CN211102634U - 一种合页碾铆机构、合页组装机构及合页组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种合页碾铆机构、合页组装机构及合页组装设备，包括控制机构、合页轴承组装机构、合页轴组装机构及合页组装机构；合页组装机构包括轮式合页送料装置及合页碾铆机构；轮式合页送料装置包括多个合页定位机构及轮式送料装置。本实用新型所述的一种合页碾铆机构、合页组装机构及合页组装设备，解决了传统大批量合页组装设备占用空间较大，并且结构复杂，不易进行安装以及维护的技术问题。

Description

一种合页碾铆机构、合页组装机构及合页组装设备

技术领域

本实用新型属于合页加工领域，尤其是涉及一种合页碾铆机构、合页组装机构及合页组装设备。

背景技术

合页又名合叶，正式名称为铰链。常组成两折式，是连接物体两个部分并能使之活动的部件。普通合页用于橱柜门、窗、门等，传统大批量合页组装设备占用空间较大，并且结构复杂，不易进行安装以及维护，并且造价较高，部分企业对于小批量合页组装，还采用人工单个组装的方式，效率较慢，并且较大的增加了生产成本。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种合页碾铆机构、合页组装机构及合页组装设备，解决了传统大批量合页组装设备占用空间较大，并且结构复杂，不易进行安装以及维护的技术问题；

并且进一步解决了对于小批量合页组装，还采用人工单个组装的方式，效率较慢，并且较大的增加了生产成本的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种合页碾铆机构，包括主支架、第三气缸、压紧机构、两个连杆机构、两个电机结构及两个碾铆装置；

所述第三气缸设置在所述主支架内部，所述第三气缸的伸出端端部设有拖动导板，所述拖动导板与所述主支架滑动连接，所述压紧机构一端抵住所述拖动导板，所述压紧机构另一端抵住所述主支架，所述第三气缸一端通过气缸底座与所述主支架滑动连接，所述第三气缸另一端通过所述拖动导板连接一个所述连杆机构，一个所述连杆机构对应连接一个所述电机结构，所述气缸底座上设有能够压紧合页的压紧块，所述压紧块设置在远离所述第三气缸的一侧；

两个所述电机结构对称设置在所述主支架前后两侧，两个所述电机结构均通过直线导轨与所述主支架连接，两个所述直线导轨位于同一轴心，所述电机结构与对应连接的所述直线导轨滑动连接，两个所述电机结构均连接一个所述碾铆装置，所述碾铆装置的碾铆端能够穿过所述主支架；

所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆及固定支板，所述第二连杆一端与第一连杆铰接，所述第二连杆另一端与所述电机结构铰接，所述第一连杆与所述拖动导板铰接，所述固定支板与所述主支架连接，所述固定支板与所述第二连杆铰接；

当第三气缸的伸出端伸出时，两个所述碾铆装置的碾铆端对称设置在所述压紧块的压紧位置的前后两端。

进一步的，所述碾铆装置为摆动式碾铆头机构。

进一步的，所述合页碾铆机构还包括碾铆限位机构，所述碾铆限位机构包括限位螺杆及锁紧螺母；

所述限位螺杆一端设置在所述主支架内部并且与所述拖动导板正对，所述限位螺杆另一端设置在所述主支架外部，所述限位螺杆通过所述锁紧螺母与所述主支架连接，所述压紧机构通过所述限位螺杆抵住所述主支架。

进一步的，所述电机结构包括电机底座及电机，所述电机与所述电机底座可拆卸连接，所述电机底座与所述电机结构对应连接的所述直线导轨滑动连接，所述电机底座与所述电机结构对应连接的第二连杆铰接，所述电机的输出轴与所述碾铆装置连接。

一种合页组装机构，包括轮式合页送料装置及所述的合页碾铆机构；

所述轮式合页送料装置包括多个合页定位机构及轮式送料装置；

轮式送料装置包括送料轮结构、定位机构及能够驱动送料轮结构进行转动的驱动机构；

所述送料轮结构的轴心位置设有转轴；

所述定位机构包括定位气缸、定位销及多个能够与所述定位销配合的定位柱，多个所述定位柱以所述送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构的前端面，所述定位销与所述定位气缸的伸出端连接，当所述定位气缸伸出时，所述定位销与一个所述定位柱正对；

多个所述合页定位机构以所述送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构的柱面上，每一所述合页定位机构均与所述送料轮结构可拆卸连接，所述合页定位机构数量与所述定位柱数量一致；

所述合页定位机构包括能够与压紧块配合的合页定位底座及两个辅助定位板，所述合页定位底座中部设有能够定位合页的定位凹槽，所述定位凹槽内设有能够吸附合页的第二磁铁，两个所述辅助定位板对称设置在所述合页定位底座前后两侧，所述合页定位底座与所述送料轮结构可拆卸连接，两个所述辅助定位板均与所述送料轮结构可拆卸连接；

两个所述辅助定位板上均设有能够容纳对合页轴均进行碾铆操作的第一凹槽；

所述送料轮结构设置在所述压紧块的正左方。

进一步的，所述驱动机构包括驱动气缸、推板、弹性装置及能够对定位柱进行单向限位的棘爪，所述推板顶部设有凹槽，所述棘爪转动设置在所述凹槽内，所述棘爪限位端设置在所述凹槽外部，所述棘爪通过所述弹性装置与所述凹槽连接，所述弹性装置设置在所述棘爪正下方，所述推板与所述驱动气缸连接，所述棘爪正对设置在所述送料轮结构最下方的定位柱，所述棘爪与所述送料轮结构转动方向相反。

进一步的，所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机与所述转轴连接。

进一步的，所述合页定位机构为十二个。

一种合页组装设备，包括控制机构、合页轴承组装机构、合页轴组装机构及所述的合页组装机构；

所述合页轴承组装机构包括第一气缸、冲头结构、能够不被磁化的导轨底座及两个能够不被磁化的压板，所述导轨底座前后两侧对称设有两个导向凹槽结构；

所述冲头结构包括连接杆及两个并列设置的冲压杆，两个所述冲压杆通过所述连接杆连接，所述连接杆与所述第一气缸连接；

所述导向凹槽结构包括能够通过合页轴承的导向凹槽及能够通过冲压杆的冲压凹槽，所述导向凹槽与所述冲压凹槽连通，所述导向凹槽与所述冲压凹槽的接口只能通过一个合页轴承，所述冲压凹槽内设有第一磁铁，所述导向凹槽一端与所述第一磁铁正对，所述导向凹槽另一端与外部连通，所述冲压凹槽一端与一个所述冲压杆正对，每一所述导向凹槽结构外侧均对应设置一个所述压板，所述压板与所述导轨底座可拆卸连接；

所述合页轴组装机构包括合页轴料箱、合页轴冲头及第二气缸，所述合页轴冲头与所述第二气缸连接；

所述合页轴料箱包括料仓及能够放置单个合页轴的出料口，所述出料口与所述料仓连通，所述出料口与所述料仓的接口仅能通过单个合页轴，所述合页轴冲头直径小于所述出料口直径，所述出料口一端与所述合页轴冲头正对，所述出料口另一端与所述两个所述导向凹槽结构下料后的轴承轴线位置正对；

两个所述导向凹槽结构的下料口与位于所述导轨底座正下方的定位凹槽正对，所述出料口与设置在所述出料口正后方的定位凹槽正对；

所述第三气缸、驱动机构、定位气缸、第一气缸及第二气缸均与所述控制机构连接。

进一步的，两个所述压板上均设有观测孔，所述观测孔形状与所述导向凹槽竖直截面一致，所述观测孔与一个所述导向凹槽正对。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种合页碾铆机构、合页组装机构及合页组装设备具有以下优势：

本实用新型所述的一种合页碾铆机构、合页组装机构及合页组装设备，通过合页轴承组装机构进而能够对合页轴进行双向碾铆，并且实现对合页母页以及合页子夜的自动化运输，在合页轴承组装机构工作过程中，通过第一磁铁能够实现对轴承的精准定位，进而能够实现对轴承的精准安装；

通过合页组装机构进而能够实现合页轴的自动化安装，并且通过合页组装机构与合页轴承组装机构的下料位置的配合，进而能够实现对合页轴以及轴承的自动化安装，避免使用大量人工对合页进行安装。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种合页组装设备俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种合页组装设备侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种合页组装设备中的轮式合页送料装置、合页轴承组装机构及合页轴组装机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的一种合页组装设备中的合页轴承组装机构及合页轴组装机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的一种合页组装设备中的合页轴组装机构另一角度结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的一种合页组装设备中的合页轴承组装机构局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的一种合页组装设备中的合页定位机构结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的一种合页组装设备中的棘爪、推板及弹性装置结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述的一种合页组装设备中的定位气缸及定位销局部结构示意图。

附图标记说明：

101-冲压支架；102-合页轴送料支架；201-导轨底座；202-压板；203- 导向凹槽结构204-送料管；205-第一磁铁；301-第一气缸；302-冲头结构； 401-料仓；4011-出料口；402-第二气缸；11-直线导轨；12-安装套；13-碾铆头；21-第三气缸；22-气缸底座；23-拖动导板；24-压紧机构；25-限位螺杆； 31-第一连杆；32-第二连杆；33-固定支板；41-定位气缸；42-定位销；50- 伺服电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种合页碾铆机构，如图1所示，包括主支架、第三气缸21、压紧机构 24、两个连杆机构、两个电机结构及两个碾铆装置；

第三气缸21设置在主支架内部，第三气缸21的伸出端端部设有拖动导板23，拖动导板23与主支架滑动连接，压紧机构24一端抵住拖动导板23，压紧机构24另一端抵住主支架，第三气缸21一端通过气缸底座22与主支架滑动连接，第三气缸21另一端通过拖动导板23连接一个连杆机构，一个连杆机构对应连接一个电机结构，气缸底座22上设有能够压紧合页的压紧块，压紧块设置在远离第三气缸21的一侧；

本实施例中，压紧机构为弹簧，当第三气缸21的伸出端伸出时，由于压紧装置对第三气缸21的压紧作用，使得第三气缸21远离伸出端的端部通过压紧块先对待加工合页进行压紧，然后第三气缸21的伸出端持续伸出，通过连杆结构实现对电机结构的推动，进而实现碾铆装置的碾铆头13对合页轴的端部进行碾铆。

两个电机结构对称设置在主支架前后两侧，两个电机结构均通过直线导轨11与主支架连接，两个直线导轨11位于同一轴心，直线导轨11对电机结构起到导向的作用，电机结构与对应连接的直线导轨11滑动连接，两个电机结构均连接一个碾铆装置，碾铆装置的碾铆端能够穿过主支架，本实施例中，碾铆装置为摆动式碾铆头机构，摆动式碾铆头机构包括安装套12及碾铆头13，碾铆头13与安装套12连接，安装套12与电机的输出轴连接；

连杆机构包括第一连杆31、第二连杆32及固定支板33，第二连杆32 一端与第一连杆31铰接，第二连杆32另一端与电机结构铰接，第一连杆31 与拖动导板23铰接，固定支板33与主支架连接，固定支板33与第二连杆 32铰接；

当第三气缸21的伸出端伸出时，两个碾铆装置的碾铆端对称设置在压紧块的压紧位置的前后两端。

合页碾铆机构还包括碾铆限位机构，碾铆限位机构包括限位螺杆25及锁紧螺母；

限位螺杆25一端设置在主支架内部并且与拖动导板23正对，限位螺杆 25另一端设置在主支架外部，限位螺杆25通过锁紧螺母与主支架连接，压紧机构24通过限位螺杆25抵住主支架，弹簧套设在限位螺杆25上。

电机结构包括电机底座及电机，电机与电机底座可拆卸连接，本实施例中采用螺栓连接，电机底座与电机结构对应连接的直线导轨11滑动连接，电机底座与电机结构对应连接的第二连杆32铰接，电机的输出轴与碾铆装置连接。

一种合页组装机构，包括轮式合页送料装置及上述的合页碾铆机构；

轮式合页送料装置包括多个合页定位机构及轮式送料装置；

轮式送料装置包括送料轮结构、定位机构及能够驱动送料轮结构进行转动的驱动机构，送料轮结构的轴心位置设有转轴；

本实施例中，送料轮结构包括两个能够连接工件定位工装的圆板，两个圆板并列设置，两个圆板通过合页轴连接，合页轴设置在两个圆板的轴心处。

定位机构包括定位气缸41、定位销42及多个能够与定位销42配合的定位柱，多个定位柱以送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在送料轮结构的前端面，定位销42与定位气缸41的伸出端连接，当定位气缸伸出时，定位销 42与一个定位柱正对；

多个合页定位机构以送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在送料轮结构的柱面上，每一合页定位机构均与送料轮结构可拆卸连接，合页定位机构数量与定位柱数量一致，本实施例中，合页定位机构为十二个；

合页定位机构包括能够与压紧块配合的合页定位底座及两个辅助定位板，合页定位底座中部设有能够定位合页的定位凹槽，定位凹槽内设有能够吸附合页的第二磁铁，第二磁铁设置在定位凹槽中部，通过第二磁铁能够吸附放置在合页定位底座中的合页，两个辅助定位板对称设置在合页定位底座前后两侧，合页定位底座与送料轮结构可拆卸连接，本实施例中采用螺栓连接，两个辅助定位板均与送料轮结构可拆卸连接，本实施例中采用螺栓连接；

两个所述辅助定位板上均设有能够容纳对合页轴均进行碾铆操作的第一凹槽；

实施例一，如图8所示，驱动机构包括驱动气缸、推板、弹性装置及能够对定位柱进行单向限位的棘爪，推板顶部设有凹槽，棘爪转动设置在凹槽内，棘爪限位端设置在凹槽外部，棘爪通过弹性装置与凹槽连接，弹性装置设置在棘爪正下方，推板与驱动气缸连接，棘爪正对设置在送料轮结构最下方的定位柱，棘爪与送料轮结构转动方向相反，驱动气缸与控制机构连接。

实施例二，驱动机构为伺服电机50，伺服电机50与转轴连接，伺服电机50与控制机构连接。

送料轮结构及支架结构均设置在压紧块的正左方。送料轮结构通过转轴与支架结构转动连接，支架结构包括第一支板及两个并列设置的第二支板，两个第二支板对称设置在第一支板前后两侧，两个第二支板均与第一支板固接，送料轮结构及驱动气缸均设置在两个第二支板之间，送料轮结构通过转轴与两个第二支板转动连接，驱动气缸与第一支板连接，定位气缸通过定位套筒与一个第二支板连接，定位气缸伸出端贯穿对应连接的第二支板，两个第二支板与主支架固接，本实施例中，采用一体式连接。

如图3所示，两个第二支板上方设有冲压支架101，导轨底座201与冲压支架201通过螺栓连接，冲压支架101上设有下料孔，冲压支架101前后两侧均设置能够通过合页轴的通孔，两个通孔均与定位凹槽正对，一个第二支板上设有合页轴送料支架102，料仓401及第二气缸402均设置在合页轴送料支架102上。

一种合页组装设备，包括控制机构、合页轴承组装机构、合页轴组装机构及上述的合页组装机构；

合页轴承组装机构包括第一气缸301、冲头结构302、能够不被磁化的导轨底座201及两个能够不被磁化的压板202，导轨底座201前后两侧对称设有两个导向凹槽结构203；

本实施例中，导轨底座201及两个压板202均为不锈钢材质。

冲头结构302包括连接杆及两个并列设置的冲压杆，两个冲压杆通过连接杆连接，连接杆与第一气缸301连接；

导向凹槽结构203包括能够通过合页轴承的导向凹槽及能够通过冲压杆的冲压凹槽，导向凹槽与冲压凹槽连通，导向凹槽与冲压凹槽的接口只能通过一个合页轴承，冲压凹槽内设有第一磁铁205，导向凹槽一端与第一磁铁 205正对，导向凹槽另一端与外部连通，冲压凹槽一端与一个冲压杆正对，每一导向凹槽结构203外侧均对应设置一个压板202，压板202与导轨底座 201可拆卸连接，本实施例中采用螺栓连接，通过合页轴承组装机构进而能够实现合页轴承整体的自动化安装，并且通过第一磁铁205能够实现对轴承的精准定位，进而能够实现对轴承的精准安装。

合页轴组装机构包括合页轴料箱、合页轴冲头及第二气缸402，合页轴冲头与第二气缸402连接；

合页轴料箱包括料仓401及能够放置单个合页轴的出料口4011，出料口 4011与料仓401连通，出料口4011与料仓401的接口仅能通过单个合页轴，合页轴冲头直径小于出料口4011直径，出料口4011一端与合页轴冲头正对，出料口4011另一端与两个导向凹槽结构203下料后的轴承轴线位置正对，通过合页组装机构进而能够实现合页轴的自动化安装，并且通过合页组装机构与合页轴承组装机构的下料位置的配合，进而能够实现对合页轴以及轴承的自动化安装，避免使用大量人工对合页进行安装。

两个导向凹槽结构203的下料口与位于导轨底座201正下方的定位凹槽正对，出料口4011与设置在出料口4011正后方的定位凹槽正对。

合页轴承组装机构还包括两个能够输送合页轴承的送料管204，每一送料管204均与一个导向凹槽连通，两个送料管204的出口均与导轨底座201 可拆卸连接，本实施例中，两个送料管204的出口均与导轨底座201螺栓连接。

合页轴承组装机构还包括轴承送料装置，两个送料管204的入口均与轴承送料装置连接，本实施例中，轴承送料装置为振动盘送料机。

第三气缸21、驱动机构、定位气缸41、第一气缸301及第二气缸402 均与控制机构连接，本实施例中，控制机构为可编程控制器，型号为西门子 S7-200smartCPUST20型。

两个压板202上均设有观测孔，观测孔形状与导向凹槽竖直截面一致，观测孔与一个导向凹槽正对，通过观测孔进而能够观察导向凹槽内的轴承输送情况，当轴承运输出现卡顿的情况时，可以及时将压板拆卸，将轴承的位置进行调整。

本实例的工作方式

(1)操作者在图1中的A工位放置合页子片及合页母片，合页子片及合页母片安装在合页定位底座上，控制机构控制伺服电机50转动一个工位，操作人员持续在合页定位底座上放置合页子片及合页母片，对送料轮结构进行定位时，定位柱内设有能够与定位销配合的锥孔，定位气缸41推动定位销42，使定位销42插入锥孔内，从而实现高精度、高强度的定位效果；

(2)当合页组件转动在在图1中的B工位时，第一气缸301冲击导向凹槽结构203内的轴承，将两个轴承落料在定位凹槽上；

(3)然后第二气缸402冲击出料口4011内的合页轴，将合页轴冲压进定位凹槽内，将合页轴冲压在合页子片及合页母片的连接位置内，加工完成后，进入第二次循环操作，从而实现连续生产；

(4)当合页定位机构转动至压紧块的正左方时，控制机构控制第三气缸21的伸出端进行伸出，第三气缸21远离伸出端的一端在反作用力的作用下，通过压紧块先将放置在合页定位机构上的合页子片及合页母片进行压紧，然后第三气缸21持续伸出，通过连杆结构实现对电机结构的推动，进而实现碾铆装置的碾铆头13对合页轴的端部进行碾铆；

(5)完成对合页轴碾铆的操作后，当合页定位机构转动至操作者可视位置，操作者将放置在合页定位机构上的成品合页进行取下。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种合页碾铆机构，其特征在于：包括主支架、第三气缸(21)、压紧机构(24)、两个连杆机构、两个电机结构及两个碾铆装置；

所述第三气缸(21)设置在所述主支架内部，所述第三气缸(21)的伸出端端部设有拖动导板(23)，所述拖动导板(23)与所述主支架滑动连接，所述压紧机构(24)一端抵住所述拖动导板(23)，所述压紧机构(24)另一端抵住所述主支架，所述第三气缸(21)一端通过气缸底座(22)与所述主支架滑动连接，所述第三气缸(21)另一端通过所述拖动导板(23)连接一个所述连杆机构，一个所述连杆机构对应连接一个所述电机结构，所述气缸底座(22)上设有能够压紧合页的压紧块，所述压紧块及第三气缸(21)分别设置在所述气缸底座(22)的两侧；

两个所述电机结构对称设置在所述主支架前后两侧，两个所述电机结构均通过直线导轨(11)与所述主支架连接，两个所述直线导轨(11)位于同一轴心，所述电机结构与对应连接的所述直线导轨(11)滑动连接，两个所述电机结构均连接一个所述碾铆装置，所述碾铆装置的碾铆端能够穿过所述主支架；

所述连杆机构包括第一连杆(31)、第二连杆(32)及固定支板(33)，所述第二连杆(32)一端与第一连杆(31)铰接，所述第二连杆(32)另一端与所述电机结构铰接，所述第一连杆(31)与所述拖动导板(23)铰接，所述固定支板(33)与所述主支架连接，所述固定支板(33)与所述第二连杆(32)铰接；

当第三气缸(21)的伸出端伸出时，两个所述碾铆装置的碾铆端对称设置在所述压紧块的压紧位置的前后两端。

2.根据权利要求1所述的一种合页碾铆机构，其特征在于：所述碾铆装置为摆动式碾铆头机构。

3.根据权利要求2所述的一种合页碾铆机构，其特征在于：所述合页碾铆机构还包括碾铆限位机构，所述碾铆限位机构包括限位螺杆(25)及锁紧螺母；

所述限位螺杆(25)一端设置在所述主支架内部并且与所述拖动导板(23)正对，所述限位螺杆(25)另一端设置在所述主支架外部，所述限位螺杆(25)通过所述锁紧螺母与所述主支架连接，所述压紧机构(24)通过所述限位螺杆(25)抵住所述主支架。

4.根据权利要求3所述的一种合页碾铆机构，其特征在于：所述电机结构包括电机底座及电机，所述电机与所述电机底座可拆卸连接，所述电机底座与所述电机结构对应连接的所述直线导轨(11)滑动连接，所述电机底座与所述电机结构对应连接的第二连杆(32)铰接，所述电机的输出轴与所述碾铆装置连接。

5.一种合页组装机构，其特征在于：包括轮式合页送料装置及权利要求1-4任一项所述的合页碾铆机构；

所述轮式合页送料装置包括多个合页定位机构及轮式送料装置；

轮式送料装置包括送料轮结构、定位机构及能够驱动送料轮结构进行转动的驱动机构；

所述送料轮结构的轴心位置设有转轴；

所述定位机构包括定位气缸(41)、定位销(42)及多个能够与所述定位销(42)配合的定位柱，多个所述定位柱以所述送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构的前端面，所述定位销(42)与所述定位气缸(41)的伸出端连接，当所述定位气缸伸出时，所述定位销(42)与一个所述定位柱正对；

多个所述合页定位机构以所述送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构的柱面上，每一所述合页定位机构均与所述送料轮结构可拆卸连接，所述合页定位机构数量与所述定位柱数量一致；

所述合页定位机构包括能够与压紧块配合的合页定位底座及两个辅助定位板，所述合页定位底座中部设有能够定位合页的定位凹槽，所述定位凹槽内设有能够吸附合页的第二磁铁，两个所述辅助定位板对称设置在所述合页定位底座前后两侧，所述合页定位底座与所述送料轮结构可拆卸连接，两个所述辅助定位板均与所述送料轮结构可拆卸连接；

两个所述辅助定位板上均设有能够容纳对合页轴均进行碾铆操作的第一凹槽；

所述送料轮结构设置在所述压紧块的正左方。

6.根据权利要求5所述的一种合页组装机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸、推板、弹性装置及能够对定位柱进行单向限位的棘爪，所述推板顶部设有凹槽，所述棘爪转动设置在所述凹槽内，所述棘爪限位端设置在所述凹槽外部，所述棘爪通过所述弹性装置与所述凹槽连接，所述弹性装置设置在所述棘爪正下方，所述推板与所述驱动气缸连接，所述棘爪正对设置在所述送料轮结构最下方的定位柱，所述棘爪与所述送料轮结构转动方向相反。

7.根据权利要求5所述的一种合页组装机构，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机与所述转轴连接。

8.根据权利要求5-7任一项所述的一种合页组装机构，其特征在于：所述合页定位机构为十二个。

9.一种合页组装设备，其特征在于：包括控制机构、合页轴承组装机构、合页轴组装机构及权利要求5-7任一项所述的合页组装机构；

合页轴承组装机构包括第一气缸(301)、冲头结构(302)、能够不被磁化的导轨底座(201)及两个能够不被磁化的压板(202)，所述导轨底座(201)前后两侧对称设有两个导向凹槽结构(203)；

所述冲头结构(302)包括连接杆及两个并列设置的冲压杆，两个所述冲压杆通过所述连接杆连接，所述连接杆与所述第一气缸(301)连接；

所述导向凹槽结构(203)包括能够通过合页轴承的导向凹槽及能够通过冲压杆的冲压凹槽，所述导向凹槽与所述冲压凹槽连通，所述导向凹槽与所述冲压凹槽的接口只能通过一个合页轴承，所述冲压凹槽内设有第一磁铁(205)，所述导向凹槽一端与所述第一磁铁(205)正对，所述导向凹槽另一端与外部连通，所述冲压凹槽一端与一个所述冲压杆正对，每一所述导向凹槽结构(203)外侧均对应设置一个所述压板(202)，所述压板(202)与所述导轨底座(201)可拆卸连接；

所述合页轴组装机构包括合页轴料箱、合页轴冲头及第二气缸(402)，所述合页轴冲头与所述第二气缸(402)连接；

所述合页轴料箱包括料仓(401)及能够放置单个合页轴的出料口(4011)，所述出料口(4011)与所述料仓(401)连通，所述出料口(4011)与所述料仓(401)的接口仅能通过单个合页轴，所述合页轴冲头直径小于所述出料口(4011)直径，所述出料口(4011)一端与所述合页轴冲头正对，所述出料口(4011)另一端与所述两个所述导向凹槽结构(203)下料后的轴承轴线位置正对；

两个所述导向凹槽结构(203)的下料口与位于所述导轨底座(201)正下方的定位凹槽正对，所述出料口(4011)与设置在所述出料口(4011)正后方的定位凹槽正对；

所述第三气缸(21)、驱动机构、定位气缸(41)、第一气缸(301)及第二气缸(402)均与所述控制机构连接。

10.根据权利要求9所述的一种合页组装设备，其特征在于：两个所述压板(202)上均设有观测孔，所述观测孔形状与所述导向凹槽竖直截面一致，所述观测孔与一个所述导向凹槽正对。

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