CN217854419U - 一种拉伸力度可调节的训练器材 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉伸力度可调节的训练器材，包括本体、前后调节关节和酒精箱，所述本体的外壁安装有前后调节关节，所述前后调节关节的底部安装有滑轮，所述滑轮的端部安装有上下调节关节，所述上下调节关节的外壁安装有小型伺服电机，所述小型伺服电机的输出端安装有左右手臂。本实用新型通过安装有左右手臂、前后调节关节和上下调节关节，训练人员上下用力时，小型伺服电机对上下调节关节反向施加扭力，通过改变伺服电机施加的扭力达到不同的训练模式，此结构适当时间科学切换训练模式，有效防止人体各关节因长期单一疲劳性运动造成的身体不适，提高了实用性。

Description

一种拉伸力度可调节的训练器材

技术领域

本实用新型涉及训练器材技术领域，具体为一种拉伸力度可调节的训练器材。

背景技术

中国健训练器材行业在迅速发展的同时，一些问题也日益显露出来，特别是在国际市场缺乏知名品牌，产品附加值较低，目前常用运动训练器材训练功能比较单一，需要使用多种训练器材，才能满足训练要求，且人体训练适应度不佳、场地安装范围大，适用度不高。

现有的训练器材存在的缺陷是：

专利文件CN212166415U公开了蹲墙功训练器材，保护的权项“包括可拆卸安装在支撑架(1)上的蹲墙器，蹲墙器包括固定框(2)、可调节躯干支撑板(3)和一对手绳(4)，可调节躯干支撑板(3)后侧设有可以在固定框(2)上上下移动的平衡滑车(5)，固定框(2)上设有控制平衡滑车(5)复位的弹性缓冲件(6)，可调节躯干支撑板(3)前侧由上至下依次设有肩绳调节杆(7)和胸部限位杆(8)，肩绳调节杆(7)上设有肩绳(9)，一对手绳(4)分别通过缓冲杆(10)活动安装在固定框(2)顶部。本实用新型优点：通过蹲墙器对人躯干部、上肢以及头部的辅助支撑进行蹲墙练习，练习过程中可以保持身体的中正，规范练习的动作，降低练习难度，极大的提高练习的兴趣和锻炼的效果”。但是其训练器材的拉绳力度不可调节，人体训练适应度不佳，使得人体各关节因长期单一疲劳性运动造成的身体不适。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉伸力度可调节的训练器材，以解决上述背景技术中提出的拉伸力度不可调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拉伸力度可调节的训练器材，包括本体、前后调节关节和酒精箱，所述本体的外壁安装有前后调节关节，所述前后调节关节的底部安装有滑轮，所述滑轮的端部安装有上下调节关节，所述上下调节关节的外壁安装有小型伺服电机，所述小型伺服电机的输出端安装有左右手臂，所述左右手臂的外壁安装有出绳滑轮，所述本体的外壁安装有酒精箱，所述本体的外壁安装有固定板，所述固定板的顶部安装有传动杆，所述传动杆的外壁安装有喷块，所述本体的底部安装有底板。

优选的，所述本体的外壁安装有人机界面，人机界面的外壁安装有急停按钮。

优选的，所述酒精箱的顶部安装有水泵，水泵的外壁安装有水管。

优选的，所述固定板的底部安装有气缸，且气缸的输出端与传动杆的底部连接。

优选的，所述传动杆的顶部安装有旋转齿。

优选的，所述喷块的内部顶壁安装有输出电机，输出电机的输出端安装有齿轮，且齿轮与旋转齿啮合。

优选的，所述底板的顶部安装有支撑腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过安装有左右手臂、前后调节关节和上下调节关节，训练人员上下用力时，小型伺服电机对上下调节关节反向施加扭力，在等力基础训练模式时，无论训练人员无论对关节机构施加多大的力，伺服电机都只提供恒定扭矩，向心训练模式时，伺服电机对关节机构施加的向心力始终大于离心力，离心训练模式时，伺服电机对运动关节机构施加的离心力大于向心力，此结构需要训练的运动人员配合使用，适当时间科学切换训练模式，有效防止人体各关节因长期单一疲劳性运动造成的身体不适，提高了实用性；

2.本实用新型通过安装有喷块、传动杆和输出电机，在训练完毕后，气缸带动传动杆移动，传动杆带动喷块升高，且水泵将酒精箱内的酒精通过水管抽入到喷块内部，使得酒精淋洒在训练器材表面，对训练器材进行消毒杀菌，且输出电机旋转带动齿轮旋转，齿轮在旋转齿上旋转，使得喷块开始旋转喷洒，使得训练器材全面消毒，避免了人工擦拭消毒，较为方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图；

图3为本实用新型的前后关节结构示意图；

图4为本实用新型的喷块结构示意图。

图中：1、本体；101、人机界面；102、急停按钮；2、前后调节关节；201、滑轮；202、上下调节关节；203、小型伺服电机；204、左右手臂；205、出绳滑轮；3、酒精箱；301、水泵；302、水管；4、固定板；401、气缸；5、传动杆；501、旋转齿；6、喷块；601、输出电机；602、齿轮；7、底板；701、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：请参阅图1，一种拉伸力度可调节的训练器材，包括本体1、前后调节关节2和酒精箱3，本体1的底部安装有底板7，本体1的外壁安装有人机界面101，人机界面101的外壁安装有急停按钮102，底板7的顶部安装有支撑腿701，人机界面101方便操作控制，急停按钮102可在紧急情况下强制关闭训练器材，底板7和支撑腿701对本体1起支撑固定作用。

实施例2：请参阅图2和图3，本体1的外壁安装有前后调节关节2，前后调节关节2的底部安装有滑轮201，滑轮201的端部安装有上下调节关节202，上下调节关节202的外壁安装有小型伺服电机203，小型伺服电机203的输出端安装有左右手臂204，左右手臂204的外壁安装有出绳滑轮205，训练人员可握持左右手臂204，训练人员上下用力时，小型伺服电机203对上下调节关节202反向施加扭力，在等力基础训练模式时，无论训练人员无论对关节机构施加多大的力，伺服电机都只提供恒定扭矩，向心训练模式时，伺服电机对关节机构施加的向心力始终大于离心力，离心训练模式时，伺服电机对运动关节机构施加的离心力大于向心力，此结构需要训练的运动人员配合使用，适当时间科学切换训练模式，有效防止人体各关节因长期单一疲劳性运动造成的身体不适，提高了实用性，出绳滑轮205可连接绑绳，便于训练人员训练。

实施例3：请参阅图2和图4，本体1的外壁安装有酒精箱3，本体1的外壁安装有固定板4，固定板4的顶部安装有传动杆5，传动杆5的外壁安装有喷块6，酒精箱3的顶部安装有水泵301，水泵301的外壁安装有水管302，固定板4的底部安装有气缸401，且气缸401的输出端与传动杆5的底部连接，传动杆5的顶部安装有旋转齿501，喷块6的内部顶壁安装有输出电机601，输出电机601的输出端安装有齿轮602，且齿轮602与旋转齿501啮合，在训练完毕后，气缸401带动传动杆5移动，传动杆5带动喷块6升高，且水泵301将酒精箱3内的酒精通过水管302抽入到喷块6内部，使得酒精淋洒在训练器材表面，对训练器材进行消毒杀菌，且输出电机601旋转带动齿轮602旋转，齿轮602在旋转齿501上旋转，使得喷块6开始旋转喷洒，使得训练器材全面消毒，避免了人工擦拭消毒，较为方便，固定板4对气缸401起固定作用。

工作原理，训练人员上下用力时，小型伺服电机203对上下调节关节202反向施加扭力，在等力基础训练模式时，无论训练人员无论对关节机构施加多大的力，伺服电机都只提供恒定扭矩，向心训练模式时，伺服电机对关节机构施加的向心力始终大于离心力，离心训练模式时，伺服电机对运动关节机构施加的离心力大于向心力，此结构需要训练的运动人员配合使用，适当时间科学切换训练模式，有效防止人体各关节因长期单一疲劳性运动造成的身体不适，提高了实用性，出绳滑轮205可连接绑绳，便于训练人员训练，在训练完毕后，气缸401带动传动杆5移动，传动杆5带动喷块6升高，且水泵301将酒精箱3内的酒精通过水管302抽入到喷块6内部，使得酒精淋洒在训练器材表面，对训练器材进行消毒杀菌，且输出电机601旋转带动齿轮602旋转，齿轮602在旋转齿501上旋转，使得喷块6开始旋转喷洒，使得训练器材全面消毒，避免了人工擦拭消毒，较为方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种拉伸力度可调节的训练器材，包括本体(1)、前后调节关节(2)和酒精箱(3)，其特征在于：所述本体(1)的外壁安装有前后调节关节(2)，所述前后调节关节(2)的底部安装有滑轮(201)，所述滑轮(201)的端部安装有上下调节关节(202)，所述上下调节关节(202)的外壁安装有小型伺服电机(203)，所述小型伺服电机(203)的输出端安装有左右手臂(204)，所述左右手臂(204)的外壁安装有出绳滑轮(205)，所述本体(1)的外壁安装有酒精箱(3)，所述本体(1)的外壁安装有固定板(4)，所述固定板(4)的顶部安装有传动杆(5)，所述传动杆(5)的外壁安装有喷块(6)，所述本体(1)的底部安装有底板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种拉伸力度可调节的训练器材，其特征在于：所述本体(1)的外壁安装有人机界面(101)，人机界面(101)的外壁安装有急停按钮(102)。

3.根据权利要求1所述的一种拉伸力度可调节的训练器材，其特征在于：所述酒精箱(3)的顶部安装有水泵(301)，水泵(301)的外壁安装有水管(302)。

4.根据权利要求1所述的一种拉伸力度可调节的训练器材，其特征在于：所述固定板(4)的底部安装有气缸(401)，且气缸(401)的输出端与传动杆(5)的底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种拉伸力度可调节的训练器材，其特征在于：所述传动杆(5)的顶部安装有旋转齿(501)。

6.根据权利要求1所述的一种拉伸力度可调节的训练器材，其特征在于：所述喷块(6)的内部顶壁安装有输出电机(601)，输出电机(601)的输出端安装有齿轮(602)，且齿轮(602)与旋转齿(501)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种拉伸力度可调节的训练器材，其特征在于：所述底板(7)的顶部安装有支撑腿(701)。

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