CN110279985A - 智能训练平行杠 - Google Patents

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王勇
韩李伟
许劲峰
陈恩伟
刘正士
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Abstract

本发明公开了一种智能训练平行杠，涉及康复器械技术领域，底座支撑架两侧为矩形框状结构，中部呈向下凹陷的框状支撑结构，底座位于框状支撑结构上方，覆盖框状支撑结构设置，底座支撑架的矩形框状结构上铺设侧底座板，构成底座装置；框状支撑结构两端还各对称固设不少于两个力传感器，底座位于各力传感器的承载端上方，底座支撑架位于各力传感器的支撑端下方；支撑杆结构的底端与矩形框状结构连接固定。本发明通过设各力传感器和测力传感器可在患者康复训练过程中获取底板的受力情况，并可由工作人员进一步得出患者上肢和下肢的发力情况和左右上肢分别发力的情况，为康复训练计划的制定提供数据指导，提高康复训练效果。

Description

智能训练平行杠
技术领域
本发明涉及康复器械技术领域，具体涉及一种用于康复训练的平衡杠。
背景技术
康复训练是康复医学的一个重要治疗手段，主要通过采用适量的、定向的训练使病人患肢恢复正常的自理功能，以及用训练的方法尽可能的使残疾者生理和心理得到康复，达到预期的治疗效果。截瘫、偏瘫、脑瘫、截肢均是高发疾病的类别，截瘫、偏瘫、脑瘫、截肢患者发病后有很高比例无法正常站立和行走。
平衡杠是一种常见的适用于这些患者康复训练的器械，它可以帮助患者从轮椅、病床上站立起来，进行站立平衡及行走训练，或者做身体上举运动和步行运动，进行相关肌肉力量训练；康复平衡杠还可用于帮助下肢骨折、偏瘫患者摆动患侧下肢，进行骨关节活动度的训练等。但现有的平衡杠无法获得训练者腿部的发力情况和手部的支撑情况，不能进行康复训练计划制定的指导；同时，现有的康复平衡杠无法方便的调节扶手的高度以及扶手之间的距离，适用范围十分有限。
通过专利检索，存在以下已知的技术方案：
专利1：
申请号：201820266633.0，申请日：2018.02.24，授权公告日：2018.09.14，本实用新型公开了一种康复平行杠，其包括两组高度可调且相平行设置的单边杠。单边杠包括底座、沿竖直方向设于底座上的第一支撑架和第二支撑架、设于第一支撑架和第二支撑架上的扶手杆。第一支撑架和第二支撑架均包括固定于底座上的固定架、能够沿固定架高度方向滑动设置的升降架，扶手杆设于所述升降架上。单边杠还包括操控第一支撑架和第二支撑架的升降架中的一个做升降运动的操控机构、用于将两个升降架同步连接的联动机构，两个升降架在联动机构的连接下能够同步升降。使得操控其中一个升降架上下运动，就能够使两个支撑架同步升降，本康复平行杠，调节方便快捷，稳定性好。同时，在调节过程中扶手杆始终保持水平状态，避免对扶手杆产生损伤。
该专利没有设置测力传感器，无法观测并记录数据，从而无法对康复患者在训练过程中手部发力情况和脚部支撑力的情况进行评估，使训练具有盲目性，此外该专利结构复杂，装配不易，零件的加工成本和精度要求高。
专利2：
申请号：201720612051.9，申请日：2017.05.29，授权公告日：2017.12.29，本实用新型公开了一种康复治疗用平衡杠，包括底板、套筒、横杠和底座，所述底板两端设有向下倾斜的斜面，所述底板表面覆盖有橡胶层，所述套筒设有四根安装在底板四周，所述套筒内安装有升降杆，所述套筒外侧安装有固定螺栓，所述固定螺栓穿过套筒与升降杆抵接，所述升降杆上焊接有连接杆，所述连接杆呈L型设置，所述横杠焊接在连接杆上，所述横杠两端安装有球头，所述横杠外侧套设有套管，所述套管顶部焊接有把手，所述底座放置在底板上，所述底座表面两端沿中心位置呈向下倾斜设置，所述底座中部安装有侧板，所述底座表面均布有橡胶凸起，所述橡胶凸起剖面呈半圆形设置。该康复治疗用平衡杠容易调节，使用方便且具有按摩功能。
该专利虽然都设置有扶手装置，但在需要调节高度的时候，需要人多次手动拧松限制扶手高度的限行把手才能调节扶手的高度，而且扶手自身有一定的重量，康复训练患者多为行动不便人群，这对于他们来说调节不易，此外，该专利没有设置测力传感器，无法对患者在训练过程中上肢和下肢的发力情况进行评估，使训练具有盲目性。
通过以上的检索发现，以上技术方案没有影响本发明的新颖性；并且以上专利文件的相互组合没有破坏本发明的创造性。
发明内容
本发明正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种智能训练平行杠。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：一种智能训练平行杠，包括设于底部的底座装置和安装于所述底座装置顶部的平衡杠装置，两个扶手平行设置，所述扶手两端底部各竖直连接一个支撑杆结构，构成所述平衡杠装置；底座支撑架两侧为矩形框状结构，中部呈向下凹陷的框状支撑结构，底座位于所述框状支撑结构上方，覆盖所述框状支撑结构设置，所述底座支撑架的矩形框状结构上铺设侧底座板，构成所述底座装置；所述框状支撑结构两端还各对称固设不少于两个力传感器，所述底座位于各所述力传感器的承载端上方，所述底座支撑架位于各所述力传感器的支撑端下方；所述支撑杆结构的底端与所述矩形框状结构连接固定。
进一步的，所述支撑杆结构包括位于上方的空心轴和位于下方的立柱，所述立柱顶部设有直线轴承，所述空心轴穿过所述直线轴承设置并与所述直线轴承形成移动副，气动弹簧设于所述立柱内所述空心轴内部，其顶端与所述空心轴固连，底端与U型架铰接，所述U型架设于矩形框状结构上；所述底座支撑架两侧还各设有一个控制开关，位于同侧的两个所述气动弹簧连接至同一个所述控制开关。
进一步的，还包括贯穿所述空心轴顶端设置的连接杆，所述扶手呈长椭圆杆状结构，其两端连接结构相同，均通过对称设置的两个螺柱与对应的所述连接杆连接固定。
进一步的，还设有显示屏，所述显示屏安装于任一所述扶手上，并与各所述力传感器数据连通；所述空心轴顶部设有用于限位的限行把手。
进一步的，所述底座包括可拆卸连接的位于上方的上层板和位于下方的下层板，所述上层板由木板制成，为平板状结构，所述下层板构成框状结构，所述侧底座板与所述底座的上表面平齐。
进一步的，包括设于底部的底座装置和安装于所述底座装置顶部的平衡杠装置，两个扶手平行设置，所述扶手两端底部各竖直连接一个支撑杆结构，构成所述平衡杠装置；底座支撑架两侧为矩形框状结构，中部呈向下凹陷的框状支撑结构，底座位于所述框状支撑结构上方，覆盖所述框状支撑结构设置，所述底座支撑架的矩形框状结构上铺设侧底座板，构成所述底座装置；所述框状支撑结构两端还各对称固设不少于两个力传感器，所述底座位于各所述力传感器的承载端上方，所述底座支撑架位于各所述力传感器的支撑端下方；侧底座板置于所述矩形框状结构上，测力传感器通过其支撑端固连于所述矩形框状结构上，所述支撑杆结构底端与所述测力传感器的承载端固连。
进一步的，所述支撑杆结构包括位于上方的空心轴和位于下方的立柱，所述立柱顶部设有直线轴承，所述空心轴穿过所述直线轴承设置并与所述直线轴承形成移动副，气动弹簧设于所述立柱内所述空心轴内部，其顶端与所述空心轴固连，底端与U型架铰接，并通过所述 U型架与所述测力传感器的承载端固连；所述底座支撑架两侧还各设有一个控制开关，位于同侧的两个所述气动弹簧连接至同一个所述控制开关。
进一步的，还设有显示屏，所述显示屏安装于任一所述扶手上，并与各所述力传感器和各所述测力传感器数据连通；所述空心轴顶部设有用于限位的限行把手。
本发明提供了一种智能训练平行杠，具有以下有益效果：
1、通过设各力传感器和测力传感器可在患者康复训练过程中获取底板的受力情况，并可由工作人员进一步得出患者上肢和下肢的发力情况，通过设置在侧底座板的测力传感器还可以区分左右上肢的发力情况的不同，在为康复训练计划的制定提供数据指导，提高康复训练效果；
2、可通过气动弹簧实现平衡杠装置高度的调节，以适应不同身材的患者使用或适应不同的训练需要；
3、结构简单、使用便捷，具有良好的实用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部剖视结构示意图；
图3为本发明平衡杠装置的局部结构示意图；
图4为本发明第一种结构的支撑杆结构和底座装置的局部剖视结构示意图；
图5为本发明第二种结构的支撑杆结构和底座装置的局部剖视结构示意图；
图6为本发明底座装置的局部结构示意图。
图中：
1、扶手，2、螺柱，3、限行把手，4、空心轴，5、直线轴承，6、立柱，7、显示屏，8、上层板，9、下层板，10、可调节气动弹簧，11、控制开关，12、力传感器，13、底座支撑架， 14、销子，15、连接杆，16、底座，17、U形架，18、测力传感器，19、侧底座板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图6所示，其结构关系为：包括设于底部的底座装置和安装于底座装置顶部的平衡杠装置，两个扶手1平行设置，扶手1两端底部各竖直连接一个支撑杆结构，构成平衡杠装置；底座支撑架13两侧为矩形框状结构，中部呈向下凹陷的框状支撑结构，底座16位于框状支撑结构上方，覆盖框状支撑结构设置，底座支撑架13的矩形框状结构上铺设侧底座板 19，构成底座装置；框状支撑结构两端还各对称固设不少于两个力传感器12，底座16位于各力传感器12的承载端上方，底座支撑架13位于各力传感器12的支撑端下方；支撑杆结构的底端与矩形框状结构连接固定。
优选的，支撑杆结构包括位于上方的空心轴4和位于下方的立柱6，立柱6顶部设有直线轴承5，空心轴4穿过直线轴承5设置并与直线轴承5形成移动副，气动弹簧10设于立柱6内空心轴4内部，其顶端与空心轴4固连，底端与U型架17铰接，U型架17设于矩形框状结构上；底座支撑架13两侧还各设有一个控制开关11，位于同侧的两个气动弹簧17连接至同一个控制开关11。
上述气动弹簧10和控制开关11为整体形势的YK型可锁气弹簧，可以由淘宝店铺“顺达气弹簧”直接购得。
优选的，还包括贯穿空心轴4顶端设置的连接杆15，扶手1呈长椭圆杆状结构，其两端连接结构相同，均通过对称设置的两个螺柱2与对应的连接杆15连接固定。
优选的，还设有显示屏7，显示屏7安装于任一扶手1上，并与各力传感器12数据连通；空心轴4顶部设有用于限位的限行把手3。
优选的，底座16包括可拆卸连接的位于上方的上层板8和位于下方的下层板9，上层板 8由木板制成，为平板状结构，下层板9构成框状结构，侧底座板19与底座16的上表面平齐。
优选的，包括设于底部的底座装置和安装于底座装置顶部的平衡杠装置，两个扶手1平行设置，扶手1两端底部各竖直连接一个支撑杆结构，构成平衡杠装置；底座支撑架13两侧为矩形框状结构，中部呈向下凹陷的框状支撑结构，底座16位于框状支撑结构上方，覆盖框状支撑结构设置，底座支撑架13的矩形框状结构上铺设侧底座板19，构成底座装置；框状支撑结构两端还各对称固设不少于两个力传感器12，底座16位于各力传感器12的承载端上方，底座支撑架13位于各力传感器12的支撑端下方；侧底座板19置于矩形框状结构上，测力传感器18通过其支撑端固连于矩形框状结构上，支撑杆结构底端与测力传感器18的承载端固连。
优选的，支撑杆结构包括位于上方的空心轴4和位于下方的立柱6，立柱6顶部设有直线轴承5，空心轴4穿过直线轴承5设置并与直线轴承5形成移动副，气动弹簧10设于立柱6内空心轴4内部，其顶端与空心轴4固连，底端与U型架17铰接，并通过U型架17与测力传感器18的承载端固连；底座支撑架13两侧还各设有一个控制开关11，位于同侧的两个气动弹簧17连接至同一个控制开关11。
优选的，还设有显示屏7，显示屏7安装于任一扶手1上，并与各力传感器12和各测力传感器18数据连通；空心轴4顶部设有用于限位的限行把手3。
使用前，工作人员应当根据患者的身材和康复训练的需要，首先调节气动弹簧10至合适状态，使空心轴4相对于立柱6上升或下降，以将平衡杠装置调节至合适高度。
康复训练时，患者在底座16表面行走，双手扶持于扶手1上，各力传感器可测得底座 16受力，各测力传感器18可测得各扶手1受力，工作人员即可得知和记录患者上肢和下肢发力的发力数据，并可将数据显示于显示屏7内。力传感器测得的数据可用于分析指导患者康复训练计划的指定，以改善康复训练的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种智能训练平行杠，其特征在于：包括设于底部的底座装置和安装于所述底座装置顶部的平衡杠装置，两个扶手(1)平行设置，所述扶手(1)两端底部各竖直连接一个支撑杆结构，构成所述平衡杠装置；底座支撑架(13)两侧为矩形框状结构，中部呈向下凹陷的框状支撑结构，底座(16)位于所述框状支撑结构上方，覆盖所述框状支撑结构设置，所述底座支撑架(13)的矩形框状结构上铺设侧底座板(19)，构成所述底座装置；所述框状支撑结构两端还各对称固设不少于两个力传感器(12)，所述底座(16)位于各所述力传感器(12)的承载端上方，所述底座支撑架(13)位于各所述力传感器(12)的支撑端下方；所述支撑杆结构的底端与所述矩形框状结构连接固定。
2.根据权利要求1所述的智能训练平行杠，其特征在于：所述支撑杆结构包括位于上方的空心轴(4)和位于下方的立柱(6)，所述立柱(6)顶部设有直线轴承(5)，所述空心轴(4)穿过所述直线轴承(5)设置并与所述直线轴承(5)形成移动副，气动弹簧(10)设于所述立柱(6)内所述空心轴(4)内部，其顶端与所述空心轴(4)固连，底端与U型架(17)铰接，所述U型架(17)设于矩形框状结构上；所述底座支撑架(13)两侧还各设有一个控制开关(11)，位于同侧的两个所述气动弹簧(17)连接至同一个所述控制开关(11)。
3.根据权利要求2所述的智能训练平行杠，其特征在于：还包括贯穿所述空心轴(4)顶端设置的连接杆(15)，所述扶手(1)呈长椭圆杆状结构，其两端连接结构相同，均通过对称设置的两个螺柱(2)与对应的所述连接杆(15)连接固定。
4.根据权利要求2所述的智能训练平行杠，其特征在于：还设有显示屏(7)，所述显示屏(7)安装于任一所述扶手(1)上，并与各所述力传感器(12)数据连通；所述空心轴(4)顶部设有用于限位的限行把手(3)。
5.根据权利要求1或2所述的智能训练平行杠，其特征在于：所述底座(16)包括可拆卸连接的位于上方的上层板(8)和位于下方的下层板(9)，所述上层板(8)由木板制成，为平板状结构，所述下层板(9)构成框状结构，所述侧底座板(19)与所述底座(16)的上表面平齐。
6.智能训练平行杠，其特征在于：包括设于底部的底座装置和安装于所述底座装置顶部的平衡杠装置，两个扶手(1)平行设置，所述扶手(1)两端底部各竖直连接一个支撑杆结构，构成所述平衡杠装置；底座支撑架(13)两侧为矩形框状结构，中部呈向下凹陷的框状支撑结构，底座(16)位于所述框状支撑结构上方，覆盖所述框状支撑结构设置，所述底座支撑架(13)的矩形框状结构上铺设侧底座板(19)，构成所述底座装置；所述框状支撑结构两端还各对称固设不少于两个力传感器(12)，所述底座(16)位于各所述力传感器(12)的承载端上方，所述底座支撑架(13)位于各所述力传感器(12)的支撑端下方；侧底座板(19)置于所述矩形框状结构上，测力传感器(18)通过其支撑端固连于所述矩形框状结构上，所述支撑杆结构底端与所述测力传感器(18)的承载端固连。
7.根据权利要求6所述的智能训练平行杠，其特征在于：所述支撑杆结构包括位于上方的空心轴(4)和位于下方的立柱(6)，所述立柱(6)顶部设有直线轴承(5)，所述空心轴(4)穿过所述直线轴承(5)设置并与所述直线轴承(5)形成移动副，气动弹簧(10)设于所述立柱(6)内所述空心轴(4)内部，其顶端与所述空心轴(4)固连，底端与U型架(17)铰接，并通过所述U型架(17)与所述测力传感器(18)的承载端固连；所述底座支撑架(13)两侧还各设有一个控制开关(11)，位于同侧的两个所述气动弹簧(17)连接至同一个所述控制开关(11)。
8.根据权利要求7所述的智能训练平行杠，其特征在于：还设有显示屏(7)，所述显示屏(7)安装于任一所述扶手(1)上，并与各所述力传感器(12)和各所述测力传感器(18)数据连通；所述空心轴(4)顶部设有用于限位的限行把手(3)。
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