CN217859767U - 一种咖啡机发热件自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种咖啡机发热件自动装配机，包括工作台，所述工作台的上侧左侧固定连接有左挡板，所述左挡板的右端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的右端固定连接有上料板，所述上料板的前端滑动连接有导向块，所述导向块与工作台固定连接，所述导向块的前侧设置有滚筒，所述滚筒的上侧与上料板接触连接，所述上料板的前端固定连接有齿条，所述齿条的右侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的上侧设置有电机，所述上料板的上侧固定连接有限位销，所述上料板的上侧设置有发热盘，所述发热盘的四角固定连接有卡件，所述发热盘的两侧设置有限位孔，本实用新型，具有自动上料和自动装配的特点。

Description

一种咖啡机发热件自动装配机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种咖啡机发热件自动装配机。

背景技术

随着科技的不断发展，咖啡机等较为新颖的家用电器越来越多的出现在了人们的工作和生活中。人们把电子技术应用到咖啡机上，实现了磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制咖啡全过程的自动控制，咖啡机里最主要的功能部件就是加热件。

目前对于咖啡机加热件的装配工作，大多还是使用的是人工进行手动装配，一般的咖啡机加热件都安装在咖啡机的底部，导致了装配较为困难，人工不易装配，且装配效率较低。

因此，设计自动上料和自动装配的一种咖啡机发热件自动装配机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种咖啡机发热件自动装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种咖啡机发热件自动装配机，包括工作台，所述工作台的上侧左侧固定连接有左挡板，所述左挡板的右端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的右端固定连接有上料板，所述上料板的前端滑动连接有导向块，所述导向块与工作台固定连接，所述导向块的前侧设置有滚筒，所述滚筒的上侧与上料板接触连接，所述上料板的前端固定连接有齿条，所述齿条的右侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的上侧设置有电机，所述上料板的上侧固定连接有限位销。

根据上述技术方案，所述上料板的上侧设置有发热盘，所述发热盘的四角固定连接有卡件，所述发热盘的两侧设置有限位孔，所述限位孔与限位销相互卡合。

根据上述技术方案，所述发热盘的右上侧设置有第一气缸，所述第一气缸的下侧固定连接有真空吸盘。

根据上述技术方案，所述工作台的中侧固定连接有限位块，所述限位块前侧设置有机底壳，所述机底壳的右侧设置有推板，所述推板与工作台滑动连接，所述推板的右侧设置有第二气缸，所述第二气缸与工作台固定连接。

根据上述技术方案，所述机底壳的四角固定连接有固定件，所述固定件的左侧设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的左端固定连接有卡扣件，所述卡扣件与机底壳滑动连接，所述第二伸缩杆的外侧设置有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

(1)通过设置有上料板、限位销、齿条、齿轮、真空吸盘和电机，先将发热件放置在上料板上，通过上料板上的限位销将发热件的位置进行固定，启动电机，带动齿轮，齿轮齿条作啮合运动，推动齿条和上料板向右移动，移动到真空吸盘的下侧，真空吸盘将发热件进行吸附上去，以便于下一步的装配工作；

(2)通过设置有发热盘、卡件、卡扣件、弹簧和固定件，将利用气缸将发热盘推到机底壳内，发热盘四周的卡件的斜面与机底壳四周的卡扣件的斜面接触，使得卡件推动两侧的卡扣件下移直到两侧的弹簧推动卡扣件弹出，将卡件卡死在卡扣件之内，进行位置的固定，即可完成自动装配工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的后视剖视示意图；

图4是图3的A区域的局部放大的示意图；

图中：1、工作台；2、限位块；3、机底壳；4、推板；5、第二气缸；6、固定件；7、第二伸缩杆；8、弹簧；9、卡扣件；10、卡件；11、发热盘；12、限位孔；13、限位销；14、上料板；15、真空吸盘；16、第一气缸；17、电机；18、齿条；19、齿轮；20、滚筒；21、导向块；22、第一伸缩杆；23、左挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种咖啡机发热件自动装配机，包括工作台1，工作台1的上侧左侧固定连接有左挡板23，左挡板23的右端设置有第一伸缩杆22，第一伸缩杆22的右端固定连接有上料板14，上料板14的前端滑动连接有导向块21，导向块21与工作台1固定连接，导向块21的前侧设置有滚筒20，滚筒20的上侧与上料板14接触连接，上料板14的前端固定连接有齿条18，齿条18的右侧啮合连接有齿轮19，齿轮19的上侧设置有电机17，上料板14的上侧固定连接有限位销13，启动电机17，带动齿轮19，齿轮19与齿条18作啮合运动，在底部滚筒20的滚动作用下，齿轮19推动齿条18和上料板14向右移动，并利用导向块21和第一伸缩杆22限制其移动的方向，移动到下一步装配工序中，以便于下一步的装配工作，实现自动上料的功能，提高上料效率；

上料板14的上侧设置有发热盘11，发热盘11的四角固定连接有卡件10，发热盘11的两侧设置有限位孔12，限位孔12与限位销13相互卡合，将发热盘11放置在上料板14上，通过发热盘11上的两个限位孔12与上料板14上的两个限位销13相互卡合，从而达到对发热盘11的限位功能，防止后续的装配偏移；

发热盘11的右上侧设置有第一气缸16，第一气缸16的下侧固定连接有真空吸盘15，第一气缸16推动真空吸盘15下降，通过设置有真空吸盘15对移动过来的上料板14上的发热盘11进行吸附，电机17反转，将上料板14带回原位，即可重新上料，以备下一次上料工作；

工作台1的中侧固定连接有限位块2，限位块2前侧设置有机底壳3，机底壳3的右侧设置有推板4，推板4与工作台1滑动连接，推板4的右侧设置有第二气缸5，第二气缸5与工作台1固定连接，将机底壳3防止在工作台1上，利用限位块2对机底壳3进行定位，再启动第二气缸5，推动推板4将机底壳3进行位置的固定，以保证装配时的稳定性；

机底壳3的四角固定连接有固定件6，固定件6的左侧设置有第二伸缩杆7，第二伸缩杆7的左端固定连接有卡扣件9，卡扣件9与机底壳3滑动连接，第二伸缩杆7的外侧设置有弹簧8，启动第一气缸16将发热盘11推到机底壳3内，发热盘11四周的卡件10的斜面与机底壳3四周的卡扣件9的斜面接触，使得卡件10推动两侧的卡扣件9，卡扣件9在第二伸缩杆7的导向作用下，向两侧移开，使得卡件10下移直到两侧的弹簧8推动卡扣件9弹出，将卡件10卡死在卡扣件9之内，进行位置的固定，从而将发热盘11安装在咖啡机底壳3内，即可完成自动装配工作，简单便捷，装配效率较高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种咖啡机发热件自动装配机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上侧左侧固定连接有左挡板(23)，所述左挡板(23)的右端设置有第一伸缩杆(22)，所述第一伸缩杆(22)的右端固定连接有上料板(14)，所述上料板(14)的前端滑动连接有导向块(21)，所述导向块(21)与工作台(1)固定连接，所述导向块(21)的前侧设置有滚筒(20)，所述滚筒(20)的上侧与上料板(14)接触连接，所述上料板(14)的前端固定连接有齿条(18)，所述齿条(18)的右侧啮合连接有齿轮(19)，所述齿轮(19)的上侧设置有电机(17)，所述上料板(14)的上侧固定连接有限位销(13)。

2.根据权利要求1所述的一种咖啡机发热件自动装配机，其特征在于：所述上料板(14)的上侧设置有发热盘(11)，所述发热盘(11)的四角固定连接有卡件(10)，所述发热盘(11)的两侧设置有限位孔(12)，所述限位孔(12)与限位销(13)相互卡合。

3.根据权利要求2所述的一种咖啡机发热件自动装配机，其特征在于：所述发热盘(11)的右上侧设置有第一气缸(16)，所述第一气缸(16)的下侧固定连接有真空吸盘(15)。

4.根据权利要求3所述的一种咖啡机发热件自动装配机，其特征在于：所述工作台(1)的中侧固定连接有限位块(2)，所述限位块(2)前侧设置有机底壳(3)，所述机底壳(3)的右侧设置有推板(4)，所述推板(4)与工作台(1)滑动连接，所述推板(4)的右侧设置有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)与工作台(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种咖啡机发热件自动装配机，其特征在于：所述机底壳(3)的四角固定连接有固定件(6)，所述固定件(6)的左侧设置有第二伸缩杆(7)，所述第二伸缩杆(7)的左端固定连接有卡扣件(9)，所述卡扣件(9)与机底壳(3)滑动连接，所述第二伸缩杆(7)的外侧设置有弹簧(8)。

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