CN217858225U - 一种管道滚槽设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管道滚槽设备，它依次包括上料机构、将管道一端在第一滚槽工位进行滚槽加工的第一滚槽机、将管道另一端在第二滚槽工位进行滚槽加工的第二滚槽机、将两端滚槽后的管道卸下的卸料机构，上料机构与第一滚槽机之间设置有管道位置校正装置，还包括将管道在管道位置校正装置、第一滚槽工位、第二滚槽工位间的输送路径上依次输送的输送装置。可以克服现有的管道滚槽设备结构复杂、精度差、故障率高且不易安装运输的缺陷，其结构简单，加工管道精细度高，加工效率高，还便于安装运输。

Description

一种管道滚槽设备

技术领域

本实用新型涉及管道加工设备技术领域，特别是一种管道滚槽设备。

背景技术

在管道上滚槽是为了方便管道间的连接，通常采用滚槽机完成。现有技术中往往采用人工的方式对钢管进行上下料，工作量大且效率低。在实际加工中通常要对钢管的两端均进行滚槽加工，钢管的长度和质量都会让钢管移动并对其另一端进行滚槽加工难以实施。

中国实用新型专利CN211304357U公开了“一种自动滚槽设备”，该设备包括机架，其两端均固设有滚槽机，机架一侧固设有上料架和置料架，另一侧固设有储料架，上料架上设置有转移并限制钢管进入置料架数量的限量组件，机架上固设有两组支撑并驱动钢管向滚槽机方向运动的输送组件，输送组件包括多个于机架上沿其长度方向设置的传送轮和驱动传送轮转动的输送电机，机架上还固设有多个驱动钢管在不同装置间转移的换线组件，换线组件(700)包括多个固设于机架(1)上的换线电机(701)，换线电机的转轴两端均固设有摇臂，摇臂上转动设置有托举并使钢管在不同装置间转移的托块。

该设备解决了人工加工的低效率问题，解决了长、粗管道加工不便的问题，但这种结构有以下几个缺点：

1、上料架与置料架、机架固设，安装、拆卸、运输不便。

2、每个换线组件均配有换线电机，每个摇臂由换线电机驱动，整个设备结构复杂，同步性调整很困难，设备表面线路过多，一旦出现故障，原因筛查很麻烦。

3、整个设备都采用气缸，由于气缸的精确度低、稳定性不足，造成滚槽质量参差不齐，再者，使用气缸，使设备中气体输送管路很多，故障率高。

4、在管道进行滚槽之前，没有一个对齐装置，整个设备的精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道滚槽设备，主要解决现有的管道滚槽设备结构复杂、精度差、故障率高且不易安装运输的缺陷，它既能解决人工加工效率低的问题，其结构简单，加工管道精细度高，安装运输方便。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

本实用新型的优点在于：

一种管道滚槽设备，它依次包括上料机构、将管道一端在第一滚槽工位进行滚槽加工的第一滚槽机、将管道另一端在第二滚槽工位进行滚槽加工的第二滚槽机、将两端滚槽后的管道卸下的卸料机构；

第一滚槽机和第二滚槽机在机架上错位设置；

该上料机构与第一滚槽机之间设置有管道位置校正装置，还包括将管道在管道位置校正装置、第一滚槽工位、第二滚槽工位间的输送路径上依次输送的输送装置；

该输送装置包括至少两个移料装置，两个移料装置分别设置在输送路径两侧、第一滚槽机和第二滚槽机之间，每一移料装置包括移料平台、环绕移料平台循环转动的传送件、驱动电机和设置在传送件上的多个托料架；

具有将管道提升到第一滚槽工位和第二滚槽工位处的管道托送装置；

管道位置校正装置包括位于输送路径两侧的升降支架，升降支架上设置由校正轮驱动电机驱动的校正轮，每一侧的校正轮外侧均设置有校正元件，两个校正元件之间的距离大于管道的长度。

管道托送装置设置在第一滚槽机和第二滚槽机之间，在第一滚槽机沿线上和第二滚槽机沿线上分别设置一组管道托送装置；

每一组管道托送装置包括均设置有升降部件的两个托轮支架和一个滚槽托架，两个托轮支架设置在管道输送路径的两侧，滚槽托架设置在两个托轮支架之间、远离滚槽机一侧。

每个托轮支架上端设置有托轮，托轮为两端高中间凹，托轮连接托轮驱动电机，托轮驱动电机(712)驱动同组的两个托轮同向、同步转动；每个滚槽托架包括升降平台以及设置在其上的托管支架，托管支架设置有滚动件。

所述升降平台设置有滑轨，托管支架设置在滑轨上，一弹性部件一端与升降平台固定连接，另一端与托管支架连接，将托管支架向滚槽机方向推动。

托管支架呈V字形，其上设置的滚动件是滚轮，弹性部件是压缩气弹簧。

在第一滚槽机所在机架位置设置第一轨道，该第一滚槽机滑动设置在第一轨道上,使第一滚槽机相对第二滚槽机靠近或远离；

或者，在第二滚槽机所在机架位置设置第二轨道，该第二滚槽机滑动设置在第二轨道上,使第二滚槽机相对第一滚槽机靠近或远离；

或者，在第一滚槽机所在机架(1)位置设置第一轨道，该第一滚槽机滑动设置在第一轨道上；在第二滚槽机所在机架位置设置第二轨道，该第二滚槽机滑动设置在第二轨道上；使第二滚槽机和第一滚槽机相互靠近或远离。

上料机构、卸料机构活动设置在机架两侧。

上料机构包括设置在机架两端的两个置料架、支撑杆和两个拨料件，每个置料架和支撑杆的一端活动设置在机架上，支撑杆的另一端与置料架连接；置料架靠近机架的末端设置有凸起的阻料件；拨料件设置在靠近机架一端的置料架末端，包括升降支架和拨料器，拨料器设置在升降支架顶端，拨料器依次包括起始端向上的凸起，与凸起连接的斜面，末端与斜面连接的凹部。

拨料器末端的凹部与移料装置的托料架、校正装置的校正轮位于一条直线上。

置料架上设置与升降部件连接的隔挡件。

本实用新型的优点在于：

1、上料机构和卸料机构与机架活动设置，闲置时可以收起在机架旁侧，工作时可以从机架旁侧展开，并且，上料机构和卸料机构收起时，可以方便设备的整体运输；

2、移料装置的传送件和托料架，使管道移送的同步性好，且结构简单；

3、管道滚槽之前的管道位置校正装置，使管道滚槽的精度得到保证；

4、滚槽托架以及其上托管支架、滑轨、弹性件的设计，要以消除管道在滚槽时的跑管现象，保证管道的不偏移，进一步确保滚槽的精度。

附图说明

图1是本实用新型管道滚槽设备上料、校正、滚槽流程示意图。

图2是本实用新型第一滚槽工位一侧结构示意图。

图3是本实用新型管道位置校正装置、管道托送装置、移料装置位置结构示意图。

图4是本实用新型管道位置校正装置、管道托送装置、移料装置另一侧位置结构示意图。

图5是本实用新型拨料件结构示意图。

图6是本实用新型滚槽托架结构示意图。

图7是本实用新型滚槽托架局部结构示意图。

图中：1－机架；2－第一滚槽机；21-第一滚槽工位；3－第二滚槽机；31-第二滚槽工位；4－上料机构；41-置料架；42-阻料件；43-拨料件；431-凸起；432-斜面；433-凹部；44-隔挡件；45-支撑杆；5－卸料架；6-管道位置校正装置；61-升降支架；62-校正轮；63-校正元件；7-管道托送装置；71-托轮支架；711-托轮；712-托轮驱动电机；72-滚槽托架；721-升降平台；722-托管支架；723-滑轨；724-弹性件；8-移料装置；81-移料平台；82-传送带；83-驱动电机；84-托料架；9-管道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

为了更简洁的说明本实施例，附图或说明中某些本领域技术人员公知的、但与本创造的主要内容不相关的零部件会有所省略。另外为便于表述，附图中某些零部件会有省略、放大或缩小，但并不代表实际产品的尺寸或全部结构。

本实用新型公开了一种管道滚槽设备，如图1、图2所示，它依次包括上料机构4、将管道9一端在第一滚槽工位21进行滚槽加工的第一滚槽机2、将管道9另一端在第二滚槽工位31进行滚槽加工的第二滚槽机3、将两端滚槽后的管道9卸下的卸料机构5。

由于管道9是在第一滚槽工位21先进行一端滚槽后，再被移送到第二滚槽工位31进行另一端滚槽，所以，第一滚槽机2和第二滚槽机3在机架1上是相向的错位设置；

如图1、图2所示，上料机构4与第一滚槽机2之间设置有管道位置校正装置6，还包括将管道9在管道位置校正装置6、第一滚槽工位21、第二滚槽工位31间的输送路径上依次输送的输送装置；

该输送装置包括至少两个移料装置8，两个移料装置8分别设置在输送路径两侧、第一滚槽机2和第二滚槽机3之间，一个设置在靠近第一滚槽机2一侧，一个设置在靠近第二滚槽机3一侧，每一个移料装置8包括移料平台81、环绕移料平台循环转动的传送件82、驱动电机83和设置在传送件82上的多个托料架84；如图3所示，优选地，传送件82是链条，托料架84是安装在链条上的上表面是V字形的支架，链条围绕移料平台81的竖直面转动，在移料平台81上表面始终保持有三个托料架84，托料架84之间的间隔是相同的，间隔的距离等于第一滚槽工位21和第二滚槽工位31之间的距离。三个位置的托料架84分别依次与管道位置校正装置6、第一滚槽工位21、第二滚槽工位31对齐。

如图3、图4所示，管道位置校正装置6包括两个位于输送路径两侧的升降支架61，设置在升降支架61上由校正轮驱动电机驱动的校正轮62，每一侧的校正轮62外侧设置校正元件63，两个校正元件63之间的距离大于管道9的长度。

该校正元件63就是一种感应元件，位于管道9两侧，当每一侧的校正元件63在其感应范围探测到管道9的一端，则将感应信号输送到控制机构，由控制机构控制校正轮62将管道9向另一侧的方向移动一定距离，设定为l，将管道9的长度设定为L，则两侧校正元件63的间距可以设置为L+2l。这种有控制机构实施的判断和管道位置校正的操作，直至两侧的校正元件63在其感应范围均不能再探测到管道9的端部为止。优选地，校正元件63是光电开关，常用型号是浙江沪工的E3F-DS30C4。

上料机构4首先将管道9移送至管道位置校正装置6，升降支架61升起，管道9架设在两个校正轮62上，如果管道9的任一端在相应端的校正元件63的感知范围内，就会触发校正轮驱动电机驱动两端的校正轮62同步转动，将管道9往中间位置挪动，以此保证管道9位于输送路径的中央后，升降支架61回落，将管道9架设在移料装置8的托料架84上，移料装置8的传送件82转动，将管道9移至第一滚槽工位21。

在第一滚槽机2和第二滚槽机3所在的与管道位置校正装置6平行的延长线上，均布置有将管道9提升到第一滚槽工位21和第二滚槽工位31处的管道托送装置7；

每一组管道托送装置7包括均设置有升降部件的两个托轮支架71和一个滚槽托架72，两个托轮支架71设置在管道9输送路径的两侧，它们之间的距离小于第一滚槽机2和第二滚槽机3之间的距离，滚槽托架72设置在两个托轮支架71之间、远离滚槽机一侧。

每个托轮支架71上端设置有托轮711，托轮711为两端高中间凹，托轮711连接托轮驱动电机712，当托料架84将校正装置6校正过的第一根管道9移送到第一滚槽机2位置后，传送件82停下，两个托轮支架71升起到第一滚槽工位21高度，托轮驱动电机712驱动同组的两个托轮711向第一滚槽机2方向同步转动，带动管道9一端进入第一滚槽工位21，此时，滚槽托架72升起，托住管道9，托轮支架71回落，开始滚槽；优选地，每个滚槽托架72包括升降平台721以及设置在其上的托管支架722，管道9由托管支架722托住，由于滚槽时管道9会径向转动，为减少管道9在托管支架722上径向转动的摩擦力，在托管支架722上设置有滚动件，可以随着管道9一起转动，该滚动件一般用滚轮。

在托轮支架71将第一根管道9送入第一滚槽工位21的同时，上料机构4将第二根管道9送入校正装置6。

第一根管道9的一端滚槽结束后，托管支架71重新升起，滚槽托架72回落，托轮711反向转动，将管道9移出第一滚槽工位21，托管支架71回落，将管道9放落在托料架84上，传送件82启动，将第一根管道9移至第二滚槽机3位置，第二根管道9移至第一滚槽机2位置，两组管道托送装置7同地升起，将第一根管道9的另一端送入第二滚槽工位31加工，将第二根管道9的一端送入第一滚槽工位21加工，与此同时，第三根管道9被上料机构4送入管道位置校正装置6，加工后，管道9放落到托料架84上，传送件82启动，将第一根管道9移送到卸料机构5，第二根管道9移送到第二滚槽工位31，第三根管道9移送到第一滚槽工位21；如此循环，可以连续不停地进行管道9滚槽加工。

管道9在滚槽时会发生跑管现象(即管道在轴向有微小的后退)，必须有一个力将管道9向滚槽机方向顶，否则滚槽加工的精度不符合要求。进一步地，为消除跑管现象，必须给加工管道9一个始终向滚槽机方向的力，如图6、图7所示，在滚槽托架72的升降平台721设置滑轨723，将托管支架722设置在滑轨723上，同时设置一弹性部件724，其一端与升降平台721固定连接，另一端与托管支架722连接，该弹性部件724向托管支架722施加一个始终向滚槽机方向的力，当管道9架设在托管支架722上滚槽时，受到托管支架722给予的与管道9向后脱离滚槽机趋势相反的摩擦力，将管道9始终推向滚槽机，确保不出现跑管，提升滚槽的精度；该弹性部件724优选地是压缩气弹簧，比如YQ型压缩气弹簧。

为便于管道9的架设不脱落，托管支架722呈V字形。在整个设备中，架设管道9的托料架84上表面也设置成V字形，托轮711、校正轮62的截面也是V字形。

为适应不同长度的管道9加工需要，在第一滚槽机2所在机架1位置设置第一轨道，第一滚槽机2滑动设置在第一轨道上，第一滚槽机2可相对第二滚槽机3靠近或远离，以拉近或加大两个滚槽机的距离以适应加工管道9的长度；或者，在第二滚槽机3所在机架1位置设置第二轨道，第二滚槽机3滑动设置在第二轨道上，第二滚槽机3可相对第一滚槽机2靠近或远离；或者，第一滚槽机2滑动设置在第一轨道上，同时第二滚槽机3滑动设置在第二轨道上，两滚槽机可同时分开或靠近。

如图1所示，上料机构4、卸料机构5活动设置在机架1两侧，在闲置时，可以收拢(折叠)在机架1两侧。

上料机构4包括设置在机架1两端的两个置料架41、支撑杆45和两个拨料件，每个置料架41和支撑杆45的一端活动设置在机架1上，支撑杆45的另一端与置料架41连接，这种连接是可拆卸的，比如用插销将二者连接起来，这样上料时上料机构4稳固，闲置时，拔掉插销，置料架41和支撑杆45都可以收拢到机架1两侧。

如图2、图5所示，置料架41靠近机架1的末端设置有凸起的阻料件42，可以阻止管道9从置料架41末端滚落；拨料件设置在靠近机架1一端的置料架41末端，包括升降支架和拨料器43，拨料器43设置在升降支架顶端，拨料器43依次包括起始端向上的凸起431，与凸起连接的斜面432，末端与斜面连接的凹部433，优选地，凹部433呈V字形。

拨料器43末端的凹部433与移料装置的托料架84、管道位置校正装置6的校正轮62位于一条直线上。

置料架41上设置与升降部件连接的隔挡件44，该升降部件常用气缸。在将成梱的管道9放置在置料架41前，先将隔挡件44升起，成梱管道9解绑放置完成后，再将隔挡件44落下，这样可以防止管道9解绑后的散乱、脱落。管道9向置料架41末端滚去，被阻料件42阻挡，此时，拨料件升起，拨料器43上的凸起431将一根管道9拨入并一同升起，管道9顺着斜面432滚入凹部433，管道位置校正装置6升起，架住管道9进行位置校正，同时，拨料件回落。

综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.一种管道滚槽设备，它依次包括上料机构(4)、将管道(9)一端在第一滚槽工位(21)进行滚槽加工的第一滚槽机(2)、将管道(9)另一端在第二滚槽工位(31)进行滚槽加工的第二滚槽机(3)、将两端滚槽后的管道(9)卸下的卸料机构(5)；其特征在于：

第一滚槽机(2)和第二滚槽机(3)在机架(1)上错位设置；

该上料机构(4)与第一滚槽机(2)之间设置有管道位置校正装置(6)，还包括将管道在管道位置校正装置(6)、第一滚槽工位(21)、第二滚槽工位(31)间的输送路径上依次输送的输送装置；

该输送装置包括至少两个移料装置(8)，两个移料装置(8)分别设置在输送路径两侧、第一滚槽机(2)和第二滚槽机(3)之间，每一移料装置(8)包括移料平台(81)、环绕移料平台循环转动的传送件(82)、驱动电机(83)和设置在传送件(82)上的多个托料架(84)；

具有将管道(9)提升到第一滚槽工位(21)和第二滚槽工位(31)处的管道托送装置(7)；

管道位置校正装置(6)包括位于输送路径两侧的升降支架(61)，升降支架(61)上设置由校正轮驱动电机驱动的校正轮(62)，每一侧的校正轮(62)外侧均设置有校正元件(63)，两个校正元件(63)之间的距离大于管道(9)的长度。

2.根据权利要求1所述的管道滚槽设备，其特征在于：管道托送装置(7)设置在第一滚槽机(2)和第二滚槽机(3)之间，在第一滚槽机(2)沿线上和第二滚槽机(3)沿线上分别设置一组管道托送装置(7)；

每一组管道托送装置(7)包括均设置有升降部件的两个托轮支架(71)和一个滚槽托架(72)，两个托轮支架(71)设置在管道(9)输送路径的两侧，滚槽托架(72)设置在两个托轮支架(71)之间。

3.根据权利要求2所述的管道滚槽设备，其特征在于：每个托轮支架(71)上端设置有托轮(711)，托轮(711)为两端高中间凹，托轮(711)连接托轮驱动电机(712)，托轮驱动电机(712)驱动同组的两个托轮(711)同向、同步转动；每个滚槽托架(72)包括升降平台(721)以及设置在其上的托管支架(722)，托管支架(722)设置有滚动件。

4.根据权利要求3所述的管道滚槽设备，其特征在于：所述升降平台(721)设置有滑轨(723)，托管支架(722)设置在滑轨(723)上，一弹性部件(724)一端与升降平台(721)固定连接，另一端与托管支架(722)连接，将托管支架(722)向滚槽机方向推动。

5.根据权利要求4所述的管道滚槽设备，其特征在于：托管支架(722)呈V字形，其上设置的滚动件是滚轮，弹性部件是压缩气弹簧。

6.根据权利要求1所述的管道滚槽设备，其特征在于：

在第一滚槽机(2)所在机架(1)位置设置第一轨道，该第一滚槽机(2)滑动设置在第一轨道上,使第一滚槽机(2)相对第二滚槽机(3)靠近或远离；

或者，在第二滚槽机(3)所在机架(1)位置设置第二轨道，该第二滚槽机(3)滑动设置在第二轨道上,使第二滚槽机(3)相对第一滚槽机(2)靠近或远离；

或者，在第一滚槽机(2)所在机架(1)位置设置第一轨道，该第一滚槽机(2)滑动设置在第一轨道上；在第二滚槽机(3)所在机架(1)位置设置第二轨道，该第二滚槽机(3)滑动设置在第二轨道上；使第二滚槽机(3)和第一滚槽机(2)相互靠近或远离。

7.根据权利要求1所述的管道滚槽设备，其特征在于：上料机构(4)、卸料机构(5)活动设置在机架两侧。

8.根据权利要求7所述的管道滚槽设备，其特征在于：上料机构(4)包括设置在机架(1)两端的两个置料架(41)、支撑杆(45)和两个拨料件，每个置料架(41)和支撑杆(45)的一端活动设置在机架(1)上，支撑杆(45)的另一端与置料架(41)连接；置料架(41)靠近机架(1)的末端设置有凸起的阻料件(42)；拨料件设置在靠近机架(1)一端的置料架(41)末端，包括升降支架和拨料器(43)，拨料器(43)设置在升降支架顶端，拨料器(43)依次包括起始端向上的凸起(431)，与凸起连接的斜面(432)，末端与斜面连接的凹部(433)。

9.根据权利要求8所述的管道滚槽设备，其特征在于：拨料器(43)末端的凹部(433)与移料装置的托料架(84)、校正装置的校正轮(62)位于一条直线上。

10.根据权利要求8所述的管道滚槽设备，其特征在于：置料架(41)上设置与升降部件连接的隔挡件(44)。

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