CN217854328U - 一种平衡评估与协调训练康复机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种平衡评估与协调训练康复机器人，包括支撑座和支撑腿，支撑座上设有靠背，支撑腿设置在支撑座四角，所述支撑座背部两端设有支撑柱，支撑柱上设有支撑梁，支撑梁上设有吊带，吊带上设有承重背心；所述支撑座靠前下方设置底座，所述底座上设有定位块，定位块上表面向内凹陷形成定位槽，定位块外表面上设有数个与定位槽连通的定位口，定位槽内设有平衡测量箱，平衡测量箱上设有与定位口对应的安装孔，所述定位口内设有第一插入栓，且第一插入栓穿过定位口插入安装孔内，本装置可以在使用者进行平衡评估时保护使用者，避免使用者因为平衡失控引发倾倒造成二次伤害，同时调整平衡测量箱与支撑座的高度差，以此满足不同身高使用者的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体涉及一种平衡评估与协调训练康复机器人。
背景技术
随着我国步入老龄化社会，由于各种疾病所引起的肢体运动性障碍病人显著增加，如头晕、眩晕及平衡障碍等，临床医学证明：正确且科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高具有非常显著的作用，但随着社会老龄化以及残障训练者越来越多，繁重的训练任务给治疗师和训练者家庭带来了沉重的负担，因此近年来随着科技水平的不断提高,服务于老年人和下肢有运动障碍的病人的下肢康复训练机器人得到了广泛的应用，例如专利号为CN202020788447.0的专利提出通过在称量板、平衡测量板和扶手杆下安置压力感应器从而评估受力重量，客观评估患者从坐位到站起动态过程的负重平衡，便于操作判断，但该装置缺少保护措施，体能不好的使用者容易摔倒进而造成二次伤害，该装置高度固定无法适应不同身高使用者的需求，且平衡测量板与支撑腿之间仅依靠磁石难以完成固定，在反复使用时容易产生相对位移。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种平衡评估与协调训练康复机器人。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平衡评估与协调训练康复机器人，包括支撑座和支撑腿，支撑座上设有靠背，支撑腿设置在支撑座四角，所述支撑座背部两端设有支撑柱，支撑柱上设有支撑梁，支撑梁上设有吊带，吊带上设有承重背心；所述支撑座表面向内凹陷设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一压力感应器和第二压力感应器，第一凹槽上设有称量板，且称量板与支撑座齐平；所述支撑座靠前下方设置底座，所述底座上设有定位块，定位块上表面向内凹陷形成定位槽，定位块外表面上设有数个与定位槽连通的定位口，定位槽内设有平衡测量箱，平衡测量箱上设有与定位口对应的安装孔，所述定位口内设有第一插入栓，且第一插入栓穿过定位口插入安装孔内。
优选的，所述平衡测量箱上表面向内凹陷设有第二凹槽和第三凹槽，第二凹槽内设有第三压力传感器，第二凹槽上设有第一平衡测量板，且第一平衡测量板通过第三压力传感器与第二凹槽相连，第三凹槽内设有第四压力传感器，第三凹槽上设有第二平衡测量板，且第二平衡测量板通过第四压力传感器与第三凹槽相连。
在进一步中优选的是，所述远离靠背的两个支撑腿上方设有套筒，两个套筒内分别设有第五压力传感器和第六压力传感器，套筒上设有扶手，且扶手通过传感器与套筒底部相连。
在进一步中优选的是，所述底座和支撑座两端设有扶杆，所述扶杆在扶手处断开，且扶杆与扶手齐平。
在进一步中优选的是，所述第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和套筒内与压力传感器对应设有数个无线传输模块，各个压力传感器与对应无线传输模块连接，所述底座上设有显示屏，所述无线传输模块将各个压力传感器的数据传输到显示屏上。
在进一步中优选的是，所述底座与支撑腿连接处设有固定块，固定块上设有固定孔，所述支撑腿上设有与固定块对应的固定槽和与固定孔对应的插入孔，且插入孔内设有第二插入栓，第二插入栓穿过固定孔和插入孔。
在进一步中优选的是，所述第一压力感应器和第二压力感应器中间设有支撑块，所述称量板通过支撑块与第一凹槽底部相连。
在进一步中优选的是，所述平衡测量箱上设有防滑脚垫。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种平衡评估与协调训练康复机器人，具备以下有益效果：
本实用新型，通过对称感应并称量板、平衡测量板及扶手杆的受力重量，并通过无线传输模块将其传输到显示屏上，可客观评估患者坐位-站起过程的负重平衡，便于操作；通过设置承重背心和扶杆，对使用者起到防护的作用，避免使用者因为平衡失控引发倾倒造成二次伤害；通过定位口、安装孔和第一插入栓的配合，实现平衡测量箱高度的调节，进而调节平衡测量箱与支撑座的高度差，以此满足不同身高使用者的需求；通过固定孔、插入孔和第二插入栓的配合，完成对底座和支撑腿的定位固定，进而完成平衡测量箱和支撑座的定位固定。
附图说明
图1为本实用新型中一种平衡评估与协调训练康复机器人立体结构示意图；
图2为本实用新型中支撑座及其周边立体结构示意图；
图3为本实用新型中底座及其周边立体结构示意图；
图4为本实用新型中底座与支撑腿连接结构示意图；
图5为本实用新型中套筒内部结构示意图。
图中：1、支撑座；2、支撑腿；3、靠背；4、支撑柱；5、支撑梁；6、吊带；7、承重背心；8、第一凹槽；9、第一压力感应器；10、第二压力感应器；11、称量板；12、底座；13、定位块；14、定位槽；15、定位口；16、平衡测量箱；17、安装孔；18、第一插入栓；19、第二凹槽；20、第三凹槽；21、第三压力传感器；22、第一平衡测量板；23、第四压力传感器；24、第二平衡测量板；25、套筒；26、第五压力传感器；27、第六压力传感器；28、扶手；29、扶杆；30、无线传输模块；31、显示屏；32、固定块；33、固定孔；34、固定槽；35、插入孔；36、第二插入栓；37、支撑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1-5，一种平衡评估与协调训练康复机器人，包括支撑座1和支撑腿2，支撑座1上设有靠背3，支撑腿2设置在支撑座1四角，其特征在于：所述支撑座1背部两端设有支撑柱4，支撑柱4上设有支撑梁5，支撑梁5上设有吊带6，吊带6上设有承重背心7；所述支撑座1表面向内凹陷设有第一凹槽8，所述第一凹槽8内设有第一压力感应器9和第二压力感应器10，第一凹槽8上设有称量板11，且称量板11与支撑座1齐平；所述支撑座1靠前下方设置底座12，所述底座12上设有定位块13，定位块13上表面向内凹陷形成定位槽14，定位块13外表面上设有数个与定位槽14连通的定位口15，定位槽14内设有平衡测量箱16，平衡测量箱16上设有与定位口15对应的安装孔17，所述定位口15内设有第一插入栓18，且第一插入栓18穿过定位口15插入安装孔17内。
在本实施例中，平衡测量箱16上表面向内凹陷设有第二凹槽19和第三凹槽20，第二凹槽19内设有第三压力传感器21，第二凹槽19上设有第一平衡测量板22，且第一平衡测量板22通过第三压力传感器21与第二凹槽19相连，第三凹槽20内设有第四压力传感器23，第三凹槽20上设有第二平衡测量板24，且第二平衡测量板24通过第四压力传感器23与第三凹槽20相连，可以评估站立时的平衡状态。
在本实施例中，远离靠背3的两个支撑腿2上方设有套筒25，两个套筒25内分别设有第五压力传感器26和第六压力传感器27，套筒25上设有扶手28，且扶手28通过传感器与套筒25底部相连，在起立或坐下时，可以测出手部施力的平衡状态。
在本实施例中，底座12和支撑座1两端设有扶杆29，所述扶杆29在扶手28处断开，且扶杆29与扶手28齐平，在使用者站立时提供支撑物，避免使用者摔倒造成二次损伤。
在本实施例中，第一凹槽8、第二凹槽19、第三凹槽20和套筒25内与压力传感器对应设有数个无线传输模块30，各个压力传感器与对应无线传输模块30连接，所述底座12上设有显示屏31，所述无线传输模块30将各个压力传感器的数据传输到显示屏上31，可以实时观测使用者的平衡状态，方便及时做出调整。
在本实施例中，底座12与支撑腿2的连接处设有固定块32，固定块32上设有固定孔33，所述支撑腿2上设有与固定块32对应的固定槽34和与固定孔33对应的插入孔35，且插入孔35内设有第二插入栓36，第二插入栓36穿过固定孔33和插入孔35，可以固定支撑座1和底座12的位置，避免使用时因反复起立和坐下导致装置发生位移，影响装置使用，提高装置的稳定性。
在本实施例中，第一压力感应器9和第二压力感应器10中间设有支撑块37，所述称量板11通过支撑块37与第一凹槽8底部相连，在使用者坐着发生倾斜时，可以更好的测出受力，提高装置评估的灵敏性和准确性。
在本实施例中，平衡测量箱16上设有防滑脚垫，避免使用者脚滑产生倾倒，造成二次损伤。
工作原理：
综上，当需要使用时，根据使用着的身高调整平衡测量箱16的高度，取下第一插入栓18，抬高平衡测量箱16到合适位置，时平衡测量箱16上的安装孔17与定位块13上的定位口15，将第一插入栓18穿过定位口15插入安装孔17内，把平衡测量箱16固定在定位槽14内，完成平衡测量箱16高度的调整；使用者穿戴承重背心7，承重背心7在支撑梁5和设有吊带6的作用下保证穿戴者不会跌倒到地上；将底座12与支撑腿2对齐，把固定块32插入到固定槽34内，并使固定孔33与插入孔35对齐，用第二插入栓36穿过固定孔33与插入孔35，完成底座12与支撑腿2对齐；当使用者坐在支撑座1上时，使用者与称量板11接触，称量板11压住第一压力感应器9和第二压力感应器10，第一压力感应器9和第二压力感应器10将收集到的数据传给无线传输模块30，无线传输模块30将数据传输到显示屏上31上，当使用者产生倾斜时，称量板11在支撑块37的作用下向受力大的一侧倾斜，第一压力感应器9和第二压力感应器10会产生不同的数据；当使用着由坐姿变为站立时，使用者双数扶住套筒25内的扶手28，两端扶手28分别压住第五压力传感器26和第六压力传感器27，第五压力传感器26和第六压力传感器27将感受到的压力数据传给无线传输模块30，无线传输模块30将数据传输到显示屏上31上；当使用者主语站立状态时，使用者两脚分别对第一平衡测量板22和第二平衡测量板24施加压力，第一平衡测量板22和第二平衡测量板24分别压住第三压力传感器21和第四压力传感器23，第三压力传感器21和第四压力传感器23将感受到的压力数据传给无线传输模块30，无线传输模块30将数据传输到显示屏31上，以上压力传感器在本方案中优选的型号是SBT760351A，所述无线传输模块30在本方案中优选的型号是sx1278，所述显示屏31在本方案中优选的型号是SG121-BGCM，通过显示屏31使用者可以得到自己的平衡评估数据，并根据数据做出相应的调整，使用者在承重背心7和扶杆29的辅助下反复进行坐姿和站姿的切换，并根据显示屏上31的反馈调整自己的平衡状态，从而完成协调训练。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种平衡评估与协调训练康复机器人，包括支撑座(1)和支撑腿(2)，支撑座(1)上设有靠背(3)，支撑腿(2)设置在支撑座(1)四角，其特征在于：所述支撑座(1)背部两端设有支撑柱(4)，支撑柱(4)上设有支撑梁(5)，支撑梁(5)上设有吊带(6)，吊带(6)上设有承重背心(7)；所述支撑座(1)表面向内凹陷设有第一凹槽(8)，所述第一凹槽(8)内设有第一压力感应器(9)和第二压力感应器(10)，第一凹槽(8)上设有称量板(11)，且称量板(11)与支撑座(1)齐平；所述支撑座(1)靠前下方设置底座(12)，所述底座(12)上设有定位块(13)，定位块(13)上表面向内凹陷形成定位槽(14)，定位块(13)外表面上设有数个与定位槽(14)连通的定位口(15)，定位槽(14)内设有平衡测量箱(16)，平衡测量箱(16)上设有与定位口(15)对应的安装孔(17)，所述定位口(15)内设有第一插入栓(18)，且第一插入栓(18)穿过定位口(15)插入安装孔(17)内。
2.根据权利要求1所述的一种平衡评估与协调训练康复机器人，其特征在于：所述平衡测量箱(16)上表面向内凹陷设有第二凹槽(19)和第三凹槽(20)，第二凹槽(19)内设有第三压力传感器(21)，第二凹槽(19)上设有第一平衡测量板(22)，且第一平衡测量板(22)通过第三压力传感器(21)与第二凹槽(19)相连，第三凹槽(20)内设有第四压力传感器(23)，第三凹槽(20)上设有第二平衡测量板(24)，且第二平衡测量板(24)通过第四压力传感器(23)与第三凹槽(20)相连。
3.根据权利要求1所述的一种平衡评估与协调训练康复机器人，其特征在于：所述远离靠背(3)的两个支撑腿(2)上方设有套筒(25)，两个套筒(25)内分别设有第五压力传感器(26)和第六压力传感器(27)，套筒(25)上设有扶手(28)，且扶手(28)通过传感器与套筒(25)底部相连。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的一种平衡评估与协调训练康复机器人，其特征在于：所述底座(12)和支撑座(1)两端设有扶杆(29)，所述扶杆(29)在扶手(28)处断开，且扶杆(29)与扶手(28)齐平。
5.根据权利要求1所述的一种平衡评估与协调训练康复机器人，其特征在于：所述第一凹槽(8)、第二凹槽(19)、第三凹槽(20)和套筒(25)内与压力传感器对应设有数个无线传输模块(30)，各个压力传感器与对应无线传输模块(30)连接，所述底座(12)上设有显示屏(31)。
6.根据权利要求5所述的一种平衡评估与协调训练康复机器人，其特征在于：所述底座(12)与支撑腿(2)连接处设有固定块(32)，固定块(32)上设有固定孔(33)，所述支撑腿(2)上设有与固定块(32)对应的固定槽(34)和与固定孔(33)对应的插入孔(35)，且插入孔(35)内设有第二插入栓(36)，第二插入栓(36)穿过固定孔(33)和插入孔(35)。
7.根据权利要求1所述的一种平衡评估与协调训练康复机器人，其特征在于：所述第一压力感应器(9)和第二压力感应器(10)中间设有支撑块(37)，所述称量板(11)通过支撑块(37)与第一凹槽(8)底部相连。
8.根据权利要求1所述的一种平衡评估与协调训练康复机器人，其特征在于：所述平衡测量箱(16)上设有防滑脚垫。
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