CN217856913U - 一种用于喷胶设备的喷嘴清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于喷胶设备的喷嘴清洗装置，包括：盒体；第一清洗毛刷和第二清洗毛刷，两个清洗毛刷平行且具有间隔地安装在盒体内；驱动传动机构，其安装在盒体内部或外侧，驱动传动机构与第一清洗毛刷连接，并驱动第一清洗毛刷转动，第一清洗毛刷与第二清洗毛刷通过同步联接组件连接，以实现第一清洗毛刷和第二清洗毛刷的同步转动。该清洗装置可采用电驱动的清洗毛刷对喷枪喷嘴进行清洗，无需人工清理，节省人力。喷枪喷嘴的清洗时间可安排在单件产品喷涂结束后，使用该清洗装置无需机器人自动喷胶设备停工，借助自动化传感器和自动控制器，可无需人工参与，大大提高喷涂效率。该装置同时设置了两个清洗毛刷，清洗效率高，清洗效果好。

Description

一种用于喷胶设备的喷嘴清洗装置

技术领域

本实用新型涉及自动喷胶领域，尤其涉及一种用于喷胶设备的喷嘴清洗装置。

背景技术

在工业生产中，零部件的喷涂工艺是生产过程的重要一环，经过喷涂处理后的零部件具有优异的性能，如防锈、防腐蚀等。由于喷涂工艺的人工手刷传统模式存在种种弊端，例如劳动力成本逐年攀升、人工手涂质量不稳定等，目前采用机器人自动喷胶设备越来越广泛。

在使用机器人自动喷胶设备进行生产作业时，喷枪喷嘴表面存在轻度残留物，影响喷涂物料走向及雾化空气流量，导致产品出现缺陷。这种情况下，一般需要机器人自动喷胶设备停机，人工进行清理，由于增加人工作业的程序，严重影响生产进度。

喷涂物料胶水无论是水性还是溶剂型均属于高粘稠物质，附着在喷枪表面无法直接擦拭干净，对此需借助稀释类清洗剂刷洗，由于稀释类清洗剂易挥发，也容易对人体健康产生影响。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例提供了一种用于喷胶设备的喷嘴清洗装置，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于喷胶设备的喷嘴清洗装置，所述喷嘴清洗装置包括：

盒体，其用于容纳清洗剂；

第一清洗毛刷和第二清洗毛刷，所述第一清洗毛刷和第二清洗毛刷平行且具有间隔地安装在所述盒体内；

驱动传动机构，其安装在所述盒体内部或外侧，所述驱动传动机构与所述第一清洗毛刷连接，并驱动所述第一清洗毛刷转动，所述第一清洗毛刷与所述第二清洗毛刷通过同步联接组件连接，以实现所述第一清洗毛刷和第二清洗毛刷的同步转动。

在一些实施例中，所述第二清洗毛刷和所述第一清洗毛刷之间的间距与喷枪喷嘴的尺寸匹配。

在一些实施例中，所述第一清洗毛刷和第二清洗毛刷均包括转轴和套接在所述转轴上的刷丝复合辊；

所述第一清洗毛刷和第二清洗毛刷的转轴的轴端通过所述同步联接组件连接，所述同步联接组件为链传动组件、带传动组件或齿轮组。

在一些实施例中，该清洗装置还包括设置在盒体上的感应传感器，用于感测喷枪喷嘴是否到达指定的区域范围。

在一些实施例中，所述盒体的顶部设置有盖板，所述盖板与开合机构连接，并由所述开合机构控制来改变其开合状态。

在一些实施例中，所述开合机构为无杆气缸，所述无杆气缸的一端安装或固定放置在所述盒体的一侧，所述无杆气缸包括缸筒、活塞和滑块，所述滑块与所述滑块连接；

所述盖板包括封盖部和连接部，所述封盖部用于封闭所述盒体的顶部开口区域，所述连接部与所述滑块连接，所述盖板随着所述无杆气缸的活塞移动而实现开启或关闭。

在一些实施例中，所述无杆气缸上设置有气缸行程传感器，用于检测所述盖板是否打开到位。

在一些实施例中，所述盒体内设有用于监测清洗剂液位的液位传感器。

在一些实施例中，所述驱动传动机构包括电机和减速结构，所述电机的输出轴与所述减速结构连接，所述减速结构与所述第一清洗毛刷的转轴连接。

在一些实施例中，所述电机固定安装在所述盒体的外侧，其输出轴从盒体的侧板上穿过；

所述减速结构为减速器或齿轮组。

本实用新型实施例的用于喷胶设备的喷嘴清洗装置可采用电驱动的清洗毛刷对喷枪喷嘴进行清洗，无需人工清理，可节省人力。喷枪喷嘴的清洗时间可安排在单件产品喷涂结束后，使用该用于喷胶设备的喷嘴清洗装置无需机器人自动喷胶设备停工，借助自动化传感器和自动控制器，可无需人工参与，大大提高喷涂效率。该装置同时设置了两个清洗毛刷，清洗效率高，清洗效果好。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为本实用新型一实施例中的用于喷胶设备的喷嘴清洗装置的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中的用于喷胶设备的喷嘴清洗装置的盖板在关闭状态的示意图。

图3为本实用新型一实施例中的用于喷胶设备的喷嘴清洗装置与喷枪喷嘴的位置示意图。

图4为本实用新型一实施例中的俯视视角的同步联接组件连接两个清洗毛刷的结构示意图。

图5为本实用新型另一实施例中的盒体、两个清洗毛刷及同步联接组件的结构示意图。

图6为本实用新型再一实施例中的盒体、两个清洗毛刷及同步联接组件的结构示意图。

图7为本实用新型一实施例中的用于喷胶设备的喷嘴清洗装置的自动控制示意图。

附图标记：

A、喷枪喷嘴；1、盒体；2A、第一清洗毛刷；2B、第一清洗毛刷；3、支架；4、盖板；5、电机；6、减速结构；7、感应传感器；8、液位传感器；9、无杆气缸；10、气缸行程传感器；11、滑块；21、转轴；22、刷丝复合辊；23、同步联接组件；231、主动轮；232、从动轮；233、传动带；234、张紧轮；41、封盖部；42、连接部；

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

在此，还需要说明的是，如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。

在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

针对现有自动喷胶领域需要人工手动清洗喷枪喷嘴部位的问题，本实用新型提供了一种用于喷胶设备的喷嘴清洗装置(以下可简称为清洗装置或该装置)，该装置可快速解决机器人自动喷胶设备的喷枪喷嘴表面的如油漆、胶水等残留物，无需或大大减少人工参与，提高作业效率，降低人工成本。

如图1和图2所示，在一些实施例中，该清洗装置包括：盒体1、第一清洗毛刷2A、第二清洗毛刷2B和驱动传动机构等。其中，盒体1用于容纳清洗剂，所述第一清洗毛刷2A和第二清洗毛刷2B平行且具有间隔地安装在所述盒体1内。驱动传动机构安装在所述盒体1内部或外侧，所述驱动传动机构与所述第一清洗毛刷2A连接，并驱动所述第一清洗毛刷2A转动，所述第一清洗毛刷2A与所述第二清洗毛刷2B通过同步联接组件连接，以实现所述第一清洗毛刷2A和第二清洗毛刷2B的同步转动。

该清洗装置的使用过程为：机器人自动喷胶设备在单件产品喷涂结束后或者其喷枪喷嘴A表面需要清洗时，其喷枪喷嘴A自动移动至该清洗装置的盒体1的上方，机器人自动喷胶设备将喷枪喷嘴A靠近第一清洗毛刷2A和第二清洗毛刷2B，驱动传动机构开始驱动第一清洗毛刷2A和第二清洗毛刷2B旋转，使得两个清洗毛刷共同对喷枪喷嘴A表面清洗，清洗完成后机器人可自行离开。

如图3所示，盒体1可放置有清洗剂，喷枪喷嘴A可位于第一清洗毛刷2A和第二清洗毛刷2B中间位置的上方，两个清洗毛刷上均栽植或附着有刷丝或刷毛等。两个清洗毛刷的转动方向可相同，也可以相反，以对喷枪喷嘴A进行刷洗。

本实用新型实施例的用于喷胶设备的喷嘴清洗装置可采用电驱动的清洗毛刷对喷枪喷嘴进行清洗，无需人工清理，可节省人力。喷枪喷嘴的清洗时间可安排在单件产品喷涂结束后，使用该用于喷胶设备的喷嘴清洗装置无需机器人自动喷胶设备停工，借助自动化传感器和自动控制器，可无需人工参与，大大提高喷涂效率。该装置同时设置了两个清洗毛刷，清洗效率高，清洗效果好。

在一些实施例中，如图3所示，图3为正面视角的喷枪喷嘴A与两个清洗毛刷的位置示意图。可以理解的是，所述第一清洗毛刷2A和第二清洗毛刷2B之间的间距与喷枪喷嘴的尺寸匹配。该距离可保证两个清洗毛刷的刷丝能对喷枪喷嘴的表面进行清洗即可。可选地，第一清洗毛刷2A和第二清洗毛刷2B之间的间距可以固定，也可以人工调节。

在一些实施例中，如图4所示，图4为俯视视角的两个清洗毛刷与同步联接组件的结构示意图。第一清洗毛刷2A和第二清洗毛刷2B的转轴21的轴端通过所述同步联接组件连接，所述同步联接组件为链传动组件、带传动组件或齿轮组。图4中示意的同步联接组件为链传动或带传动，其可包括主动轮、从动轮和链条/皮带。主动轮安装在第一清洗毛刷2A的轴端，从动轮安装在第二清洗毛刷2B的轴端，链条/皮带连接主动轮和从动轮。该实施例的同步联接组件在两个清洗毛刷的一端布置，也可以在两个清洗毛刷的两端分别布置。

在上述实施例中，同步联接组件若采用链传动组件或带传动组件，两个清洗毛刷的转动方向相同；同步联接组件若采用一对相互啮合的齿轮组，则其转动方向相反。

在一些实施例中，为实现第一清洗毛刷2A和第二清洗毛刷2B之间的间距可调。

图4其示意出了盒体9的一侧侧板或支架3的部分结构，其中，主动轮231安装在第一清洗毛刷2A的轴端，从动轮安装在第二清洗毛刷2B的轴端。第一清洗毛刷2A的轴端(或通过轴承)安装在一个孔内，第二清洗毛刷2B的轴端(或通过轴承)安装在一个滑槽内，第二清洗毛刷2B的位置可横向小幅度滑动，即第一清洗毛刷2A和第二清洗毛刷2B的中心距可调，以适应不同大小尺寸的喷枪喷嘴。

对应地，该同步联接组件应该增设张紧轮234，在第二清洗毛刷2B位置变动后，由张紧轮234调节传动带233的松紧程度。可以理解的是，第二清洗毛刷2B的转轴应该设置定位结构。如图6所示，在第二清洗毛刷2B的转轴上套设滑环235，并由弹簧236拉紧。张紧轮234的位置也可上下滑动，并由螺栓螺母等固定。

在一些实施例中，如图1和图2所示，该清洗装置还包括设置在盒体1上的感应传感器7，用于感测喷枪喷嘴是否到达指定的区域范围。该感应传感器7可采用红外传感器等。

在一些实施例中，如图1和图2所示，所述盒体1的顶部设置有盖板4，所述盖板4与开合机构连接，并由所述开合机构控制来改变其开合状态。该盖板4一般为常闭状态，仅在清洗喷枪喷嘴时打开。

涂物料胶水无论是水性还是溶剂型均属于高粘稠物质，附着在喷枪表面无法直接擦拭干净，本实用新型实施例的用于喷胶设备的喷嘴清洗装置需借助稀释类清洗剂刷洗，由于稀释类清洗剂易挥发，盖板4可保证不影响清洗效果情况下最大程度降低挥发。

在一些实施例中，如图1和图2所示，所述开合机构可采用无杆气缸9，所述无杆气缸9的一端安装或固定放置在所述盒体1的一侧，所述无杆气缸9包括缸筒、活塞和滑块11，所述滑块11与所述滑块11连接，其中，所述盖板4包括封盖部41和连接部42，所述封盖部41用于封闭所述盒体1的顶部开口区域，所述连接部42与所述滑块11连接，所述盖板4随着所述无杆气缸9的活塞移动而实现开启或关闭。

本实用新型实施例可通过无杆气缸9的直线运动实现盖板4的开合，但不限于此，也可采用其他形式的气缸，或者也可以采用液压缸或者直线电机等，亦或者也可采用齿轮齿条机构、丝杠螺母机构等结构实现盖板4的开合。

在一些实施例中，如图1和图2所示，所述无杆气缸9上设置有气缸行程传感器10，用于检测所述盖板4是否打开到位，避免清洗时盖板4未完全打开导致喷枪撞到盖板4。

在一些实施例中，如图1和图2所示，所述盒体1内设有用于监测清洗剂液位的液位传感器8。液位传感器8用于检测清洗剂液位高度，避免缺清洗剂导致刷洗无效及配件损伤。

在一些实施例中，如图1和图3所示，所述第一清洗毛刷2A和第二清洗毛刷2B均包括转轴21和套接在所述转轴21上的刷丝复合辊22；刷丝复合辊22的刷丝采用马毛、猪鬃、羊毛、剑麻、塑料丝、尼龙丝等材质。所述转轴21的两端架设或通过轴承架设在所述盒体1两侧的侧板或支架3上，所述刷丝复合辊22与所述转轴21为可拆卸式连接，以便更换刷丝复合辊22，但不限于此，刷丝复合辊22与转轴21也可一体式连接。

在一些实施例中，如图1和图2所示，所述驱动传动机构包括电机5和减速结构6，所述电机5的输出轴与所述减速结构6连接，所述减速结构6与所述第一清洗毛刷2A的转轴21连接。

进一步地，所述电机固定安装在所述盒体1的外侧，其输出轴从盒体1的侧板上穿过；所述减速结构6为减速器或齿轮组。在其他实施例中，电机5也可采用减速电机，减速电机与第一清洗毛刷2A的转轴21的连接可采用联轴器。

在一些实施例中，如图1和图2所示，所述盒体1内设置有支架3，所述支架3用于安装所述第一清洗毛刷2A、第二清洗毛刷2B和所述驱动传动机构。该支架3也可用于安装感应传感器7。

如图7所示，本实用新型实施例的喷嘴清洗装置还包括控制器20，控制器20可与感应传感器7、液位传感器8和无杆气缸9的驱动模块、气缸行程传感器10等连接。

本实用新型实施例的喷嘴清洗装置的自动化控制原理为：

机器人自动喷胶设备在单件产品喷涂结束后或者其喷枪喷嘴A表面需要清洗时，控制其喷枪喷嘴A自动移动至该清洗装置的盒体1的上方，感应传感器7感测到喷枪喷嘴A靠近后，将信号发送至控制器20，控制器20控制无杆气缸9启动，将盖板4完全打开(气缸行程传感器10所监测的行程位置)。机器人自动喷胶设备将喷枪喷嘴靠近第一清洗毛刷2。感应传感器7继续感测，待喷枪喷嘴A到达指定区域后，将信号发送至控制器20，控制器20控制电机5启动，驱动第一清洗毛刷2A和第二清洗毛刷2B旋转，对喷枪喷嘴表面清洗。

清洗完成后机器人可自行离开，设定时间或感应传感器7感测喷枪喷嘴A离开后，将信号发送至控制器20，控制器20控制电机5关闭、控制无杆气缸9启动将盖板4闭合。

液位传感器8将实时液位传输至控制器20，若液位低于最小限值，控制器20不能控制电机启动，或者发出警报，提醒添加清洗剂。

在上述实施例中，该喷嘴清洗装置的控制器20也可与机器人自动喷胶设备信号连接，亦可不设置感应传感器7，而采用机器人自动喷胶设备的位置监控信息。

在该实施例中，单件(或多件根据实际需求设定)生产完成后，机器人自动运行清洗程序，当喷枪喷嘴到达清洗装置的盒体1上方时，控制器控制无杆气缸9自动打开盖板4；盖板4打开到位后机器人下降高度至喷枪接近毛刷时停止，发出喷枪到位信号，控制器接收到喷枪到位信号后，第一清洗毛刷2A和第二清洗毛刷2B开始正向旋转刷洗，正向旋转刷洗结束后开始反向旋转刷洗(可根据实际效果设定刷洗时间)。必要时可设定机器人沿毛刷顺向往返运动，与毛刷转动方向成十字交叉形式，提高刷洗效果，降低刷洗时间。

本实用新型实施例的用于喷胶设备的喷嘴清洗装置可全过程自动控制，无需人工操作，利用工件切换空闲时间对喷枪喷嘴完成清洗。该装置降低人工作业，减少人员吸入清洗剂挥发物质，保护人体健康，减少人工体力劳动。

本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于喷胶设备的喷嘴清洗装置，其特征在于，所述喷嘴清洗装置包括：

盒体，其用于容纳清洗剂；

第一清洗毛刷和第二清洗毛刷，所述第一清洗毛刷和第二清洗毛刷平行且具有间隔地安装在所述盒体内；

驱动传动机构，其安装在所述盒体内部或外侧，所述驱动传动机构与所述第一清洗毛刷连接，并驱动所述第一清洗毛刷转动，所述第一清洗毛刷与所述第二清洗毛刷通过同步联接组件连接，以实现所述第一清洗毛刷和第二清洗毛刷的同步转动。

2.根据权利要求1所述的用于喷胶设备的喷嘴清洗装置，其特征在于，所述第二清洗毛刷和所述第一清洗毛刷之间的间距与喷枪喷嘴的尺寸匹配。

3.根据权利要求1所述的用于喷胶设备的喷嘴清洗装置，其特征在于，所述第一清洗毛刷和第二清洗毛刷均包括转轴和套接在所述转轴上的刷丝复合辊；

所述第一清洗毛刷和第二清洗毛刷的转轴的轴端通过所述同步联接组件连接，所述同步联接组件为链传动组件、带传动组件或齿轮组。

4.根据权利要求1所述的用于喷胶设备的喷嘴清洗装置，其特征在于，该清洗装置还包括设置在盒体上的感应传感器，用于感测喷枪喷嘴是否到达指定的区域范围。

5.根据权利要求2所述的用于喷胶设备的喷嘴清洗装置，其特征在于，所述盒体的顶部设置有盖板，所述盖板与开合机构连接，并由所述开合机构控制来改变其开合状态。

6.根据权利要求5所述的用于喷胶设备的喷嘴清洗装置，其特征在于，所述开合机构为无杆气缸，所述无杆气缸的一端安装或固定放置在所述盒体的一侧，所述无杆气缸包括缸筒、活塞和滑块，所述滑块与所述滑块连接；

所述盖板包括封盖部和连接部，所述封盖部用于封闭所述盒体的顶部开口区域，所述连接部与所述滑块连接，所述盖板随着所述无杆气缸的活塞移动而实现开启或关闭。

7.根据权利要求6所述的用于喷胶设备的喷嘴清洗装置，其特征在于，所述无杆气缸上设置有气缸行程传感器，用于检测所述盖板是否打开到位。

8.根据权利要求1所述的用于喷胶设备的喷嘴清洗装置，其特征在于，所述盒体内设有用于监测清洗剂液位的液位传感器。

9.根据权利要求1所述的用于喷胶设备的喷嘴清洗装置，其特征在于，所述驱动传动机构包括电机和减速结构，所述电机的输出轴与所述减速结构连接，所述减速结构与所述第一清洗毛刷的转轴连接。

10.根据权利要求9所述的用于喷胶设备的喷嘴清洗装置，其特征在于，所述电机固定安装在所述盒体的外侧，其输出轴从盒体的侧板上穿过；

所述减速结构为减速器或齿轮组。

Images