CN217858480U - 一种新型气动放松伺服滚轮送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型气动放松伺服滚轮送料机，包括相对设置的第一板和第二板；第一板和第二板之间安装第一辊子，第一辊子的第一端和第二端分别通过轴承安装在第一板和第二板上；第一板和第二板之间安装第二辊子，第二辊子可被驱动装置驱动偏离第一辊子；第二辊子通过轴承安装在辊架上；辊架远离轴承位置的第一端安装在辊架轴上，辊架轴的第一端和第二端分别安装在第一板和第二板上；辊架远离轴承位置的第二端与弹性复位器连接；同时辊架的第二端可被驱动装置驱动；驱动装置包括可转动地安装在第一板和第二板之间的驱动轴；驱动轴上安装与驱动气缸配接的第一杆部，以及与辊架配接的第二杆部；该送料机的放松速度相对现有技术而言更快。

Description

一种新型气动放松伺服滚轮送料机

技术领域

本申请属于伺服滚轮送料机领域，特别涉及对伺服滚轮送料机的气动放松装置的改进。

背景技术

伺服滚轮送料机领域可用于普通开式/龙门冲床送料。使用冲床进行冲压时，所述伺服滚轮送料机再送料时，夹料滚轮必须要放松料，以防止送料机对送料精度冲压产生影响。

现有技术中放松结构通常气缸推动上滚轮，从而起到上滚轮张开。上滚轮放松机构放松速度极限150SPM/m/min，通常都用机械放松结构来取代，遇到龙门冲床，或者气动放松需求速度大于200SPM/m/min，很多机械放松结构无法满足安装需求，进而影响生产效率。

实用新型内容

因此本实用新型所要解决的技术问题是，提出一种新型的送料机结构以提升送料机的放松料速度。

具体而言，本实用新型提供的新型伺服滚轮送料机气动放松送料机，包括：

构成所述送料机的外壳的多个板；

所述多个板中包括相对设置的第一板和第二板；

所述第一板和第二板之间安装第一辊子，第一辊子的第一端和第二端分别通过轴承安装在所述第一板和第二板上；

所述第一板和第二板之间安装第二辊子，第二辊子可被驱动装置驱动偏离所述第一辊子；

其特征在于，

所述第二辊子通过轴承安装在辊架上；

辊架远离所述轴承位置的第一端安装在辊架轴上，辊架轴的第一端和第二端分别安装在所述第一板和第二板上；

辊架远离所述轴承位置的第二端与弹性复位器连接；

同时辊架的第二端可被驱动装置驱动；

所述驱动装置包括可转动地安装在所述第一板和第二板之间的驱动轴；

所述驱动轴上安装与驱动气缸配接的第一杆部，以及与辊架配接的第二杆部。

所述第二辊子通过辊架安装，辊架则安装在辊架轴，并通过辊架的第二端驱动。该结构形成杠杆结构，一方面能够设置较小的第二辊子和第一辊子的分离间距，另一方面利用杠杆结构减小驱动装置的阻力。无论是减小间距还是减少阻力都能够提高速度放松装置的运行速度。

通过本申请的结构改进能够将传统送料机的极限放松速度从150SPM/m/min提高至280SPM/m/min充分满足龙门冲床速度的需求，为满足气动放松机构响应速度提升。

附图说明

图1是第一视角送料机整体结构示意图。

图2是第二视角送料机整体结构示意图。

图3是送料机第一内部结构示意图。

图4是送料机第一内部结构示意图。

图5是送料机辊架侧视图。

图6是送料机第二杆部立体图。

图7是送料机第二杆部侧视图。

图8是送料机第一杆部立体图。

图9是送料机第一杆部侧视图。

图10是送料机复位杆立体图。

图11是送料机内部结构侧视图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型技术方案。

参照图1所示，送料机结构100整体分为上下两部分。上部分为电控设备101，其中包括逻辑控制器以及通信装置，所述通信装置用于与龙门冲床（图中未示出）、操作人员计算机控制设备等进行通信。例如所述电控设备与龙门冲床通信，确定送料放松的控制信号，并根据控制信号控制放松装置的驱动机构动作完成放松动作。电控设备还可以与龙门冲床通信传递龙门冲床所需要的放松频率，并定期与龙门冲床进行时钟信号校准以精确控制放松动作与龙门冲床的动作配合。所述龙门冲床为常规技术，本申请中省略对其描述。

参照图1至图3送料机包括构成外壳的多个板。多个板中包括相对设置的第一板201和第二板202以及连接所述第一板和第二板的第三板203。以及连接第一板、第二板和第三板的第四板204，以及连接第一板、第二板和第三板的第五板。所述第四板与第五板相对设置。

优选的，第一板201和第二板202的外部设置第一护罩301、第二护罩302，所述第一板的护罩301内安装用于驱动第一辊子401的驱动装置。

送料机100包括送料机构500。送料机的第一侧是进料口501，第二侧是出料口502。送机内部包括第一辊子401和第二辊子402，第一辊子401和第二辊子402沿着第一方向D送料，通常所述料是薄片料，如金属板。第一侧设置送料辊子和用于安装送料辊子的辊子支架503，辊子支架503的一端连接在所述第三板203。辊子支架上安装第一送料辊子511、第二送料辊子512和第三送料辊子513，所述第一送料辊子511和第二送料辊子512在垂直方向上平行间隔分布，第三送料辊子513设置在辊子支架的下弯折的末端。靠近所述第三板内侧设置两垂直辊子514。所述第一、二、三送料辊子用限定薄片料垂直方向的位置，所述量垂直辊子514用于限定薄片料的水平位置。所述第三板203的表面设置开口515，该开口515用于使得所述薄片料从第一送料辊子511和第二送料辊子512上传递到送料机构的内部，以被所述第一辊子401和第二辊子402夹持住。

与第一侧相对的第二侧501包括与第一板和第二板连接的固定结构，该固定结构用于将送料机固定在龙门冲床的入料口。固定结构包括与第一板521和第二板522连接的板，以及用于与龙门冲床连接的连接板，所述连接板上设置用于固定的孔或卡槽，板上设置导料板524。

参照图3，其中为了简要其中隐去了第二板一侧的护罩302、第四板204、连接板520和导料板524。

参照图4，其中为了能够清晰展示其内部结构其中隐去了第二板202、第二板一侧的护罩302、第四板204、连接板520和导料板524。

参照图3和图4所述第一板和第二板之间安装第一辊子401，第一辊子的第一端和第二端分别通过轴承安装在所述第一板201和第二板202上。第一板201和第二板202之间安装驱动轴403，驱动轴的第一端和第二端分别通过轴承安装在所述第一板201和第二板202上。

所述第一板201远离所述第一辊子401的一侧设置驱动装置（图中未示出）。该驱动装置设置在护罩301内，驱动装置包括驱动电机和与驱动电机连接的减速器，该驱动装置301用于驱动所述第一辊子转动401；第一辊子远离所述驱动装置的一端设置传动齿轮4011，第二辊子402设置于所述传动齿轮啮合的齿轮4021。

可选的，在图3中省略了第一辊子401的轴承，但第一辊子401的轴承可以与所述驱动轴403的轴承相同4031。

所述第一板201和第二板202之间安装第二辊子402，第二辊子402可被驱动装置驱动偏离所述第一辊子401；所述第二辊子402通过轴承安装在辊架530上；辊架530远离所述轴承位置的第一端531安装在辊架轴404上，辊架轴404的第一端和第二端分别安装在所述第一板201和第二板202上；辊架530远离所述辊架轴404位置的第二端532与弹性复位器110连接；同时辊架530的第二端532可被驱动装置600驱动；所述驱动装置600包括可转动地安装在所述第一板201和第二板202之间的驱动轴403；所述驱动轴403上安装与驱动气缸配接的第一杆部610，以及与辊架配接的第二杆部620。

优选的，所述第一杆部径610向长度大于第二杆部620的径向长度。所述径向长度是指第一杆部610或第二杆部620远离所述驱动轴403轴心的端部与驱动轴轴心的距离。

上述结构能够形成两级杠杆结构。所述第二辊子402通过辊架530安装，辊架530则安装在辊架轴404，并通过辊架的第二端532驱动，形成第一级杠杆结构。所述第一杆610部径向长度大于第二杆部620的径向长度，并通过第二杆部与辊架远离所述轴承位置的第二端532配接，形成第二级杠杆结构。所述两级杠杆结构一方面允许设置较小的第二辊子和第一辊子的分离间距，另一方面利用杠杆结构减小驱动装置的阻力。无论是减小间距还是减少阻力都能够提高放松装置的运行速度。通过上述结构送料机的放松极限速度能够提升至280SPM/m/min。

参照图4和图5所示辊架530结构。辊架530整体呈“菜刀”状，第一端531设置在刀的头部，刀的头部设置轴承孔533，其中设置轴承4041，该轴承用于安装辊架轴404，辊架530能够沿着所述辊架轴404转动。辊架530的第二端532包括宽度相对变小的柄部533，以及从柄部向外凸出的凸台534；凸台534形成平整的表面，该平整的表面用于停靠第二杆部620上的配接滚轮621，在所述第二杆部620驱动辊架时，第二杆部620下压所述配接滚轮621在凸台534表面滚动并下压辊架530的柄部533，辊架530绕所述辊架轴404转动。

优选的，在所述辊架第一端531和第二端532之间设置轴承孔535，该轴承孔535内安装第二辊子402轴承。在此位置第二辊子402相对第二端532的转动路径更短，便于在第一辊子401和第二辊子402之间形成更小的偏移距离。同时，所述轴承位置的比辊架的第二端532更靠近第一端531，杠杆结构减少第二端532的驱动力。

优选的，所第二辊子402位于第一辊子401的正下方。

必需的，在第二辊子402的两端各设置一个所述辊架530以使得所述第二辊子402能够被稳定的固定，并且第二辊子402两端能够同时绕所述辊架轴533转动。

参照图4、图6和图7所示驱动装置600包括安装在驱动轴上的第二杆部620。所述第二杆部620为盒状结构，盒状结构内安装与辊架530配接的配接滚轮621，配接滚轮621通过轮轴可转动地固定；该配接滚轮621的一部分突出于所述盒状结构形成的收容空间。第二杆部620由一体的钣金结构弯折而成，该钣金结构形成开口622，所述配接滚轮621从开口622处突出于所述盒的外侧，该配接滚轮621突出于所述盒的部分轮停靠在所述凸台534表面。所述第二杆部620的两侧设置安装孔623，安装孔623上用于将第二杆部620安装在驱动轴403上，安装孔底部具有一平直的边缘624，该平直的边缘624与驱动轴上的平直面配接，该平直面和平直边缘624的配合便于所述驱动轴403带动第二杆部620转动。

参照图4、图8和图9所述第一杆部610包括与驱动轴403配接的第一部分611以及与气缸630配接的第二部分612，所述第一部分611的宽度大于第二部分612，第一部分611与第二部分612形成一钝角弯折状的整体。第一部分611由钣金结构弯折而成，钣金结构的两片状部分通过连接块613连接。第二部分上设置连接孔614，该连接孔供螺杆631通过以将第一杆部第一部分611与气缸的轴632连接。所述杆部的第一部分611设置安装孔615，安装孔底部具有一平直的边缘616，该平直的边缘与驱动轴403上的平直面4031配接，该平直面403和平直边缘的配合便于所述驱动轴带动第二杆部620转动。

参照图10，所述多个板中包括与第一板和第二板连接的载板205。该载板205安装在送料机的内部，并且与送料机的平面垂直。所述弹性复位器110安装在载板205，弹性复110位器包括复位杆111和弹簧112。所述载板上设置过孔，该过孔供所述复位杆穿过载板，并且复位杆111能够在过孔中往复上下移动。

复位杆包括中空的配接框113，该配接框113与辊架的第二端配接532。辊架的第二端柄部上包括与所述配接框连接的凹槽534，配接时凹槽534卡在配接框的底部114。所述配接框113的上方为柱形结构115，柱形结构115上固定设置弹簧止位板116，弹簧的第一端抵触在所述载板的上方，弹簧第二端抵触在所述止位板116上。因此弹簧总是趋于将所述辊架的第二端532保持在第一辊子和第二辊子夹持被送料时所述第二端532所在的位置。

参照图11，送料机在送料过程中一次放松的过程是：电控设备收到龙门冲床的放松信号，或电控设备计时到达放松周期；然后电控设备控制所述驱动气缸630伸出；所述驱动气缸630伸出时第一杆部610驱动所述驱动轴403转动，驱动轴驱动所述第二杆部620转动，第一杆部和第二杆部的转动方向参照A；第二杆部620驱动所述辊架530绕辊架轴403转动，此时配接伦621下压所述辊架柄部532上的凸台534同时配接滚轮在所述凸台表面滚动；辊架530带动所述第二辊子402绕所述辊架轴404转动，转动方向参照B，第二辊子402偏离所述第一辊子401在第一辊子401和第二辊子402之间形成间隙，被送的料被放松；然后龙门冲压床完成冲压，电控设备收到龙门冲床的冲压完成的信号后控制气缸630缩回；同时弹性复位器110将辊架的第二端532复位至第一辊子401和第二辊子402夹持被送料时所述第二端532所在的位置，即如图11所示的位置，此时第一辊子401和第二辊子402重新将料夹紧继续送料。

上述过程中由于存在辊架530构成的第一级杠杆，第一杆部610、第二杆部620以及驱动轴构成的第二级杠杆，所述驱动气缸受到的阻力小其响应速度更快，因此可以提高放松频率；相应的可以使用更小推力的气缸，使得送料装置整体成本降低更小型化。同时辊加旋转时第一辊子和第二辊子的间隙小，也减少了气缸往复时间便于进一步提高放松频率。

Claims (10)

1.一种新型气动放松伺服滚轮送料机，包括：

构成所述送料机的外壳的多个板；

所述多个板中包括相对设置的第一板和第二板；

所述第一板和第二板之间安装第一辊子，第一辊子的第一端和第二端分别通过轴承安装在所述第一板和第二板上；

所述第一板和第二板之间安装第二辊子，第二辊子可被驱动装置驱动偏离所述第一辊子；

其特征在于，

所述第二辊子通过轴承安装在辊架上；

辊架远离所述轴承位置的第一端安装在辊架轴上，辊架轴的第一端和第二端分别安装在所述第一板和第二板上；

辊架远离所述轴承位置的第二端与弹性复位器连接；

同时辊架的第二端可被驱动装置驱动；

所述驱动装置包括可转动地安装在所述第一板和第二板之间的驱动轴；

所述驱动轴上安装与驱动气缸配接的第一杆部，以及与辊架配接的第二杆部。

2.根据权利要求1所述的新型气动放松伺服滚轮送料机，其特征在于，所述驱动气缸伸出时，第一杆部驱动所述驱动轴转动，驱动轴驱动所述第二杆部转动；第二杆子部驱动所述辊架绕滚架轴转动，辊架轴带动所述第二辊子偏离所述第一辊子。

3.根据权利要求2所述的新型气动放松伺服滚轮送料机，其特征在于，所述第一杆部径向长度大于第二杆部的径向长度。

4.根据权利要求3所述的新型气动放松伺服滚轮送料机，其特征在于，所述径向长度是指第一杆部或第二干部远离所述驱动轴轴心的端部与驱动轴轴心的距离。

5.根据权利要求2所述的新型气动放松伺服滚轮送料机，其特征在于，辊架的第二端包括宽度相对变小的柄部，以及从柄部向外凸出的凸台；所述第二杆部上包括配接滚轮，所述配接滚轮停靠在所述凸台表面。

6.根据权利要求2所述的新型气动放松伺服滚轮送料机，其特征在于，所述轴承位置的比辊架的第二端更靠近第一端。

7.根据权利要求1所述的新型气动放松伺服滚轮送料机，其特征在于，所述第一板远离所述第一辊子的一侧设置驱动装置，该驱动装置用于驱动所述第一辊子转动；第一辊子远离所述驱动装置的一端设置传动齿轮，第二辊子设置与所述传动齿轮啮合的齿轮。

8.根据权利要求1所述的新型气动放松伺服滚轮送料机，其特征在于，所述多个板中包括与第一板和第二板连接的载板；

所述弹性复位器安装在载板上，弹性复位器包括复位杆和弹簧；

所述复位杆与辊架的第二端配接；

所述弹簧趋于将所述辊架的第二端保持在第一辊子和第二辊子夹持被送料时所述第二端所在的位置。

9.根据权利要求1所述的新型气动放松伺服滚轮送料机，其特征在于，所第二辊子位于第一辊子的正下方。

10.根据权利要求1所述的新型气动放松伺服滚轮送料机，其特征在于，所述第一杆部包括与驱动轴配接的第一部分以及与气缸配接的第二部分，所述第一部分的宽度大于第二部分，第一部分与第二部分形成一钝角弯折状的整体；所述第二杆部为盒状结构，第二杆部盒状结构内安装与辊架配接的滚轮；该配接滚轮的一部分突出于所述盒状结构形成的收容空间。

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