳体6内设置有浮动气缸7，所述浮动气缸7的工作端与滑块8相连，所述的滑块8通过滑轨17与设置在气缸壳体6内壁上的滑道9滑动连接，所述滑块8的端部还与连接板10相连，所述连接板10则与机械手相连，所述电机11工作端与支座19固定连接，所述支座19与轴承座18固定连接，所述轴承座18与气动夹头12旋转连接，所述气动夹头12与打磨组件4顶端的夹持部13相互匹配，所述支座19上固定安装有支撑架14，所述支撑架14的底端设置有第二接近开关15，所述气缸壳体6的侧面与支座19固定相连。

本实用新型实施例的可实现快速切换的柔性打磨系统的工作过程如下：首先在架体1上放置多个打磨组件4，且打磨组件4的数量至少比悬臂支架2的数量少一个，即假设架体1上共有n个悬臂支架2，则放置n-1个打磨组件4，机械手带动打磨头运动，让打磨头底端连接的打磨组件4中的打磨片16靠近工件，打磨头中的电机11带动打磨组件4旋转，利用旋转的打磨片16对工件进行打磨操作；打磨过程中，浮动气缸7始终保持一定的压力，这种压力即可以保证打磨片4对工件表面施加一定的压力，同时还可以起到缓冲的作用，防止因打磨片4对工件的压力过大而导致工件损坏；

工作一定时间后，打磨片16出现严重磨损而无法继续使用，此时操作者可启动打磨组件切换程序，在该程序的控制下，机械手会带动打磨头和打磨组件4运动至空闲的悬臂支架2处，具体说是将打磨组件4上的限位部5放置在悬臂支架2端部的放料缺口中，由于初始状态下该悬臂支架2上设置的第一接近开关3检测为空位，此时检测为有件，因此第一接近开关3向控制系统发出信号，控制系统控制气动夹头12放开打磨组件4上的夹持部13，此时打磨组件4完全依靠悬臂支架2支撑，即悬臂支架2支撑着打磨组件4上的限位部5，而控制系统也会将该第一接近开关3所对应的悬臂支架2标记为废品；

打磨组件4从气动夹头12处离开后，第二接近开关15会检测到空位，此时控制系统判断出打磨头并未安装打磨组件4，可以实施下一步操作，控制系统控制打磨头运动至下一个悬臂支架2处，并利用气动夹头12将该悬臂支架2上的打磨组件4夹紧，并将其从当前悬臂支架2上取下，而该悬臂支架2上设置的第一接近开关3的检测状态由有件转变为空位，控制系统对该悬臂支架2做出标记，等待下一次切换操作；而第二接近开关15重新检测到有件后，控制系统判断出此时的打磨头状态为有件状态，可以进行打磨操作；

按照上述过程反复操作，直至所有悬臂支架2都被控制系统标记为废品状态，此时控制系统会提醒操作人员更换新的打磨组件4。

Claims (1)

1.一种可实现快速切换的柔性打磨系统，其特征在于：所述的柔性打磨系统由料架和打磨头两部分组成，

所述的料架包括架体（1），在架体（1）上设置有多个悬臂支架（2），所述悬臂支架（2）的端部设置有放料缺口，同时在悬臂支架（2）的底部还设置有第一接近开关（3），所述放料缺口与打磨组件（4）上的限位部（5）相互匹配，

所述的打磨头包括气缸壳体（6），所述气缸壳体（6）内设置有浮动气缸（7），所述浮动气缸（7）的工作端与滑块（8）相连，所述的滑块（8）通过滑轨（17）与设置在气缸壳体（6）内壁上的滑道（9）滑动连接，所述滑块（8）的端部还与连接板（10）相连，所述连接板（10）则与机械手相连，电机（11）工作端与支座（19）固定连接，所述支座（19）与轴承座（18）固定连接，所述轴承座（18）与气动夹头（12）旋转连接，所述气动夹头（12）与打磨组件（4）顶端的夹持部（13）相互匹配，所述支座（19）上固定安装有支撑架（14），所述支撑架（14）的底端设置有第二接近开关（15），所述气缸壳体（6）的侧面与支座（19）固定相连。

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