CN217859532U - 防撞器 - Google Patents

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戴平
吴素
顾士路
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Changzhou Qiluo Welding Technology Co ltd
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Changzhou Qiluo Welding Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型属于机器人防撞技术领域,具体涉及防撞器,包括上盖,所述上盖上滑动连接有保护螺丝,所述上盖上设置有保压阀,所述上盖内滑动连接有分流导向柱,所述分流导向柱和连接盖滑动连接,所述分流导向柱内设置有弹簧,所述连接盖和下盖滑动连接,所述分流导向柱上焊接有钢珠固定块上盖焊接,所述钢珠固定块上盖上接触有钢珠,所述下盖上固定连接有开关固定环,所述开关固定环上接触有接触开关。本实用新型通过采用弹簧及气压相结合的方式,成功解决了力矩加大,就需要增加体积的问题,在防撞器本身不做任何改动的情况下,增加气体,防撞器本身并不会增加重量,但是可挂载力矩会成倍增长。

Description

防撞器
技术领域
本实用新型涉及机器人防撞技术领域,具体为防撞器。
背景技术
目前市面上小型机器人挂载大型焊枪或超长焊枪时,对于防撞器本身的重量和挂载的力矩有着较高的要求,但是目前的防撞器想要力矩加大,就需要增加体积,从而导致本身的重量超出机器人所能挂载的极限。因此,需要对现有技术进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供防撞器,解决了目前的防撞器想要力矩加大,就需要增加体积,从而导致本身的重量超出机器人所能挂载的极限的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:防撞器,包括上盖,所述上盖上滑动连接有保护螺丝,所述上盖上设置有保压阀,所述上盖内滑动连接有分流导向柱,所述分流导向柱和连接盖滑动连接,所述分流导向柱内设置有弹簧,所述连接盖和下盖滑动连接,所述分流导向柱上焊接有钢珠固定块上盖,所述钢珠固定块上盖上接触有钢珠,所述下盖上固定连接有开关固定环,所述开关固定环上接触有接触开关,所述接触开关和下盖接触,所述下盖上固定连接有防尘罩。
优选的,所述弹簧的一端和上盖粘接,所述弹簧的另一端和连接盖接触。通过设置弹簧,使得连接盖被向下压紧。
优选的,所述连接盖内粘接有骨架油封,所述骨架油封和分流导向柱滑动连接。通过设置骨架油封,增加分流导向柱和连接盖之间密封性。
优选的,所述下盖内设置有钢珠固定块下盖,所述钢珠固定块下盖和钢珠接触。通过设置钢珠固定块下盖,对钢珠支撑。
优选的,所述下盖内通过螺纹连接有定位销,所述定位销和钢珠固定块下盖滑动连接。通过设置定位销,对下盖和钢珠固定块下盖连接。
优选的,所述下盖上固定连接有开关盖,所述开关盖上设置有开关线。通过设置开关盖和开关线,对装置进行控制。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型通过采用弹簧及气压相结合的方式,成功解决了力矩加大,就需要增加体积的问题,在防撞器本身不做任何改动的情况下,增加气体,防撞器本身并不会增加重量,但是可挂载力矩会成倍增长。
附图说明
图1为本实用新型整体结构立体图;
图2为本实用新型图1的爆炸图。
图中:1、上盖;2、保护螺丝;3、保压阀;4、弹簧;5、分流导向柱;6、连接盖;7、骨架油封;8、钢珠固定块上盖;9、钢珠固定块下盖;10、钢珠;11、下盖;12、防尘罩;13、开关固定环;14、接触开关;15、定位销;16、开关盖;17、开关线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2,防撞器,包括上盖1,上盖1上滑动连接有保护螺丝2,上盖1上设置有保压阀3,上盖1内滑动连接有分流导向柱5,分流导向柱5和连接盖6滑动连接,连接盖6内粘接有骨架油封7,骨架油封7和分流导向柱5滑动连接,通过设置骨架油封7,增加分流导向柱5和连接盖6之间密封性。
请参阅图1、图2,分流导向柱5内设置有弹簧4,弹簧4的一端和上盖1粘接,弹簧4的另一端和连接盖6接触,通过设置弹簧4,使得连接盖6被向下压紧,连接盖6和下盖11滑动连接,分流导向柱5上焊接有钢珠固定块上盖8,钢珠固定块上盖8上接触有钢珠10,下盖11内设置有钢珠固定块下盖9,钢珠固定块下盖9和钢珠10接触,通过设置钢珠固定块下盖9,对钢珠10支撑。
请参阅图1、图2,下盖11上固定连接有开关固定环13,开关固定环13上接触有接触开关14,接触开关14和下盖11接触,下盖11上固定连接有防尘罩12,下盖11内通过螺纹连接有定位销15,定位销15和钢珠固定块下盖9滑动连接,通过设置定位销15,对下盖11和钢珠固定块下盖9连接,下盖11上固定连接有开关盖16,开关盖16上设置有开关线17,通过设置开关盖16和开关线17,对装置进行控制。
本实用新型具体实施过程如下:使用时,通过采用弹簧4及气压相结合的方式,成功解决了力矩加大,就需要增加体积的问题,在防撞器本身不做任何改动的情况下,增加气体,防撞器本身并不会增加重量,但是可挂载力矩会成倍增长。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.防撞器,包括上盖(1),其特征在于:所述上盖(1)上滑动连接有保护螺丝(2),所述上盖(1)上设置有保压阀(3),所述上盖(1)内滑动连接有分流导向柱(5),所述分流导向柱(5)和连接盖(6)滑动连接,所述分流导向柱(5)内设置有弹簧(4),所述连接盖(6)和下盖(11)滑动连接,所述分流导向柱(5)上焊接有钢珠固定块上盖(8),所述钢珠固定块上盖(8)上接触有钢珠(10),所述下盖(11)上固定连接有开关固定环(13),所述开关固定环(13)上接触有接触开关(14),所述接触开关(14)和下盖(11)接触,所述下盖(11)上固定连接有防尘罩(12)。
2.根据权利要求1所述的防撞器,其特征在于:所述弹簧(4)的一端和上盖(1)粘接,所述弹簧(4)的另一端和连接盖(6)接触。
3.根据权利要求1所述的防撞器,其特征在于:所述连接盖(6)内粘接有骨架油封(7),所述骨架油封(7)和分流导向柱(5)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的防撞器,其特征在于:所述下盖(11)内设置有钢珠固定块下盖(9),所述钢珠固定块下盖(9)和钢珠(10)接触。
5.根据权利要求1所述的防撞器,其特征在于:所述下盖(11)内通过螺纹连接有定位销(15),所述定位销(15)和钢珠固定块下盖(9)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的防撞器,其特征在于:所述下盖(11)上固定连接有开关盖(16),所述开关盖(16)上设置有开关线(17)。
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